当前位置:首页 > 单片机 > 单片机
[导读]五、ATMEGA16的USART与PC机串行通信五—(03)、PC机发送控制指令控制单片机工作~(这个控制还是比较简单的~~,不过个人认为还是有水平的~)还是先上图片~~,然后程序,程序师模块化的,我尽量贴全点~~然后就是程序了

五、ATMEGA16的USART与PC机串行通信

五—(03)、PC机发送控制指令控制单片机工作~(这个控制还是比较简单的~~,不过个人认为还是有水平的~)

还是先上图片~~,然后程序,程序师模块化的,我尽量贴全点~~





然后就是程序了

IAR5_2.c

//------------------------------------------------------------------------------
//控制指令的定义(个人感觉这个才是真正应用呢~~给力~)
//上位机界面中,用户需要输入控制下位机的指令
//由于传送的数据比较简单,因此控制指令也可定义的相对简单一些((*^__^*) 嘻嘻……,那本书上写的哦~)
//规定:“(x)”
//指令起始符“(”:表示一条控制指令的开始。
//输出电压值“X”:X=0.00~5.00,表示选择的输出电压值。
//指令结束符“)“:单片机收到此指令后,控制指令结束。
//这里发送采用中断方式,接收采用查询方式!!!符合常用的工作模式,大大提高单片机的工作效率
#include"ioavr.h"
#include"intrinsics.h"
#include"lcdinit.h"
#include"usart.h"
#include"delayics.h"
//------------------------------------------------------------------------------
uchar __flash title[]="Virtal & PWM Test";
uchar flag_recever;//定义完成接收标志
uchar flag;//定义接收标志
uchar count_recever;//定义接收计数器
uchar temp;
uchar wide;//定义控制脉冲宽度的变量
uintvoltage;//定义整形变量
uchar a[]={0,0,0};//定义数组并初始化为0
//------------------------------------------------------------------------------
//端口初始化函数
void port_init()
{
DDRA=0XFF;
PORTA=0XFF;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;

DDRD=0X82;
PORTD=0X7F;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//定时器2初始化函数
void timer2_init()
{
TCNT2=0X01;
OCR2=0XFF;
TCCR2=0X61;//相位修正PWM,启动定时器2(不分频)
}
//------------------------------------------------------------------------------
//USART初始化函数
void usart_init()
{
UCSRA=0X82;//置位RXC(USART接受结束标志),倍速
UCSRC=0X06;//选择为发送、接收8为数据位
UBRRL=0X67;
UBRRH=0X00;//设置波特率9600
UCSRB=0X98;//置位RXCIE,使能接受结束中断,发送使能,接收使能
}
//------------------------------------------------------------------------------
//芯片初始化函数
void device_init()
{
port_init();
timer2_init();
usart_init();
}
//------------------------------------------------------------------------------
//main
void main()
{
uint x;
device_init();
lcd_init();
lcd_display_string(0x80,title,16);
delay_s(1);

SREG=0x80;//开总中断
while(1)
{
if(flag==1)//执行中断程序后,接收数据,falg置位
{
SREG=0x00;
usart_send_char(temp);//将收到的数据发送回给PC
switch(count_recever)//判断收到的个数
{
//----------------------------------------------------------------------
case 0://当收到起始命令时
if(temp=='(')
count_recever=1;
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 1://当收到第二位数据时
if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
{
a[2]=temp-0x30;
count_recever=2;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 2://当收到第三位数据时
if(temp=='.')
count_recever=3;
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 3://当收到第四位数据时
if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
{
a[1]=temp-0x30;
count_recever=4;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 4://当收到第五位数据时
if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
{
a[0]=temp-0x30;
count_recever=5;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 5://当收到结束命令时
if(temp==')')
{
count_recever=0;
flag_recever=1;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
default:
count_recever=0;
break;
}
flag=0;//清除flag标志,便于以后接受
SREG=0x80;
}
if(flag_recever==1)//当收到完整数据时,进行数据转换和PWM输出~
{
x=(uint)a[2];
voltage=x*100;

x=(uint)a[1];
voltage+=x*10;

x=(uint)a[0];
voltage+=x;

voltage=(voltage*100)/196;//对电压值进行变换
wide=(uchar)voltage;//脉冲宽度变量赋值

OCR2=wide;//OCR2赋值,输出PWM
lcd_display_char(0x80+0x40,'O');
lcd_display_char(0x80+0x40+1,'C');
lcd_display_char(0x80+0x40+2,'R');
lcd_display_char(0x80+0x40+3,'2');
lcd_display_char(0x80+0x40+4,':');

lcd_display_char(0x80+0x40+5,(wide/100)+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+6,(wide0/10)+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+7,(wide)+0x30);

lcd_display_char(0x80+0x40+11,a[2]+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+12,'.');
lcd_display_char(0x80+0x40+13,a[1]+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+14,a[0]+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+15,'V');

flag_recever=0;//清零flag_recever(这个是必须的~~呵呵)
}
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
//USART_RXC
#pragma vector=USART_RXC_vect
__interrupt void usart_rxc()
{
temp=UDR;
flag=1;
}

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

串行通信是一种通信方式,数据在通信线上按位进行传输。每位数据占据固定的时间长度,使用少数几条通信线路就可以完成系统间交换信息,特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。

关键字: 串行通信 UART

串行通信接口是一种数据传输方式,采用串行通信协议(Serial Communication Protocol)。它通过串行数据线(Serial Data Line)进行数据传输,通常使用标准的RS-232、RS-485或...

关键字: 串行通信 RS-232

串行通信是一种通信方式,其中数据按顺序一位一位地传输。与并行通信不同,串行通信在一条线路上传输数据,因此需要较少的数据线。串行通信主要用于长距离通信,因为它的功耗低、成本低、简单易实现。

关键字: 串行通信 波特率

传输方式不同:一个是并行一个是串行。效率不同:并行传输效率高,一次可传输多个数据;串行传输一次可传输一个数据。

关键字: 并行通信 串行通信 通信

在通信领域,并行通信和串行通信是两种常见的通信方式。它们在数据传输方式、传输速度、传输距离等方面存在明显的区别。本文将详细介绍并行通信和串行通信的区别,并分析各自的优缺点。

关键字: 通信领域 并行通信 串行通信

同步传输通过某种时钟信号来控制数据的传输速率和保证接收端正确接收数据;异步传输则采用起始/停止位等标志来分离每个字符并进行传输。

关键字: 串行通信 时钟信号 异步传输

串行通信需要传输的数据通过调制器(Modulator)将数据转换为模拟信号,经过信号调制(Modulation)后在传输线上传输,接收端通过解调器(Demodulator)将信号解码还原成原始数据。

关键字: 串口 串行通信 并行通信

51单片机是指由美国INTEL公司生产的一系列单片机的总称,这一系列单片机包括了许多品种,如8031,8051,8751,8032,8052,8752等,其中8051是最早最典型的产品,该系列其它单片机都是在8051的基...

关键字: 51单片机 串行通信

在通信领域,并行通信和串行通信是两种常见的通信方式。这两种方式各有其基本原理和特点,本文将详细介绍并行通信的基本原理以及它与串行通信的区别。

关键字: 并行通信 串行通信

并行通信:是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送。它的特点是传输速度快,适用于短距离通信,但要求通讯速率较高的应用场合。

关键字: 数据通信 并行通信 串行通信
关闭
关闭