ATMEGA128看门狗定时器

C 代码例程

voidWDT_off(void)
{

WDTCR = (1<
WDTCR = 0x00;
}

看门狗初始化程序

C 代码例程

voidWDT_Init(void)

{

_WDR();//reset watchdog timer
WDTCR |= (1<WDTCR = 0x0F;//enable watchdog timer andset timeout value 1.9 sencond

}

改变看门狗定时器配置的时间序列

改变配置的序列根据不同的安全级别略有不同。下面将逐一说明。

安全级别0

这个模式与ATmega103 的看门狗操作相兼容。看门狗的初始状态是禁止的，可以没有限制地通过置位WDE 来使能它，以及改变定时器溢出周期。禁止看门狗定时器时则需要遵 守有关WDE 的说明。

安全级别1

在这个模式下，看门狗定时器的初始状态是禁止的，可以没有限制地通过置位WDE 来使能它（例如：WDTCR|= (1<1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“，即使WDE 已经为"1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内同时对WDE 写"0”，以及为WDP 写入合适的数据，而WDCE 则写"0”。

安全级别2

在这个模式下，看门狗定时器总是使能的， WDE 的读返回值为"1”。 改变定时器溢出周期需要执行一个特定的时间序列：
1. 在同一个指令内对WDCE和WDE写"1“。虽然WDE总是为置位状态，也必须写"1“以启动时序。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内同时对WDCE 写"0”，以及为WDP 写入合适的数据。WDE 的数值可以任意。

二、看门狗AVR-GCC例程

头文件：#include ，包含看门狗复位命令 _WDR()；

avr-libc 提供三个API 支持对器件内部Watchdog 的操作，它们分别是：
wdt_reset() // Watchdog 复位
wdt_enable(timeout) // Watchdog 使能
wdt_disable() // Watchdog 禁止
调用上述函数前要包含头文件 wdt.h ，wdt.h 中还定义Watchdog 定时器超时符号常量，它们用于为wdt_enable 函数提供timeout 值。符号常量分别如下：
符号常量值含意
WDTO_15MS Watchdog定时器15 毫秒超时
WDTO_30MS Watchdog定时器30 毫秒超时
WDTO_60MS Watchdog定时器60 毫秒超时
WDTO_120MS Watchdog定时器120 毫秒超时
WDTO_250MS Watchdog定时器250 毫秒超时
WDTO_500MS Watchdog定时器500 毫秒超时
WDTO_1S Watchdog定时器1 秒超时
WDTO_2S Watchdog定时器2 秒超时
Watchdog 测试程序：
在CA-M8 上执行此程序时应打开S1-8（LEDY）,使黄色发光管连接PB0 引脚。

#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SET_LED PORTB&=0XFE //PB0 接黄色发光管

#define CLR_LED PORTB|=0X01
//误差不会太大的延时1ms 函数
void DelayMs(uint ms)
{
uint i;
for(i=0;i
_delay_loop_2(4 *250);
}
int main(void)
{
DDRB=_BV(PB0);
PORTB=_BV(PB0); //CLR_LED
//WDT 计数器同期为一秒
wdt_enable(WDTO_1S);
wdt_reset();//喂狗
DelayMs(500);
SET_LED;
//等待饿死狗
DelayMs(5000);
SET_LED;
while(1)
wdt_reset();
}
执行结果：
CA-M8 上的黄色发光管不断的闪烁，证明了Watchdog 使MCU 不断的复位。

三、注意事项

如果循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以，否则需要多次喂狗。