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摘要:我国社会经济不断发展,科学技术水平显著提升,在现代信息技术迅猛发展的背景下,工业机器人数量明显增多。工业机器人具有开放性特征,现具体探讨工业机器人的开放式控制系统,希望能为相关人士提供一些参考。
武汉中设机器人公司成立于2013年,业务涵盖机器人、智能技术、高端智能装备领域的研发、制造、应用和销售,为汽车、农牧装备、工程机械、智能家具及精密钣金等工业企业提供机器人智能生产线及智慧工厂整体解决方案。去年,该公司历时半年与客户协同研发的新能源汽车机器人生产线投入使用,受到更多新能源汽车厂商及配件生产企业的青睐。目前,该公司提供的智能化系统整体技术解决方案已被引用到广汽新能源、北汽新能源、牛创新能源、极狐汽车等新能源整车厂家。该公司今年前5个月的订单数量接近去年全年。
石油化工、船舶运输与油气输送作为我国国民经济的支柱产业,直接制约着我国经济的高速发展。石化储罐,大型船舶和油气管道是上述产业的关键装备,为保证其正常安全地运营,需定期对其表面展开检测与防腐作业。
随着机器人市场的发展,末端执行器拥有很大的增长空间,在过去很长的一段时间,气动夹爪一直是工业自动化的“必需品”。由于气动夹爪是个新兴行业,在新生的领域中,国内外的差距并不大,且国内外的电爪厂家主要选择也呈现出不同方向。
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自1980年代和1990年代计算机问世以来,人类逐渐进入了互联网时代。互联网时代,信息爆炸式增长,人们的生活方式也发生了翻天覆地的变化。随着智能手机的普及,人类获取信息的方式已经从电脑转向手机,这也催生了许多新的商业模式。
在中国数以万计的智能工厂中,一个成品的上市,从一块块零件到组装成型,再到打包交付,中间有一道尤为重要的工序——产品的质量检测。随着工业智能化的迅速发展,视觉检测技术已越来越成熟,应用领域已非常广泛。采用视觉检测技术进行工业缺陷检测具有非接触、高效、低成本、自动化程度高等优点,在检测缺陷和防止缺陷产品方面具有不可估量的价值。
日前耐克森在其苏州工厂扩容的自动化生产线正式投产,该产线生产的机器人电缆结合了耐克森在全球自动化机器人应用领域先进技术和广泛经验,旨在满足中国工业机器人市场对先进、高质量的自动化电缆快速增长的需求,并进一步加快耐克森的客户服务响应速度。
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工业机器人已经渗透到各行各业,帮助人们完成焊接、搬运、喷涂、冲压等各项任务,那么你有思考过机器人是怎么做到这一些的吗?它的内部结构又是怎样的呢?
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摘要:以一个六库位立体仓库为研究对象,研究了在实际工作过程中对立体仓库中的工件进行预先排序优化的方法。分析了使用经典排序算法操作太过费时费力的问题,详细介绍了空位排序法,并用工业机器人和PLC控制器分别进行了编程调试验证。
摘要:随着"中国制造2025"的提出,智能制造已经成为我国制造业转型升级的重要方向,并不断朝着柔性智能制造系统的方向发展。鉴于此,针对企业轴类产品自动上下料作业的需求,以组建轴类智能自动上下料生产线为目标,通过整合PLC控制技术、传感器技术、机器视觉检测技术、互联网技术、制造执行系统技术等各种新技术,对生产线各组成单元进行选型组合设计和调试优化,实现生产线的上下料一体化控制。实践验证表明,该智能生产线系统结构稳定可靠、操作简单、工艺合理,大大提高了上下料效率,保证了生产的顺利进行,具有一定的实用价值。
摘 要:针对我国飞机产品高质、高效自动制孔要求以及飞机研制和生产中对智能自动制孔系统应用的迫切需求 ,面向异 形异质复杂部件的高质、高效自动制孔问题 ,重点研制多功能末端执行器 , 突破末端执行器结构优化与集成、视觉定位与补偿、 孔位法向检测、压紧力检测与控制、机器人自动制孔系统集成控制等关键技术 ,形成机器人自动制孔系统 。 试验件的工艺验证 表明 ,该套机器人自动制孔方案可以满足产品的加工要求 ,提升飞机装配质量和效率。