自己用C语言写单片机PIC18 serial bootloader

　　HyperBootloader_PIC18_J 和 HyperBootloader_PIC18_None_J

　　完成PIC16 bootloader (详细情况请阅读我的上一篇随笔《自己用C语言写单片机PIC16serial bootloader》) 后，接着就开始写PIC18的UART bootloader。事实上我写了HyperBootloader_PIC18_J 和 HyperBootloader_PIC18_None_J 两种bootloader。 一种给PIC18F, 另一种给PIC18FJ。两种bootloader除了在实现上有一点不同，大小也不同外，其他都差不多。都是模仿HI-TECH PICC bootloader实现的, 都是放置在程序存储器的头部，电脑端的程序都是用超级终端传送应用程序的Hex文件。在继续之前，先讲讲PIC18F和PIC18FJ的区别。

　　PIC18F和PIC18FJ的区别

　　PIC18F和PIC18FJ一个不同点是CONFIG BITS的烧写位置。对于PIC18F, CONFIG BITS被映射到程序存储器300000h （虚拟地址）开始的单元中。对于PIC18FJ，CONFIG BITS被烧写到程序存储器的底部（真实地址），每次上电自动会被映射到程序存储器300000h （虚拟地址）开始的单元中，所以对于PIC18FJ， 更新了CONFIG BITS，reset后才生效。

Interrupt Vector Remap

　　由于bootloader 位于程序存储器的头部，需要对Interrupt Vector进行remap. 代码如下。

　　#asm　　　　PSECTintcode　　　　gotoAPP_START+0x8　　　　PSECTintcodelo　　　　gotoAPP_START+0x18　　#endasm

　　HyperBootloader_PIC18_None_J主要代码段

　　HyperBootloader_PIC18_None_J 每接收一行的超级终端发过来的Hex数据，一个一个程序字地烧录。具体实现的主要代码段如下。

for(;;)//loopuntilendoffile{while(RCREG!=':');//waitforstartofhexfilelinewhile(!TXSTAbits.TRMT);TXREG=':';//theprompttodownloadanewprogramcksum=bcount=g2x();//getthebytecount#if_EEPROMSIZE>256EEADRH=TBLPTRH=g2x();//gettheaddress#elseTBLPTRH=g2x();#endifTBLPTRL=EEADR=g2x();DO_NOT_INCREMENT=1;rectype=g2x();//gettherecordtypeswitch(rectype){caseDATA://ldatarecord#if(PROG_START>0x200)||defined(__PIC18FX520)//toprotectbootloaderfrombeingoverwrittenif((FLASH)&&(TBLPTRU==0)&&(TBLPTRH<(unsignedchar)(PROG_START>>8)))//toprotectbootloaderfrombeingoverwrittenbreak;//ifbootloaderisthreatened,skipthis#endifclear_buffer();while(bcount--){TABLAT=EEDATA=buff[(EEADR&(_FLASH_WRITE_SIZE-1))]=g2x();//getthedataif((CONFIG)||(EEPROM)){if(CONFIG)//EEPROM/config.writebyteatatime{table_write();}//zap();}else{if((EEADR&(_FLASH_WRITE_SIZE-1))==(_FLASH_WRITE_SIZE-1))//program/IDLOCsflashbytesatatime{flash8();clear_buffer();}}EEADR++;}if(((EEADR&(_FLASH_WRITE_SIZE-1))!=0)&&(FLASH)&&(!CONFIG))flash8();checksum();break;caseEND://endofhexfilechecksum();TXSTA=0x02;//resetUSARTbeforejumptoapplicationRCSTA=0x00;(*((void(*)(void))PROG_START))();//jumptonewprogrambreak;caseEXTEND_ADDRESS://extendedaddressrecordwhile(bcount--){EEADR=g2x();//determineswhetherEE,ConfigorID}EEPGD=1;if(EEADR==0xF0)EEPGD=0;//selectforEEPROMCFGS=0;if((EEADR&0xF0)==0x30)CFGS=1;//selectforconfigwriteTBLPTRU=EEADR;checksum();break;}}

　　HyperBootloader_PIC18_J 主要代码段

HyperBootloader_PIC18_J 每接收一行的超级终端发过来的Hex数据，在存到block数组中，block满了，再整个block地烧录。具体实现