STM32高级定时器用于普通定时，定时周期变长

最近在用stm32定时器控制步进电机，由于普通定时器不够用，只能把TIM1当普通定时器用，我随手就把普通定时器的代码搬过去。

voidcs_Timer_Init(void)//TIM1us级

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

/*Timebaseconfiguration*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

编译下载后，发现步进电机转的很慢，和原先预计的不一样，第一反应是怀疑拷贝过来的代码有问题，核对了一边发现没问题，用逻辑分析仪测试了，发现真是定时器慢了，在检查代码，发现TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体中的一个参数TIM_RepetitionCounter一直没用，查查资料，这个值是计数值满溢出几次才进入中断，就试着把这个值也初始化为0，发现步进电机变快了，测量波形，定时器OK。

voidcs_Timer_Init(void)//TIM1us级

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

/*Timebaseconfiguration*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//修改此处

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);

}