USART USART1收发功能工程

功能：PC端发送一个特定的字符：0x0d0x0a，单片机则返回一句话，如图：

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1、复用功能I/O和调试配置(AFIO)

为了优化外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)(参见0节)实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。

2、嵌套向量中断控制器（NVIC）

l43个可屏蔽中断通道（不包含16个Cortex-M3的中断线）；

l16个可编程的优先等级；

l低延迟的异常和中断处理；

l电源管理控制；

l系统控制寄存器的实现；

l嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和有效处理地处理晚到的中断。

PS:

　　a、SysTick：系统嘀嗒校准值固定到9000，当系统嘀嗒时钟设定为9兆赫，产生1ms时基。

　 b、中断和异常向量：【中断向量表】

3、USART通用同步异步收发器(USART)

它支持同步单向通信和半双工单线通信

任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

a、RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。

b、TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且没东西发送时，TX引脚处于高电平。

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a、USART设置，这个要看固件库！首先用结构体把参数配置好，然后调用初始化函数；接着使能接收中断和发送缓冲中断；最后使能USART1。

1 void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){

2 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200; //速率19200bps

3 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位

4 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位

5 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位

6 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控

7 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx " USART_Mode_Tx; //收发模式

8 /* Configure USART1 */

9 USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //配置串口参数函数

10 /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

11 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断

12 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //使能发送缓冲空中断

13 /* Enable the USART1 */

14 USART_Cmd(USART1, ENABLE);

15 }

b、配置系统时钟72MHz+外设时钟使能。注意这里有复用，所以要使能复用时钟。

1 void RCC_Configuration(void){

2 SystemInit();

3 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

4 }

c、 LED的GPIO口配置和复用的A9,A10用于数据收发

1 void GPIO_Configuration(void){

2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1控制--PB5

3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

4 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

5 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

6

7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX

8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

9 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口

10

11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX

12 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用开漏输入

13 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口

14 }

d、中断向量初始化，看固件库！

1 void NVIC_Configuration(void){

2 /* 结构声明*/

3 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

4

5 /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */

6 /* Configure one bit for preemption priority */

7 /* 优先级组 说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数 在这里是1， 7 */

8 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

9 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //设置串口1中断

10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 0

11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0

12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能

13 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

14 }

e、Main函数：rec_f为有效帧标志位

1 int main(void){

2 uint8_t a=0;//LED高低电压控制

3 RCC_Configuration(); //系统时钟设置

4 NVIC_Configuration(); //中断源配置

5 GPIO_Configuration(); //端口初始化

6 USART_Config(USART1); //串口1初始化

7

8 while (1){

9 if(rec_f==1){ //判断是否收到一帧有效数据

10 rec_f=0;

11 for(i=0;i

12 {

13 USART_SendChar(USART1,TxBuffer1[i]);

14 Delay(0x0000ff00);

15 }

16 if(a==0){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=1;} //LED1 明暗闪烁

17 else{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0;}

18 }

19 }

20 }

这里发送函数封装为：

1 void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t data){

2 USART_SendData(USARTx,data);

3 while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);

4 }

接收函数在中断函数中，当上位机发送数据给单片机时，单片机将进入该中断服务程序，进行数据接收，这里上位机发送的数据必须以0x0d和0x0a结尾，如果不是以这两个结尾说明不是有效帧，则不处理：

1 void USART1_IRQHandler(void) //串口1 中断服务程序

2 {

3 unsigned int i;

4 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断读寄存器是否非空

5 {

6 RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1); //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里

7 if(RxBuffer1[RxCounter1-2]==0x0d&&RxBuffer1[RxCounter1-1]==0x0a)//判断结束标志是否是0x0d 0x0a

8 {

9 for(i=0; i< RxCounter1; i++) TxBuffer1[i] = RxBuffer1[i]; //将接收缓冲器的数据转到发送缓冲区，准备转发

10 rec_f=1; //接收成功标志

11 TxBuffer1[RxCounter1]=0; //发送缓冲区结束符

12 TxCounter1=RxCounter1;

13 RxCounter1=0;

14 }

15 }

16 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) //这段是为了避免STM32 USART 第一个字节发不出去的BUG

17 {

18 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); //禁止发缓冲器空中断，

19 }

20 }