Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(六)---添加LCD背光驱动
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移植环境
1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。
2，集成开发环境：Elipse IDE
3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。
4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。
5，u-boot版本：u-boot-2009.08
6，linux 版本：linux-2.6.32.2
7，参考文章：
嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。
Mini2440 之Linux 移植开发实战指南
到目前为止，我们一直都在命令行下移植，查看结果，LCD 屏幕上似乎总是如伸手不见五指的黑夜，神秘而又无可奈何，从这里开始，我们就要打开这道神秘之门了。
【1】LCD 背光控制原理
在 mini2440/micro2440 开发板中，LCD 背光是通过CPU 的LCD_PWR 引脚来控制的，从原理图中可以看出，它对应于GPG4，如图
当LCD_PWR 输出为高电平“1”时，将打开背光；当输出为低电平“0”时，将关闭背光(注意：这里只是打开和关闭背光，而并没有背光亮度的调节作用）。
【2】 在内核中添加背光驱动程序
现在，我们需要增加一个简单的背光驱动，以便能够通过软件便可简单的控制背光的开关。我们要达到的目的是：在命令终端通过向背光设备发送偶数比如“0”便可关闭背光，发送奇数比如“1”便可打开背光，这样使用起来就方便多了，而不需要专门的应用程序控制它，正如在用户手册中所描述的方法(2.5.10 控制LCD 的背光)：
提示：LCD 背光设备文件：/dev/backlight
在命令行种输入：echo 0 > /dev/backlight 可以关闭LCD 背光。
在命令行种输入：echo 1 > /dev/backlight 可以打开LCD 背光。
为了实现这点，我们在linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight目录增加一个mini2440_backlight.c文件，内容如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_NAME "backlight"//设备名称
#define DEVICE_MINOR 5//次设备号，这里我们将设备注册为misc设备，这种设备的主设备号都为10
extern void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to);
extern void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function);
static int mini2440_backlight_ioctl(struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
case 0:
//当接收的命令为0时，就将GPG4引脚设为低电平，关闭背光
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), 0);
printk(DEVICE_NAME " turn off!n");
return 0;
case 1:
//当接收的命令为1时，就将GPG4引脚设为高电平，开启背光
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), 1);
printk(DEVICE_NAME " turn on!n");
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = mini2440_backlight_ioctl,//这里只使用控制IO口的方式来控制背光
};
static struct miscdevice misc =
{
.minor = DEVICE_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&misc);//注册成misc设备
if(ret < 0)
{
printk("Register misc device fiald!");
return ret;
}
//将GPG4口配置成输出口
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);//注销该misc设备
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("singleboy");
MODULE_DESCRIPTION("Backlight control for mini2440");
【3】把背光配置选项加入内核配置菜单
打开linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight/Kconfig，定位到1929行附近，加入如下代码：
#
# Backlight & LCD drivers configuration
#
menuconfig BACKLIGHT_LCD_SUPPORT
bool "Backlight & LCD device support"
help
Enable this to be able to choose the drivers for controlling the
backlight and the LCD panel on some platforms, for example on PDAs.
#在里加入MINI2440 的背光驱动配置
config BACKLIGHT_MINI2440
tristate "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"
depends onBACKLIGHT_LCD_SUPPORT
help
backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM
#
# LCD
#
config LCD_CLASS_DEVICE
再打开 linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight/Makefile，定位到文件末尾，根据配置定义加入驱动目标文件，如下：
obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_ADP5520)+= adp5520_bl.o
obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_MINI2440) += mini2440_backlight.o
这样，我们就在内核中移植好了 mini2440 的背光驱动。
【4】在内核配置菜单中确认"Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"，被选中。
在内核源代码根目录执行：
make menuconfig，依次选择如下子菜单：
Device Drivers --->
Graphics support --->
[*] Backlight & LCD device support --->
就可以找到该配置选项，如图
在这里，如果没有被选中，按空格选中我们刚刚加入的mini2440 配置项，然后退出时保存内核配置菜单，在命令行执行：make uImage
将生成的arch/arm/boot/uImage复制到/nfsboot目录下，然后启动开发板，可以在启动时看到LCD屏显示的企鹅图像，这说明我们已经点亮了背光。
【5】编写测试程序linux-test/codetest/backlight_test.c，代码如下：
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char **argv)
{
int turn;
int fd;
//检测命令后面带的参数
if(argc == 1 || argc > 2)
{
printf("Usage: backlight_test on|off!n");
exit(1);
}
//打开背光设备
fd = open("/dev/backlight", O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("Open Backlight Device Faild!n");
exit(1);
}
//判断输入的参数
if(strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
turn = 1;
}
else if(strcmp(argv[1], "off") == 0)
{
turn = 0;
}
else
{
printf("Usage: backlight_test on|off!n");
exit(1);
}
//进行IO控制
ioctl(fd, turn);
//关闭背光设备
close(fd);
return 0;
}
然后保存退出，之后在主机终端交叉编译
[root@localhost codetest]# arm-linux-gcc -o backlight_test backlight_test.c
将其复制到nfsboot目录下以便在开发板挂载该目录后能够执行
[root@localhost codetest]# cp backlight_test /nfsboot/nfs
【6】挂载nfs文件系统
在目标板的串口终端中执行
[root@mini2440 /mnt]#mkdirnfs
[root@mini2440 /mnt]#ls
data etc jffs2nfs temp yaffs
[root@mini2440 /]#mount -o nolock -t nfs 10.1.0.128:/nfsboot/nfs /mnt/nfs//注意要加 -o nolock参数，否则挂载不上。
[root@mini2440 /]#cd mnt/nfs
[root@mini2440 nfs]#ls
backlight_test
【7】运行测试程序
[root@mini2440 nfs]#./backlight_test
[r
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