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[导读]摘要:采用VC++和Matlab混合编程搭建了一个高效的基于HMM的语音识别实验验证平台。结合FPGA的特点,直接使用加法器、乘法器、比较器等建立一个Viterbi算法结构,采用改进方法计算Viterbi得分,实现一种简单的基于HMM的语

摘要:采用VC++和Matlab混合编程搭建了一个高效的基于HMM的语音识别实验验证平台。结合FPGA的特点,直接使用加法器、乘法器、比较器等建立一个Viterbi算法结构,采用改进方法计算Viterbi得分,实现一种简单的基于HMM的语音模板匹配。

1 引言

Matlab 是一款高性能的数值计算和可视化软件,集成数值分析、矩阵计算、信号运算、 信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。目前,基于Matlab 的语音识别开发平台虽然在可读性、可移植性和可扩充性上优于其它编程语言,且调试功能 强大、数据库函数丰富,可使研究人员“站在巨人的肩上”更加直观、方便地进行分析、计 算与设计工作,从而大大地节省了时间[1]。但考虑到其执行代码速度低下,不能直接与硬件 底层直接接触等缺点,因此提出了采用Matlab 和VC++混合编程来搭建语音识别实验平台, 并对传统Viterbi 算法进行变形,直接使用FPGA 的加法器、比较器和逻辑操作来计算观察 值序列,以实现一种简单的嵌入式语音模板匹配。

2 基于HMM 的语音识别

2.1 语音识别系统

语音识别系统(Speech Recognition System,SRS)基本上是一个模式分类的任务,即通 过训练,系统能够把输入的语音按一定模式进行分类[2]。实验在Matlab 7.0 系统上建立了一 个简单的基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的语音识别过程,如图1。


(1)语音输入:在一般实验室环境下进行语音信号采样,采样格式为PCM,采样频率 16 KHZ,A/D 的量化精度8 Bit。然后经过去噪、预加重、分帧、加窗等处理过程,去掉语音信号中包含的大量冗余信息,加强语音信号的高频共振峰,便于进行频谱分析。

(2)端点检测:考虑到语音信号的录制是在较为安静的实验室环境下进行,利用过零 率Z 来检测清音,用短时能量E 来检测浊音,两者配合实现可靠的端点检测[3]。

(3)特征提取和量化:对有效语音段进行特征提取,即提取基于Mel 刻度的倒频谱矢 量(Mel Frequency Cepstrum Coefficients,MFCC),它是识别过程中的输入特征值。特征值 经矢量量化Vector Quantization,VQ),输出VQ 码本类别号,即HMM 训练与识别阶段使 用的观察值序列o。

(4)模型训练与语音识别:训练阶段,系统采用一系列训练观察值估计HMM 参数,


2.2 Viterbi 算法

由于计算复杂度的限制,对于基于HMM 的实时语音识别来说,需要设计一个高效的硬 件结构来执行Viterbi 译码过程,以加速HMM 的识别过程。考虑了FPGA 的特点,分别采 用对数概率和状态概率的最小路径对传统的Viterbi 算法进行变形,其计算P( o |λ ) v 的过程 如下[5]:


通过上面的变形,不仅可以使传统 Viterbi 算法中的乘法转成加法,降低时间消化,有 效地避免数据下溢的问题。而且随着Viterbi 计算过程的进行,已计算的状态概率值随之增 加,改原来找结束概率的最大值为最小值[6]。因此,只需要计算T 时刻的概率T δ( i) ,它是 大于前参考单词模型的最小值Pv 的。

实验将直接使用 FPGA 的加法器、比较器和逻辑操作来实现上述公式(2)和公式(3), 可以显著提高系统效率,系统结构如下图2。


在这一方案中,识别过程直接由 FPGA 芯片内的逻辑块从观察序列中计算概率得分, 其中,观察值序列通过VQ 得出。系统包括了两个用来存储转移矩阵A 和输出概率矩阵B 的存储器,一个处理单元(Processing Element,PE)阵列,控制器,地址生成和附加比较 逻辑。PE 包括有Viterbi 算法的核心模块加-比-选单元(Add-Compare-Select Unit,ACSU), 状态累加器,和用来比较( i ) T δ 和极值Pv的附加比较器。PE 从HMM 参数寄存器中取出参 考模型,沿最小路径计算其概率,然后与极值Pv 进行比较。当(i) T δ 大于Pv 时,控制器在 下一状态时使PE 操作无效;同时,控制器控制存储器缓冲操作,并生成整个计算过程中的 控制信号。

3 VC++和Matlab 混合编程

对于在 FPGA 上实现语音识别的核心模块——Viterbi 算法时,有许多工作需要在实验 前完成,如定制硬件源代码、转换浮点数据为定点数据和电路仿真等。为减少这部分工作, 采用软硬件协同设计的思想,由软件来执行HMM 模型训练和其它识别过程(如MFCC、 VQ 等)。在实验时,用软件来执行HMM 模型训练和语音单词识别。然后,把实验数据(语 音数据和HMM 模型参数)转换成定点数据格式,由PCI 设备驱动程序将实验数据、源代 码等下载到硬件,用于FPGA 验证平台。

根据上述思想,采用Matlab 和VC + +混合编制PCI 设备驱动程序,利用Matlab 系统提 供的外部程序调用接口MEX 文件来实现其于VC++的混合编程。MEX 文件是一种约定格式 编写的文件,使用C 语言或FOTRAN 语言编写,是由Matlab 解释器自动调用并执行的动态 链接函数(Dynamic Link Library Function),它在Mac 下以.mex 为后缀名,在Windows 下 即.dll 文件。基于C 语言的MEX 文件主要由两部分组成,第一部分称为入口子程序,其作 用是在Matlab 系统与被调用的外部子程序间建立通信联系。第二部分称为计算功能子程序,它包含所有实际需要完成的功能的源代码,由入口子程序调用[7]。


该方法可以在软硬件之间达到一致的识别结果,其方案描述如图3 所示。实验中,计算 由FPGA 硬件完成,该子程序的主要负责FPGA 与PCI 的数据传递,即PCI 设备驱动。通 过MEX 文件,不仅可在Matlab 系统中像调用内建函数一样调用存在的算法,使资源得到 充分利用,避免重复程序设计。同时,还可以对硬件直接进行编程,弥补Matlab 的不足。

4 实验

该语音识别实验采用的硬件平台是包括有Altera Cyclone 系列EP1C12 的FPGA 和 PCI9054 芯片的PCI 开发板。EP1C 的FPGA 负责硬件Viterbi 计算,PCI9054 在驱动程序的 帮助下负责PC 和FPGA 间实验数据和结果的传输。

由于 FPGA 的空间限制,实验选择了4 状态的HMM 模型和容量64 的VQ 码本,占用 FPGA 的LE(逻辑单元)1,125 个,存储单元占用约132K 位。然后将.sof 目标文件下载到 PCI 卡上的FPGA 芯片中运行,在Matlab 中调用VC++编写的PCI 设备驱动程序,将VQ 后 的语音数据和HMM 模型参数传送给FPGA 内的Viterbi 译码电路,实验中,通过驱动程序 输出模板标号与实际语音的标号及仿真实验导出的标号一致。

在 P4 3.0GHz 的PC 机和200MHz FPGA 验证平台上,对于约100 帧的单个语音文件识 别而言,软/硬件Viterbi 算法的耗时如下表1 所示。


由上述实验结果证明了该Viterbi 算法的VLSI 结构能够准确且快速地实现语音识别的解 码过程,满足嵌入式计算精度要求,表明该实现方案是切实可行的。

5 结束语

本文的创新点:采用 Matlab、VC + +和FPGA 搭建了一个软硬件协同的语音识别实验 研究平台,以VC++来弥补Matlab 不能与硬件底层进行直接接触的不足。并在传统Viterbi 算法基础上,对其采取一定变形,直接使用FPGA 的加法器、比较器和逻辑操作建立Viterbi 算法的VLSI 结构,来计算观察值序列,以实现一种简单的基于HMM 语音识别的模板匹配。 采用这种软硬件协同的实验研究平台,可在利用前面Matlab 的实验成果基础上,逐步实现 语音识别各功能模块的嵌入式设计,减少工作量,并易于调试。



来源:xiaobai2次

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