红外接收(模拟串口接收)

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//@FileName:     UART51.C
//@Controller     AT89S52
//@Compiler       Keil
//@Hardware：  一个普通的I/O，一个定时器T0;和TXD
//Description：   该程序为接收程序，接收发送的数据，并通过串口输出显示，
// 判断是否接收到正确数据，接收程序主要在于时间的控制,
// 说白了，就是模拟串口接收数据
//  发送程序通过TXD直接发送数据，将要发出的数据与38KHZ的方波
//  通过两个9012三极管处理，得到要发出的波形，再通过发射管发射
//@Data             2010-11-14
//Version            1.0
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#include<reg52.h>                     //头文件

#define ubyte unsigned char      //宏定义
#define uword unsigned int
#define Rx_Lg 16                       //定义要接收数据的个数

sbit HWRx=P0^0;            //红外接收引脚声明

bit State1,State2;            //用于暂存红外引脚的前两个状态

ubyte Count=0;              //定时器计数值
ubyte Date_Rx=0;          //接收数据
ubyte Bit8_Rx=0;           //接收的8位
ubyte Table_Cnt=0;       //缓冲区变量值
ubyte Flag=0,Flag8=0;       //16位数据接收完成标志位，和一个数据接收完成标志位

ubyte Table_Rx[16]={0};    //接收数据的缓冲区

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//@Function：         Data8_Rx()
//@Description        接收一个八位数据
//@ReturnValue       无
//@Parameters        无
//@Data                   2010-11-14
//Version                  1.0
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void Data8_Rx()       //接收8位数据的子函数
{
 　　if((Bit8_Rx>=1)&&(Bit8_Rx<=8))  //判断接收的数据8位，是否全部接收完成
　　{
   　　　Date_Rx>>=1;       //左移一位
              if(HWRx==1)        //判断红外接收引脚的状态
                     Date_Rx|=0x80;      //是高，则将最高位置1
              Bit8_Rx--;        //减一
              if(Bit8_Rx==0)       //八位数据全部接收，置标志位
                     Flag8=1;
       }
}

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//@Function：         Init_Uart()
//@Description        串口初始化，波特率为9600Bit/s
//@ReturnValue       无
//@Parameters        无
//@Data                   2010-11-14
//Version                  1.0
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void Init_Uart()             //产生波特率的初始化函数
{
        TMOD|=0x20;     //定时器T1工作在方式2
        SCON=0x50;      //开ES，工作在方式1
        TH1=0xfd;          //产生9600
        TL1=0xfd;
        TR1=1;              //启动定时器
}

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//@Function：         main()
//@Description         主函数
//@ReturnValue       无
//@Parameters        无
//@Data                   2010-11-14
//Version                  1.0
//****************************************************************************
void main()
{
        ubyte i=0;           //循环变量

        TMOD=0x01;     //定时器T0工作在方式1
        TH0=0XFF;       //定时260us，按理应该是1/1200/3=278us
        TL0=0X0F;
        EA=1;                //开总控
        ET0=1;             //打开定时器
        TR0=1;             //启动定时器
        Init_Uart();        //调用串口初始化函数
        while(1)            //等待中断
        {   }
}

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//@Function：          Time0()
//@Description         定时器T0的中断函数
//@ReturnValue       无
//@Parameters         无
//@Data                   2010-11-14
//Version                  1.0
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void Time0() interrupt 1        //定时器中断函数
{
         ubyte i=0;                    //定义一个变量
        Count++;                     //计算进入中断的次数
        TH0=0XFF;                //重装初值
        TL0=0X0F;
 
        if((Count==1)&&(Bit8_Rx==0))        //判断数据是否发送完成
        {
                 Count=0;                                //是，则计数变量清零
                 State2=State1;                      //赋红外引脚的状态
                 State1=HWRx;
                 if((HWRx==0)&&(State1==0)&&(State2==1)) //判断是否有有效数据，

                                                         即检测到起始位
                            Bit8_Rx=8;       //是，赋值，准备接收
        }
 
        if((Count>=3)&&((Bit8_Rx!=0)))             //判断数据是否接收完成
        {
                 Count=0;                       //没有，清零计数变量
                 Data8_Rx();                  //接收该位
        }
        if((Flag8==1)&&(Bit8_Rx==0)&&(HWRx==1))     //判断该数据的8位是否全部

                                                                   接收完，并且检测到停止位
        {
                 Flag8=0;              //把8位数据接收完的标志位清零
                 Table_Rx[Table_Cnt]=Date_Rx;         //暂存该数据
                 Table_Cnt++;             //变量加，准备下一个
                 if(Table_Cnt>=Rx_Lg)           //判断16个数据是否接收完成
                 {
                          Table_Cnt=0;            //是，则清零
                           Flag=1;              //置标志位
                 }
        }

        if(Flag==1)               //判断所有数据接收完成
        {
               Flag=0;               //是，则该标志位清零
               for(i=0;i<16;i++)            //通过串口，发送该16个数据
               {
                      SBUF=Table_Rx[i];           //发送缓冲区数据
                      while(!TI);             //等待发送完成
                      TI=0;              //发送完成，清标志位
               }
        }
}