好消息，工业机器人控制器智能升级!!工业机器人感知系统介绍

今天，小编将在这篇文章中为大家带来工业机器人的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对工业机器人具备清晰的认识，主要内容如下。

一、工业机器人控制器智能升级

据了解，科学技术部高技术研究发展中心近日发布了关于国家重点研发计划“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目综合绩效评价结论的通知。专家组在听取了智昌集团的汇报、远程视频及现场考察，审查了项目的相关资料后，验收专家一致同意，最终该项目以优异的成绩通过了验收。

智昌集团牵头承担的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目自批复立项以来，备受社会各界关注，在课题负责人全力推动下，在公司领导及相关部门的大力支持下，完成了课题规定的考核目标，标志着智昌集团又一项科研成果的转换，为机器人控制器在国内奠定良好的基础。

通过研发团队聚焦控制“快、准、协、智、柔”的性能需求，研发了具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器，通过技术创新，从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。

该项目技术成果得到了有效转换，已申请发明专利29项，其中授权6项，发表论文22篇，培养了一批学术水平高、创新能力强的优秀人才，为我国机器人技术的提升提供支撑。并进一步提高了智昌集团在智能机器人领域的研发实力，有效带动余姚本地形成了“从无到有” 的余姚机器人小镇，获得了较好的经济效益和社会效益。

二、工业机器人感知系统

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。

对于工业机器人来说，传感器就是工业机器人最主要的设备之一，能懂的应用带有传感器的智能工业机器人也就成为了，从事这个行业的关键技能。想要了解工业机器人的感知系统就要先了解工业机器人的感知系统是如何运作的。

工业机器人的运作程序主要是感知、判断以及动作。传感器则可以做到侦测物体的距离，让机器人做出前进、后退以及定点旋转的各种动作。工业机器人的这三个运动程序，其实就是一种决策的循环，然而这种循环方式运行起来并不复杂，却可以让工业机器人完美的适应于许多领域的工作。

工业机器人在工作时，是需要知道前方是不是有障碍物的 ，通过感知系统工业机器人就可以判断自己是不是应该前进或是后退、转弯。这样的运动程序，就可以让各种类型的传感器指挥工业机器人完成任何的动作。

即便就是最简单的工业机器人，只要可以运用到感知、判断 和动作这三个循环就可以设计出十分优秀的行为模式。通过这样的行为模式，工业机器人在加装上更多的传感器，或是不同类型的传感器，就可以让工业机器人的行为愈加的精密，这样灵活精密的工业机器人就可以在各行各业“大展身手” 了。

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