总结独立看门狗和窗口看门狗的区别

STM32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗。其实两者的功能是类似的，只是喂狗的限制时间不同。

独立看门狗(Independent watchdog)和窗口看门狗(Window watchdog)是用于系统监控和保护的两种不同类型的硬件或软件机制。

1. 独立看门狗：

- 用于监视整个系统的运行状态。

- 当系统出现故障或停滞时，独立看门狗会触发并重新启动系统，以避免系统永久停止或陷入无限循环。

- 独立看门狗通常是一个独立的硬件模块，其操作不受主处理器的控制，因此即使主处理器出现故障，独立看门狗仍然能够触发系统的重启。

2. 窗口看门狗：

- 也称为软件看门狗(Software watchdog)。

- 与独立看门狗不同，窗口看门狗通常是通过软件实现的一种监控机制。

- 窗口看门狗监视特定的软件进程或任务，并在该任务的运行时间超出了预设的时间窗口时，重启或采取其他预定义的应对措施。

- 如果需要对整个系统进行监控和保护，并且希望即使主处理器出现故障也能够进行系统的重启，那么可以选择独立看门狗。

- 如果只需要监视特定的软件进程或任务，并在其运行超时时采取措施，那么可以选择窗口看门狗。

什么时候用不同的狗?

1. 独立看门狗：

- 实时控制系统：例如工业自动化系统、嵌入式控制系统等，对实时性要求较高的应用场景。

- 嵌入式系统：例如用于汽车电子、家电控制、医疗设备等领域，需要保证系统稳定性和可靠性的应用。

- 遥测设备：例如远程监控、传感器网络等，需要长时间运行且自动化程度较高的项目。

2. 窗口看门狗：

- 嵌入式软件开发：对于需要在单片机上运行的软件，可以使用窗口看门狗来监视软件的运行情况，确保软件不会陷入死循环或其他异常情况。

- 通信系统：例如通过串口或网络进行通信的项目，可以使用窗口看门狗监视通信任务的执行情况，避免通信超时或死锁等问题。

- 数据采集与处理：对于需要定时采集数据并进行处理的项目，可以使用窗口看门狗监视数据采集和处理任务，确保任务能够在预定时间内完成。

窗口看门狗

窗口看门狗，之所以称为窗口，是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间和下限时间。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

图1 窗口型看门狗

窗口看门狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0];下窗口是固定的0x40;当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外，或是低于下窗口值都会产生复位。

图2 窗口型看门狗工作原理

上窗口的值可以只有设定，7位二进制数最大只可以设定为127(0x7F)，最小又必须大于下窗口的0x40，所以其取值范围为64~127(即：0x40~0x7F);配置寄存器WWDG->CFR中为计数器设定时钟分频系数，确定这个计数器可以定时的时间范围，从而确定窗口的时间范围。

窗口看门狗的时钟来自于PCLK1，在时钟配置中，其频率为外部时钟经倍频器后的二分频时钟，即为36MHz，根据手册可以知道其定时时间计算方法：

与独立看门狗的对比

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使用条件对比

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特点对比

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两者的区别

独立看门狗与窗口看门狗的区别如下：

独立看门狗没有中断，窗口看门狗有中断。

独立看门狗有硬件软件之分，窗口看门狗只能软件控制。

独立看门狗只有下限，窗口看门狗有下限和上限。

独立看门狗是12位递减的， 窗口看门狗是7位递减的。

独立看门狗是用的内部大约40KHz的RC振荡器，窗口看门狗是用的系统时钟APB1ENR

独立看门狗没有中断功能，只要在计数器减到0(下限)之前，重新装载计数器的值，就不会产生复位。

窗口看门狗有中断，这个中断的作用是在计数器达到下限0x40的时候，产生中断，让你喂狗;如果你不喂狗，计数器的值变为0x3f的时候，将会产生系统复位;即使是喂狗，也应该在中断里快速喂狗，要不时间长了计数器减1也会变成0x3f产生复位。

窗口看门狗还有一个上限值，这个值如果大于计数器的初始值，那么就没有任何作用了;这个值小于计数器初始值的时候，当计数器的值大于上限值时你对计数器进行装载，将会产生复位，只有在计数器减到小于上限值时，你才能重新装载计数器。意思就是说只有计数器的值在上限值和下限值之间你才能装载计数器，否则就会产生系统复位，当上限值小于下限值，也没有意义。