spca5xx驱动加载进S3C2410板上

系统采用的是最普通的USB摄像头，主芯片为中星微ZC0301P。这种摄象头的一个特点是可以实现硬件JPEG编码。其驱动程序的编写重点包括下面的内容：提供基本的I/O 操作接口函数open、read、write、close的实现、对中断的处理实现、内存映射功能以及对I/O 通道的控制接口函数ioctl的实现等，并把它们定义在struct file_operations中。这样当应用程序对设备文件进行诸如open、close、read、write等系统调用操作时，Linux内核将通过file_operations结构访问驱动程序提供的函数。

　　当然，现在网上已经有了这种摄象头的通用驱动，可以从相关网站下载usb-2.4.31.patch.gz，然后将这个补丁打到内核对应的位置即可。但是对有些内核版本的linux系统，在打补丁时，会产生 Config.in.rej和Makefile.rej。这时只需要将这两个文件中修改失败的部分手动添加到对应的Config.in和Makefile 中去就可以了。

　对于已经做过基本移植的linux在配置内核的时有以下几个方面是值得注意的：

　　1) 因为要用到内核中的Video4Linux编程接口函数，所以在配置内核时首先必须选中Video for Linux并且最好是直接编译进内核而不用编译成模块的形式再加载；

2) 要选中USB Support、OHCI、UHCI。并在USB Support下的USB Multimedia devices 中选中对应的摄象头，对本系统来说，选择USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras，并把它配置成Module。

　　3) 配置完内核后做make dep, make zImage, make module。则在对应的spca5xx目录下会生成spc5xx..o，可以把spc5xx..o通过NFS mount到目标板上或者加到主文件系统ramdisk中的某个目录下。然后在目标板上做 insmod spca5xx.o就会找到摄象头。

BusyBox v1.00 (2004.10.18-05:07+0000) multi-call binary

Usage: insmod [OPTION]... MODULE [symbol=value]...

Loads the specified kernel modules into the kernel.

Options:
-f Force module to load into the wrong kernel version.
-k Make module autoclean-able.
-v verbose output
-q quiet output
-L Lock to prevent simultaneous loads of a module
-m Output load map to stdout
-o NAME Set internal module name to NAME
-x do not export externs

[root@(none) usr]# insmod spca5xx.o

Using spca5xx.o
insmod: cannot insert `spca5xx.o': Invalid module format (-1): Exec format error

原因：在烧写之前spca5xx中的Makefile文件中的 “CC＝gcc”没有改成“CC＝arm－linux－gcc”，故在目标板上不能运行，应该先改后再make,生成spca5xx.o文件才能烧进板子中。