STM32 休眠模式下如何喂狗？

在STM32开发中经常会用到独立看门狗（IWDG）和低功耗模式，看门狗是为了检测和解决由软件错误引起的故障，低功耗模式是为了在CPU不需要继续运行时进入到休眠模式用以节省电能。其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。而且独立看门狗一旦启动，除了系统复位，它不能再被停止。但这样引发的一个问题是当MCU进入到低功耗模式后由于CPU停止运行无法喂狗，会导致系统频繁复位。那如何解决这个问题呢，难道独立看门狗和低功耗模式没法同时使用？

一个很好的方式是在休眠模式下通过RTC定时唤醒来喂狗，喂完够在进入继续进入到休眠模式。比如看门狗复位的时间间隔为10s。那么在进入休眠模式前设置RTC闹钟中断时间为5s。这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。便可以很好的解决这个问题。

while(1)

{

// 执行任务

Task1();

Task2();

// ..

// 喂狗

dev_iwdg_feed();

// 进入待机模式开关

if(m_bEnterStandByMode)

{

// 使能外部中断，GPIOB3，用以MCU从待机模式唤醒

dev_exti_enable(TRUE);

ENTERSTOPMODE:

// 设置RTC闹钟，5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/

dev_rtc_setAlarm(5);

// 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);

// 是否是RTC闹钟中断唤醒

if(dev_rtc_isAlarm())

{

// 喂狗

dev_iwdg_feed();

// 喂完狗继续进入停止模式

goto ENTERSTOPMODE;

}

// 禁止外部中断

dev_exti_enable(FALSE);

// 从停止模式唤醒后恢复系统时钟

dev_clk_restore();

}

}

以下是完整的参考代码：

//**********************************************************************************************

// STM32F10x StopMode RTC Feed Dog

// compiler: Keil UV3

// 2013-01-04 , By friehood

//**********************************************************************************************

#include "stm32f10x_lib.h"

#include "platform_config.h"

static Boolean g_bRTCAlarm = FALSE;

/*******************************************************************************

* Function Name : RCC_Configuration

* Description : Configures the different system clocks.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

{

/* RCC system reset(for debug purpose) */

RCC_DeInit();

/* Enable HSE */

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* Wait till HSE is ready */

if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS)

{

/* Enable Prefetch Buffer */

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//FLASH时序控制

//推荐值：SYSCLK = 0~24MHz Latency=0

// SYSCLK = 24~48MHz Latency=1

// SYSCLK = 48~72MHz Latency=2

//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1); //警告:修改为1会对DMA值有影响（如ADC采集值会错位）

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

/* HCLK = SYSCLK */

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

/* PCLK2 = HCLK */

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

/* PCLK1 = HCLK/2 */

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

/* PLLCLK = 12MHz * 3 = 36 MHz */

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_3);

/* Enable PLL */

RCC_PLLCmd(ENABLE);

/* Wait till PLL is ready */

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

{

}

/* Select PLL as system clock source */

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/* Wait till PLL is used as system clock source */

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

{

}

}

/* Enable PWR and BKP clock */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

/* Enable AFIO clock */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

}

/*******************************************************************************

* Function Name : NVIC_Configuration

* Description : Configures the nested vectored interrupt controller.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

/* Configure one bit for preemption priority */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

}

/*******************************************************************************

* Function Name : SysTick_Configuration

* Description : Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void SysTick_Configuration(void)

{

/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

/* Set SysTick Priority to 3 */

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */

SysTick_SetReload(72000);

/* Enable the SysTick Interrupt */

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

/*******************************************************************************

* Function Name : Delay

* Description : Inserts a delay time.

* Input : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void Delay(u32 nTime)

{

/* Enable the SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

/* Disable the SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* Clear the SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

/*******************************************************************************

* Function Name : RTC_Configuration

* Description : Configures RTC clock source and prescaler.

* Input : None

* Output : None