学习机器人技术可从事哪些工作?工业机器人电机伺服关键技术讲解

在这篇文章中，小编将对工业机器人的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对工业机器人的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。

一、学习工业机器人技术可从事哪些工作

目前，我国装备制造业正处于产业转型升级的关键时期。工业机器人由于多自由度、通用性高、工作定位准确等特点，在冶金、汽车、电子电器、家用电器、食品等多个行业内应用广泛。如焊接机器人、装配机器人、打磨机器人等。制造业产品的生产环境本身对工人就不是那么友好的，存在着许多高污染、强噪音、高粉尘以及劳动强度大、危险性高的流水线岗位。相比传统的人工操作，工业机器人不仅能够有效克服恶劣环境，还可以持续进行标准、稳定的作业，能够显著提高生产线的自动化、智能化水平。

近年来，越来越多的制造业企业，尤其原先的劳动力密集型制造企业纷纷加快转型为自动化生产的企业。在自动化中，工业机器人的优势使其成为不可代替的角色。

工业机器人专业就业方向包括：

1，面向机器人及其关联设备制造企业，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成;

2，面向机器人及其关联设备销售企业(主要代理公司)，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和维护;

3，面向拥有机器人及其关联设备的公司(主要自动化企业)，从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。

二、工业机器人电机伺服关键技术

(1)电机

①轻量化

对机器人来说，电机的尺寸和重量非常敏感，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。

②高速

在减速比不能较大调整的情况，电机的最高转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍;而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的最高转速也是机器人电机的关键技术之一。

③直驱、中空

随着协作机器人的不断成熟和推广，机器人结构的轻量化、紧凑化要求提高，发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机也是未来的趋势。

(2)伺服

①快速响应，精确定位

伺服的响应时间直接影响到机器人的快速起停效果，影响机器人的工作效率和节拍。

②无传感器方式实现弹性碰撞

安全性是衡量机器人性能的一个重要指标。加入力或力矩传感器会使结构更复杂，成本更高，基于编码器、电机电流耦合关系的无传感弹性碰撞技术，可以在不改变本体结构，不增加本体成本的条件下，在一定程度上提高机器人的安全性。

③驱动多合一、驱控一体。

驱动多合一，多核CPU多轴驱控一体化集成技术，提高系统性能，降低驱动体积与成本。

④在线自适应抖振抑制

工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。

以上便是小编此次想要和大家共同分享的有关工业机器人的所有内容，如果你对本文内容感到满意，不妨持续关注我们网站哟。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!