通用定时器(中断功能和PWM输出)
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目录：
1：概述
2：常用中断功能
3：PWM输出
1：概述
在开发中，定时器的应用很广泛，简单总结为三个方面：
1.1：中断功能的应用，常用的是利用定时器中断，实现定时、记时、延时、超时判断，前面博文中有总结过内核定时器的各种使用的方法；
1.2：比较输出，常用应用就是PWM输出，用脉宽调制来实现led、电机等的控制；
1.3：输入捕获，可以抓取输入的方波信号，统计波形周期和占空比，最常见利用就是门控，将外部模拟量转化为数字量(定时器的计数值)；
2：常用中断功能
定时器的初始化详细参考手册，主要的一点是确定定时器的溢出周期，利用公式：Tout = (arr+1)*(psc+1)/Tclk，可计算出定时器的溢出频率；
如下代码实现：在中断函数中实现led翻转，翻转频率1HZ，既led闪烁频率1HZ；
timer_driver.c
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#include"timer_driver.h"
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#include"led_driver.h"
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voidTIM3_Init(unsignedintarr,unsignedintpsc)
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{
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TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
-
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
-
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStruct;
-
-
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//将TIM3的CH2映射到PB5上
-
-
//定时器TIM3初始化
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
-
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
-
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
-
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
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TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
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-
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能指定的TIM3中断,允许更新中断
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//中断优先级NVIC设置
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中断
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//先占优先级0级
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//从优先级3级
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
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NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC寄存器
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TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIMx
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}
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unsignedcharflag=0;
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voidTIM3_IRQHandler(void)
-
{
-
flag=!flag;
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if(flag==0)
-
{
-
LED1_ON;
-
LED2_ON;
-
LED3_ON;
-
}
-
else
-
{
-
LED1_OFF;
-
LED2_OFF;
-
LED3_OFF;
-
}
-
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
-
}
main.c
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#include"stm32f10x.h"
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#include"timer_driver.h"
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#include"led_driver.h"
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#include"systick_driver.h"
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#include"key_board.h"
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unsignedintled_pwm_ctr_cnt=0;
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unsignedintled_pwm=0;
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/*外设时钟初始化*/
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voidRCC_PeriphClock_Config(void)
-
{
-
/*GPIO口时钟初始化*/
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
-
}
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intmain()
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{
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NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组
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SysTick_Init(INT_10MS,SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//内核滴答定时器配置,用于led任务轮循
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RCC_PeriphClock_Config();
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Led_Init();//led灯初始化
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TIM3_Init(9999,7199);//定时器3初始化,溢出频率为1hz
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while(1)
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{
-
;
-
}
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}
3：PWM输出
pwm输出需确定两点：PWM输出波形的周期，PWM输出波形的占空比，具体需要设置PWM波形的有效电平和PWM输出模式；
如下代码实现1khz的pwm波形输出，通过安检可以改变pwm波的占空比；
timer_driver.c
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#include"timer_driver.h"
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#include"led_driver.h"
-
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voidTIM3_Init(unsignedintarr,unsignedintpsc)
-
{
-
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
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TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStruct;
-
-
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//将TIM3的CH2映射到PB5上
-
-
//定时器TIM3初始化
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
-
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
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TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
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//PWMCH2输出初始化
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TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;/*开发板高电平led灯亮,因为设置向上计数方式,并且设置OC1有效电平为高电平,根据手册，设置为PWM模式2*/
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TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*设置OC2输出使能*/
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TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;/*设置OC2有效电平为低电平*/
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TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
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////PWMCH1输出初始化
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//TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;/*开发板高电平led灯亮,因为设置向上计数方式,并且设置OC1有效电平为高电平,根据手册，设置为PWM模式2*/
-
//TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*设置OC1输出使能*/
-
//TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;/*设置OC1有效电平为低电平*/
-
//TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
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TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIMx
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TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);/*开启输出比较2的预装载功能*/
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//TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);/*开启输出比较2的预装载功能*/
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