工业机器人中的末端执行器是什么？

随着机器人市场的发展，末端执行器拥有很大的增长空间，在过去很长的一段时间，气动夹爪一直是工业自动化的“必需品”。由于气动夹爪是个新兴行业，在新生的领域中，国内外的差距并不大，且国内外的电爪厂家主要选择也呈现出不同方向。

气动夹爪和电动夹爪

气动夹爪抓取点位单一，并且对力道的控制并不准确，不能满足一些多功能抓取需求，在此前提下，电动夹爪就应运而生。一方面，以协作机器人为代表的市场持续放量，对电动夹爪产生了较强的需求;另一方面，以工业自动化为代表的市场，众多场景逐渐衍生出电动夹爪替代气动夹爪的新机会。国外几家表面上的协作应用远远不止协作机器人，但是依靠Universal Robots(下称ur机器人)机器人起家的这几家厂商其初始业务还是主要集中在协作机器人。电爪厂家，其对外并不宣称电爪，而是以协作应用的末端执行器解决方案为主，也就是说，它们的定语是协作应用。

(图片来源于ur机器人官网)

协作机器人的销量增速并没有到达市场、资本对其的预期

协作机器人的技术和销量都一直在提升，大家都广泛看好协作机器人的市场前景。现阶段基于ur机器人等国外协作机器人起家的末端执行器厂商一方面深耕协作应用，一方面也在关注传统的工业自动化和工业机器人领域。ur机器人的全系列解决方案适合于一些工业机器人的应用场景，比如说螺丝锁固、抛光打磨等等，也可以拓展对工业机器人的应用。

(图片来源于ur机器人官网)

一站式解决方案将成为主流

白国超博士认为：“电爪取代一部分的气爪市场已经是趋势，但这里面有一个重要的前提那就是吸盘、气爪的标准化程度较高，无论是从产品的选购还是技术集成上，难度并不大。但是对于电爪而言，其非标程度太高，集成商需要自己去设计、开发、找代工。”这对集成商而言是很不友好的一件事，而ur机器人做的智能抓取解决方案，就是帮助集成商减少这种不必要的工序。“一站式解决方案”在本质上是完全相同的，就是减少集成商的不必要工作。

但可以看见的是，基于其智能化的点位控制和力反馈，电爪已经在一些行业开始取代传统的气爪。未来，随着电爪产品的不断迭代，其对气爪的取代将不断加快，谁能先一步好培养渠道商和客户的使用习惯，谁就能先人一步占据优势。