MSP430单片机按键中断程序

#include"IRRemote.h"

voidmain(void)
{
//初始化
Initialize();

//死循环
while(1)
{
unsignedinttransmit;
//初始化变量
transmit=ENDTRANSMIT;
//等待按键按下
SetForPress();
//进入LPM4模式
LPM4;

Debounce();
//扫描键盘
KeySCAN();
//键盘处理
KeyLookup();
if(Error_Flags==0)
{
//有键按下的情况
SetupForRelease();
do
{
//传输数据（RC5码）
Transmit();

transmit=TestRetransmit();
//延时
DelayToNextTransmit();
}while(transmit==RETRANSMIT);
}
}
}

voidInitialize(void)
{
//停止看门狗
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
//P2口为输出
P2DIR=0xFF;
//P2.3为TA1功能管脚
P2SEL=0x08;
//清除P2口的输出
P2OUT=0;
//设置DCO频率为1MHz
DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
//使能中断
_EINT();
}

voidSetForPress(void)
{
//P1.0和P1.1为输入
P1DIR=0xFC;
//清除P1口的输出，下拉
P1OUT=0;
//使能P1.0和P1.1的电阻
P1REN|=0x03;
//使能键盘
P2OUT|=0x07;
//低到高中断方式
P1IES&=~0x03;
//清除中断标志
P1IFG=0;
//使能中断
P1IE|=0x03;
//清除错误标志
Error_Flags=0;
//清除传输标志
Trans_Flags=0;
}

voidDebounce(void)
{
//SMCLK/8，清除TA
TACTL=TASSEL1+TACLR+ID0+ID1;
//使能CCR0中断
TACCTL0=CCIE;
//设置延时的值
TACCR0=5000-1;
//开始UP模式
TACTL|=MC0;
//进入LPM0模式
LPM0;
//停止并清除TA
TACTL=TACLR;
//清除CCTL0寄存器
TACCTL0=0;
}

voidKeyScan(void)
{
unsignedinti;

//初始化行
RowMask=0x01;
KeyHex=0;
//清除行的值
P1OUT&=~0x03;

for(i=0;i<3;i++)
{
P2OUT&=~0x07;
P1DIR|=0x03;
P1OUT&=~0x03;
P1DIR&=~0x03;
P2OUT=RowMask;
if(P1IN&0x03)
{
//是否有键按下
KeyHex|=RowMask;
//处理值
KeyHex|=(P1IN&0x03)<<4;
}
//下一行
RowMask=RowMask<<1;
}
if(KeyHex==0)
{
//设置标志
Error_Flags|=noKey;
}
P2OUT|=0x07;
}

voidKeyLookup(void)
{
unsignedinti;

//初始化值
KeyPressed=99;
for(i=0;i<6;i++)
{
//查表
if(KeyTab[i]==KeyHex)
{
KeyPressed=i;
}
}
if(KeyPressed==99)
{
//没有找到值
//设置标志
Error_Flags|=noMatch;
}
}

voidSetupForRelease(void)
{
//设置方向
P1DIR|=0x03;
P1OUT|=0x03;
//键被按下
Trans_Flags|=hELDDown;
}

voidDetermineRelease(void)
{
//设置输入下拉
P1OUT&=~0x03;
P1DIR&=~0x03;
if(P1IN&0x03)
{
SetupForRelease();
}
else
{
Trans_Flags&=~heldDown;
}
}

voidTransmit(void)
{
unsignedinti;

//得到命令码
Command=FuncTab[KeyPressed];
//增加两个位的起始位
Command=Command+0x3000;
if(Trans_Flags&toggle)
{
//切换位
Command=Command+0x0800;
}

//左移
Command=Command<<2;

//CCR1PWM参数
TACCR1=7;
//使能CCR0中断
TACCTL0=CCIE;
for(i=0;i<14;i++)
{
//判断是1还是0
if(Command&0x8000)
{
//先发送780us的低
OutputLow(780);
//然后高，记数32个中断
OutputHigh(32);
}
else
{
//先高，记数35个中断
OutputHigh(35);
OutputLow(765);
}
//下一个位
Command=Command<<1;
}
//停止并清除TA
TACTL=TACLR;
}

unsignedintTestRetransmit(void)
{
//P1是否有输入
if(P1IFG==0)
{
//没有输入的情况下
returnRETRANSMIT;
}
else
{
//有输入的情况下
//是否有按键按下
DetermineRelease();
if(Trans_Flags&heldDown)
{
//有的情况下
returnRETRANSMIT;
}
else
{
//没有的情况下，返回主程序
//清除CCTL0寄存器
TACCTL0=0;
//清除CCTL1寄存器
TACCTL1=0;
//清除切换位
Trans_Flags&=~toggle;
returnENDTRANSMIT;
}
}
}

voidDelayToNextTransmit(void)
{
//SMCLK/8清除TA
TACTL=TASSEL1+TACLR+ID0+ID1;
//89ms的中断
TACCR0=11125-1;
//使能CCR0中断
TACCTL0=CCIE;
//TA开始UP模式
TACTL|=MC0;
//延时
LPM0;
//停止并清除TA
TACTL=TACLR;
//切换切换位
Trans_Flags^=toggle;
}

voidOutputHigh(unsignedintval)
{
unsignedintj;
//CCR1RESET/SET
TACCTL1=OUTMOD_7;
//PWM周期（40kHz）
TACCR0=25-1;
//清除TA
TACTL=TASSEL1+TACLR;
//TA开始UP模式
TACTL|=MC0;
for(j=val;j>0;j--)
{
//中断记数
//周期40kHz时，每个中断的时间为25us
LPM0;
}
}

voidOutputLow(unsignedintval)
{
//设置CC1的输出为0
TACCTL1=OUTMOD_0;
//清TA
TACTL=TASSEL1+TACLR;
//延时
TACCR0=val;
//设置TA为UP模式
TACTL|=MC0;
//进入LPM0模式，等待CCR0中断
LPM0;
}

//P1.x中断服务程序
#if__VER__<200
interrupt[PORT1_VECTOR]voidP1_ISR(void)
#else
#pragmavector=PORT1_VECTOR
__interruptvoidP1_ISR(void)
#endif
{
//退出LPM4低功耗模式
LPM4_EXIT;
//清除中断标志
P1IFG=0;
//中断不使能
P1IE=0;
}

//CCR0中断服务程序
#if__VER__<200
interrupt[TIMERA0_VECTOR]voidCCR0_ISR(void)
#else
#pragmavector=TIMERA0_VECTOR
__interruptvoidCCR0_ISR(void)
#endif
{
//退出LPM0低功耗模式
LPM0_EXIT;
}