AVR的精确延时程序

C语言中，想使用精确的延时程序并不容易。IAR中有这样的一个函数__delay_cycles(),该函数在头文件intrinsics.h中定义，函数的作用就是延时N个指令周期。根据这个函数就可以实现精确的延时函数了（但不能做到100%精确度）。

实现的方法：

建立一个delay.h的头文件：

#ifndef __IAR_DELAY_H
#define __IAR_DELAY_H

#include

#defineXTAL8//可定义为你所用的晶振频率（单位Mhz）

#definedelay_us(x)__delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL))
#definedelay_ms(x)__delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000UL) )
#definedelay_s(x)__delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000UL) )

#endif

注意：1. __delay_cycles(x),x必须是常量或则是常量表达式，如果是变量则编译报错！

2. 比如x=10,10*8*1000≠80 000。因为10,8,1000默认都是int型，结果也是int型，最大32767，结果会丢失，1000UL，将1000改为unsigned long int，x*XTAL*1000UL结果为无符号长整型

验证方法：

1.设置IAR编译器，设置如下:

Ctrl+D进入软件仿真后，在主菜单View->Proifing，即可调出分析函数的运行时间。

按下图中红圈子的Activate按钮

，同时也把最右边的“Auto Refresh"打开，在F5（Debug->Go）运行一段时间后，按Debug->Break中断程序的执行，即可列出所有函数的Cycles周期。

2.编写测试函数

空函数

void delay()
{
}

发现这个空函数所用到的指令周期为4，本人用的是IAR AVR 5.20来测试

分别尝试不用的测试值，测试us ,ms，s级的延时，然后把delay()运行的指令周期减去4就是delay_us(),delay_ms(),delay_s（）所执行的指令周期

void delay()
{
delay_us(100);

//delay_ms(100);

// delay_s(100);
}

测试发现，精确度比较高，误差在1us以下。

有了这个方法，以后就不用在改变晶振的情况下去调延时程序了！