51单片机项目实战---贪吃蛇（测试版）
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一、元器件
1、AT89C51
关于51单片机就不在啰嗦了，相信大家都已经很熟悉了。
2、8x8点阵
点阵里面就是一些二极管啦，通过纵横交叉连接，横8竖8，每个交叉点都接一个二极管。这里给大家找到一个点阵的实物图
我想大家看到这个图就应该知道如何去点亮一个点阵了。假如要点亮最左上角那个，那么9号引脚拉高，13号引脚拉低，这样既可。
二、原理图
三、项目分析
1、首先定义一个结构体
struct snake{
unsigned char x[20];
unsigned char y[20];
unsigned char length;
unsigned char direction;
}snk;
数组x，y分别存放每一个点的横纵坐标，length为蛇的长度，direction为蛇前进的方向
2、坐标系：点阵的左下角为点(0,0)，横纵坐标都是正向增长，P2控制横坐标;P0控制纵坐标。通过坐标可以找到点阵中点的位置，然后将其点亮
假设现在有第2个点的坐标x[2] = 1, y[2] = 2,那么点亮这个点的方式为
P2 = 0x04; //0000 0100
P0 = 0xfb; //1111 1011
3、按键产生外部中断，在中断里判断按下那个方向get_direction()，并且同时设置坐标set_location()
4、定时器每隔1s就应该更新位置，因为蛇要不停的前进。定时器不需要更新方向，因为方向只有按键才会改动，定时器用前一步的方向
5、关于点的位置更新方式
1)、向上移动
后面的点去覆盖前面的点，第一个点用新坐标表示x[0]不变，y[0]+1
2)、向下移动
后面的点去覆盖前面的点，第一个点用新坐标表示x[0]不变，y[0]-1
3)、向左移动
后面的点去覆盖前面的点，第一个点用新坐标表示x[0]-1，y[0]不变
4)、向右移动
后面的点去覆盖前面的点，第一个点用新坐标表示x[0]+1，y[0]不变
6、关于边界问题：
1)、任何一个点的横坐标 0 <= x[i] < 8
2)、任何一个点的纵坐标 0 <= y[i] < 8
3)、第一个点在移动的时候不能和其他点重复，否则就自己追尾了
7、关于原理图按键的设计
贪吃蛇要求系统能迅速响应按键，因此轮询的方式并不可取，只有靠外部中断。然而51只有2个外部中断，我们起码需要4个方向键，这样就不能一个按键配一个外部中断，通过使用4输入与门，将所有按键状态集合在一起，然后送给外部中断0。我们将4个按键都接在与门，只要有一个按下，那么与门的输出就会产生一个下降沿，从而产生外部中断。
四、源代码
main.c
#include "snake.h"
int error = 0;
int time=0;
void interrupt_init()
{
EA = 0; //关闭总中断
IT0 = 1; //外部中断0方式 下降沿
EA = 1; //开启总中断
EX0 = 1; //开启外部中断
}
void timer_init()
{
EA = 0; //关总中断
ET0 = 1; //开定时器0中断
TMOD = 0x02; //定时器0工作方式2
TL0 = 6; //定时250us
TH0 = 6;
EA = 1; //开总中断
TR0 = 1; //开始定时
}
int main()
{
// unsigned char tempx, tempy;
// unsigned char i,j;
interrupt_init();
timer_init();
snk_init();
while(1)
{
//如果位置错了就重新初始化蛇
if(error)
snk_init();
//点亮点阵
matrix();
}
}
void inter0() interrupt 0
{
//按键产生外部中断，获取新的方向
get_direction();
//设置新的位置
error = set_location();
// matrix();
}
void timer0() interrupt 1
{
time++;
//定时器为250us 积累4000次就是1s
if(time == 4000)
{
//每隔1s都需要重新设置位置，让蛇前进
error = set_location();
time = 0;
}
}
snake.c
点击(此处)折叠或打开
#include "snake.h"
//蛇的结构体，x为横坐标，y为纵坐标，length为蛇的长度，direction为蛇的前进方向
struct snake{
unsigned char x[20];
unsigned char y[20];
unsigned char length;
unsigned char direction;
}snk;
void matrix()
{
unsigned char i;
int count=500;
//关闭所有的点
P2 = 0x00;
P0 = 0xff;
//根据蛇每一个点的坐标，将对应的点阵点亮
for(i=0; i
{
P2 = 1<
P0 = ~(1<
}
}
void snk_init()
{
//初始化坐标，总共4个点(3,0) (2,0) (1,0) (1,0)
snk.x[0] = 3;
snk.y[0] = 0;
snk.x[1] = 2;
snk.y[1] = 0;
snk.x[2] = 1;
snk.y[2] = 0;
snk.x[3] = 0;
snk.y[3] = 0;
//初始长度4
snk.length = 4;
//初始移动方向 向右
snk.direction = RIGHT;
//点亮点阵
matrix();
}
void get_direction()
{
//通过按键的状态获取方向
if(!up)
snk.direction = UP;
if(!down)
snk.direction = DOWN;
if(!left)
snk.direction = LEFT;
if(!right)
snk.direction = RIGHT;
}
int set_location()
{
unsigned char i;
int err = 0;
if(snk.direction == UP)
{
for(i=snk.length-1; i>0; i--)
{
snk.x[i] = snk.x[i-1];
snk.y[i] = snk.y[i-1];
}
//如果向上运动，第0个点的横坐标不变，纵坐标加1
snk.x[0] = snk.x[0];
snk.y[0] = snk.y[0] + 1;
}
else if(snk.direction == DOWN)
{
for(i=snk.length-1; i>0; i--)
{
snk.x[i] = snk.x[i-1];
snk.y[i] = snk.y[i-1];
}
//如果向下运动，第0个点的横坐标不变，纵坐标减1
snk.x[0] = snk.x[0];
snk.y[0] = snk.y[0] - 1;
}
else if(snk.direction == LEFT)
{
for(i=snk.length-1; i>0; i--)
{
snk.x[i] = snk.x[i-1];
snk.y[i] = snk.y[i-1];
}
//如果向左运动，第0个点的横坐标减1，纵坐标不变
snk.x[0] = snk.x[0] - 1;
snk.y[0] = snk.y[0];
}
else
{
for(i=snk.length-1; i>0; i--)
{
snk.x[i] = snk.x[i-1];
snk.y[i] = snk.y[i-1];
}
//如果向右运动，第0个点的横坐标加1，纵坐标不变
snk.x[0] = snk.x[0] + 1;
snk.y[0] = snk.y[0];
}
err = is_location_error();
return err;
}
int is_location_error()
{
unsigned char i;
//如果第0个点的坐标和其他任意一个点重复，那么蛇就自己撞自己，出错
for(i=1; i
{
if((snk.x[0]==snk.x[i]) && (snk.y[0]==snk.y[i]))
return 1;
}
//如果蛇的坐标超出范围，也出错
if(snk.x[0]>7 || snk.y[0]>7)
return 1;
return 0;
}
snake.h
#include
//定义四个方向按键
sbit up = P3^4;
sbit down = P3^5;
sbit left = P3^6;
sbit right = P3^7;
//定义1个游戏级别按键
sbit level = P3^0;
//定义一个复位按键
sbit reset = P3^1;
//定义4个方向的值
#define RIGHT 0
#define UP 1
#define LEFT 2
#define DOWN 3
void delay_us();
void delay_10us();
void delay_ms();
void delay_10ms();
void delay_100ms();
void delay_s();
int is_location_error();
void matrix();
void snk_init();
void set_direction();
int get_location();
int is_location_error();
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