STM32看门狗总结
调原子哥的开发板一年多，基本上能用，但是对于STM32某些基本外设的工作机理还不甚明了。借此暑假的机会对各个外设的功能做一个简短的总结，在提高自己基础知识的同时，也给其他同学提供一些参考。
先来看门狗部分的内容。
看门狗部分内容当中较难理解的是窗口看门狗，其中窗口值设置以及如何引发复位更是很难搞懂，因此从根本上分析一下窗口看门狗的工作原理，而与其有关的中断则略过。
stm32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，其实两者的功能是类似的，只是喂狗的限制时间不同。独立看门狗有自己独立的40Khz时钟，不存在使能问题；而窗口看门狗使用的是PCLK1时钟，需要先使能时钟。以下是关于看门狗的具体说明：
①、独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内，x由你的相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。
②、窗口看门狗，所以称之为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间和下限时间。喂狗的时间不能过早也不能过晚。
显而易见的是，独立看门狗比较简单，容易理解。
这里，主要对窗口看门狗的详细含义作具体说明。
看门狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0]；下窗口是0x40；当窗口看门狗的计数器在上窗口之外，或是低于下窗口值都会产生复位。如上图所讲，当计数器的值递减到0x3f的计数时间内未进行喂狗操作，则会触发复位；其次，如果在计数器值递减到配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0]之前进行喂狗操作，也会触发复位。所以，在使用窗口看门狗时，要设定两个值，一个就是窗口看门狗的上窗口值，即配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0]，另一个就是递减计数器的计数初值。
再结合上图中的逻辑关系分析一下：
如图中所示标号，①③表示与门，②表示非或门；
1、当T[6:0]>W[6:0]时，比较器输出的值是1，如果此时重装载WWDG_CR，所以③就会输出1，②的输出也肯定是1，又因为使能了窗口看门狗，所以WWDG_CR的第7位WDGA也为1，即与门①的输出是1，此时会触发复位。简单的概括来说，就是当递减计数器的值在递减到上窗口值W[6:0]之前进行喂狗操作（即重装载WWDG_CR）,会触发看门狗复位。
2、当T[6:0]的第6位变为0时，即T[6:0]的值变为0x3f，此时②的输出肯定为1，而WDGA也为1，因此①的输出是1，会触发看门狗复位。简单的概括来说，就是当递减计数器的值在到达0x3f时仍未进行喂狗操作（即重装载WWDG_CR），同样会触发看门狗复位。
上窗口的值可以只有设定，7位二进制数最大只可以设定为127(0x7f)，最小又必须大于其下窗口的0x40，所以其取值范围为64~127(0x40~0x7f)，否则不能保证窗口。
配置寄存器WWDG->CFR寄存器中的[8:7]两个位的设置为计数器设定时钟分频系数，确定这个计数器可以定时的时间范围，从而确定窗口的时间范围。
窗口看门狗的时钟来自于PCLK1，在时钟配置中，其频率为外部时钟经倍频器后的二分频时钟，即为36Mhz，如上图STM32时钟树所示。
窗口看门狗的超时公式如下：
36M时钟下窗口看门狗的最小最大超时表：
表中数据的具体计算如下所示：
①、当T[5:0]全部取0时，7位计数器的值是0x40，此时距离复位值只能计数一次，在此时间之内必须执行喂狗操作，否则触发复位。
从而可知各个WDGTB值下的最小超时时间，如WDGTB=0时，
Twwdg=4096×2^0×1/36(us)=113us，依次可计算出其他WDGTB值下的最小超时时间。
②、当T[5:0]全部取1时，7位计数器的值是0x7f，此时距离复位值递减计数0x40次(0x3f+1)，在此时间之内执行喂狗操作可避免复位。
从而可知各个WDGTB值下的最大超时时间，如WDGTB=0时，
Twwdg=4096×2^0×64/36(us)=7281.7us，依次可计算出其他WDGTB值下的最大超时时间。
STM32系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。
通用定时器的定义：STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动装载计数器(CNT)构成。
功用：STM32的通用定时器可以被用于测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。
分频系数：决定定时器的时基，即最小定时时间。
定时器的时钟来源:
从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
举一个例子说明。假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；
当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；
当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
由于APB1不仅给通用定时器提供时钟，还给其他外设提供时钟，因此也体现了APB1rescaler设计的灵活性。
对自动重装载寄存器赋值，TIM_Period的大小实际上表示的是需要经过TIM_Period次计数后才会发生一次更新或中断。对TIM_Prescaler的设置，直接决定定时器的时钟频率。通俗点说，就是一秒钟能计数多少次。比如算出来的时钟频率是2000，也就是一秒钟会计数2000次，而此时如果TIM_Period设置为4000，即4000次计数后就会中断一次。由于时钟频率是一秒钟计数2000次，因此只要2秒钟，就会中断一次。发生中断时间=(TIM_Prescaler+1)*(TIM_Period+1)/FLK。
同样需要注意的，一进入中断服务程序，第一步要做的，就是清除掉中断标志位。以便下次中断服务函数的顺利执行。
注意：APB1rescaler后得到的是通用定时器的时钟源，再次基础上进行TIM_Prescaler的设置就得到通用定时器具体的时钟频率啦。所以小伙伴们千万不要把文中定时器中经常提到的76MHz时钟以及由(TIM_Prescaler+1)*/FLK计算得到的时钟频率搞混淆啦。
当然，计数器的计数模式比较简单，这里没有就其进行详细的说明。
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