s3c2410触摸屏驱动(2.6内核)分析
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s3c2410触摸屏驱动驱动不是很多，在此把它贴出来然后加上必要的注释：
#include
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/*Forts.dev.id.version*/
#defineS3C2410TSVERSION0x0101
#defineWAIT4INT(x)(((x)<<8)|S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
#defineAUTOPST(S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
#defineDEBUG_LVLKERN_DEBUG
MODULE_AUTHOR("ArnaudPatard");
MODULE_DESCRIPTION("s3c2410touchscreendriver");
MODULE_LICENSE("GPL");
/*
*Definitions&globalarrays.
*/
staticchar*s3c2410ts_name="s3c2410TouchScreen";
/*
*Per-touchscreendata.
*/
structs3c2410ts{
structinput_devdev;
longxp;
longyp;
intcount;
intshift;
charphys[32];
};
staticstructs3c2410tsts;
staticvoid__iomem*base_addr;
staticinlinevoids3c2410_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12,S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13,S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14,S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15,S3C2410_GPG15_nYPON);
}
staticvoidtouch_timer_fire(unsignedlongdata)
{
unsignedlongdata0;
unsignedlongdata1;
intupdown;
/*
读取stylus的状态
0=Stylusdownstate
1=Stylusupstate
*/
data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN));
/*
更新stylus状态寄存器updown：
1=down
0=up
*/
/*
touch_timer_fire这个函数主要实现以下功能：
1、stylusdown的时候，在中断函数stylus_updown里面被调用，
此时缓存区没有数据，ts.count为0，所以只是简单的设置ad转换的模式，然后开启ad转换。
2、但ADC中断函数stylus_action把缓冲区填满的时候，作为中断后半段函数稍后被调用，
此时ts.count为4，算出其平均值后，交给事件处理层(EventHandler)处理，
主要是填写缓冲，然后唤醒等待输入数据的进程。
3、stylus抬起，等到缓冲区填满后(可能会包含一些无用的数据)被调用，
这时候判断出stylusup，报告stylusup事件，重新等待stylusdown。
if(updown){
if(ts.count!=0){<功能2>
/*求平均值*/
ts.xp>>=ts.shift;
ts.yp>>=ts.shift;
#ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
{
structtimevaltv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(DEBUG_LVL"T:%06d,X:%03ld,Y:%03ld",(int)tv.tv_usec,ts.xp,ts.yp);
}
#endif
/*报告x、y的绝对坐标值*/
input_report_abs(&ts.dev,ABS_X,ts.xp);
input_report_abs(&ts.dev,ABS_Y,ts.yp);
/*报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下)*/
input_report_key(&ts.dev,BTN_TOUCH,1);
/*报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下*/
input_report_abs(&ts.dev,ABS_PRESSURE,1);
/*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
input_sync(&ts.dev);
}
<功能1>
ts.xp=0;
ts.yp=0;
ts.count=0;
writel(S3C2410_ADCTSC_XP_PULL_UP_DIS|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
/*设置触摸屏的模式为AUTOPST*/
writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);
/*启动ADC转换*/
}
else{<功能3>
ts.count=0;
/*报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被释放)*/
input_report_key(&ts.dev,BTN_TOUCH,0);
/*报告触摸屏的状态，0表明触摸屏没被按下*/
input_report_abs(&ts.dev,ABS_PRESSURE,0);
/*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
input_sync(&ts.dev);
/*进入s3c2410触摸屏提供的,WaitingforInterruptMode，waitsforStylusdown*/
writel(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
}
}
staticstructtimer_listtouch_timer=
TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire,0,0);
staticirqreturn_tstylus_updown(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs)
{
unsignedlongdata0;
unsignedlongdata1;
intupdown;
/*
读取ADCDAT0/1寄存器，判断Stylus的状态：
0=Stylusdownstate
1=Stylusupstate
*/
data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN));
/*
更新stylus状态寄存器updown：
1=down
0=up
*/
/*TODOweshouldnevergetaninterruptwithupdownsetwhile
*thetimerisrunning,butmaybeweoughttoverifythatthe
*timerisntrunninganyways.*/
/*判断出stylusdown，调用touch_timer_fire函数*/
if(updown)
touch_timer_fire(0);
returnIRQ_HANDLED;
}
staticirqreturn_tstylus_action(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs)
{
unsignedlongdata0;
unsignedlongdata1;
data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*
触摸屏的XY线接的是反的，所以只好这样做了
另外，可以参考这个方法：
http://www.arm9bbs.com/redirect.php?tid=637&goto=lastpost
*/
/**************************modifybylfc********************/
ts.yp+=data0&S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
ts.xp+=data1&S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
/***********************************************************/
ts.count++;
if(ts.count<(1<
writel(S3C2410_ADCTSC_XP_PULL_UP_DIS|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);
}else{
/*缓冲区满，激活下半部处理程序touch_timer_fire，处理接收数据*/
mod_timer(&touch_timer,jiffies+1);
writel(WAIT4INT(1),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
}
returnIRQ_HANDLED;
}
staticstructclk*adc_clock;
/*
*Thefunctionsforinserting/removingusasamodule.
*/
staticint__inits3c2410ts_probe(structdevice*dev)
{
structs3c2410_ts_mach_info*info;
info=(structs3c2410_ts_mach_info*)dev->platform_data;
注：
s3c2410_ts_mach_info这个结构需要我们去填充，里面存放的是触摸屏需要的一些配置参数，见下面的附录部分。
if(!info)
{
printk(KERN_ERR"Hm...toobad:noplatformdataforts");
return-EINVAL;
}
#ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
printk(DEBUG_LVL"Enterings3c2410ts_init");
#endif
adc_clock=clk_get(NULL,"adc");
if(!adc_clock){
printk(KERN_ERR"failedtogetadcclocksource");
return-ENOENT;
}
clk_use(adc_clock);//这个在高版本下已经不需要了
clk_enable(adc_clock);
#ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
printk(DEBUG_LVL"gotandenabledclock");
#endif
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);//映射触摸屏的控制寄存器，应该不需要解析了吧^_^
if(base_addr==NULL){
printk(KERN_ERR"Failedtoremapregisterblock");
return-ENOMEM;
}
/*ConfigureGPIOs*/
s3c2410_ts_connect();
/*以下根据我们提供的s3c2410_ts_mach_info结构，配置触摸屏的一些控制寄存器*/
/*Settheprscvl*/
if((info->presc&0xff)>0)
writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),
base_addr+S3C2410_ADCCON);
else
writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);
/*Initialisetheadcdlyregisters*/
if((info->delay&0xffff)>0)
writel(info->delay&0xffff,base_addr+S3C2410_ADCDLY);
/*进入s3c2410触摸屏提供的WaitingforInterruptMode，waitsforStylusdown.ThecontrollergeneratesInterrupt(INT_TC)signalswhentheStylusisdownonTouchScreenPanel.*/
writel(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
/*Initialiseinputstuff*/
memset(&ts,0,sizeof(structs3c2410ts));
/*以下配置2.6内核划分出来的输入设备*/
init_input_dev(&ts.dev);
ts.dev.evbit[0]=BIT(EV_SYN)|BIT(EV_KEY)|BIT(EV_ABS);
/*
evbit字段用来定义该输入设备可以支持的（产生和响应）的事件的类型，
在此触摸屏设置为支持同步(EN_SYN)、按键(EN_KEY)、绝对坐标(EV_ABS)事件
*/
ts.dev.keybit[LONG(BTN_TOUCH)]=BIT(BTN_TOUCH);
/*设置所支持的按键(键值)，触摸屏可以看成只有一个按键的设备*/
input_set_abs_params(&ts.dev,ABS_X,0,0x3FF,0,0);
/*设置绝对坐标x的最小最大值，在这是0-0x3FF*/
input_set_abs_params(&ts.dev,ABS_Y,0,0x3FF,0,0);
/*设置绝对坐标y的最小最大值，在这是0-0x3FF*/
input_set_abs_params(&ts.dev,ABS_PRESSURE,0,1,0,0);
sprintf(ts.phys,"ts0");
ts.dev.private=&ts;
ts.dev.name=s3c2410ts_name;
ts.dev.phys=ts.phys;
ts.dev.id.bustype=BUS_RS232;
ts.dev.id.vendor=0xDEAD;
ts.dev.id.product=0xBEEF;
ts.dev.id.version=S3C2410TSVERSION;
ts.shift=info->oversampling_shift;
/*
这个比较重要，配置输入数据的缓存区大小，
在这里oversampling_shift设为2，也就是缓存区的大小为4(1<<2)
*/
/*ADC转换中断，转换结束后触发*/
if(request_irq(IRQ_ADC,stylus_action,SA_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action",&ts.dev)){
printk(KERN_ERR"s3c2410_ts.c:CouldnotallocatetsIRQ_ADC!");
iounmap(base_addr);
return-EIO;
}
/*
检测stylusupdown的中断，设置为WaitingforInterruptMode时，
ThecontrollergeneratesInterrupt(INT_TC)signalswhentheStylusisdownonTouchScreenPanel，还记得吧^_^
*/
if(request_irq(IRQ_TC,stylus_updown,SA_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action",&ts.dev)){
printk(KERN_ERR"s3c2410_ts.c:CouldnotallocatetsIRQ_TC!");
iounmap(base_addr);
return-EIO;
}
printk(KERN_INFO"%ssuccessfullyloaded",s3c2410ts_name);
/*Allwentok,soregistertotheinputsystem*/
input_register_device(&ts.dev);//注册输入设备
return0;
}
/*好了，一切都准备好了，等待stylusupdown的发生然后进入IRQ_TC中断处理程序吧^_^*/
staticints3c2410ts_remove(structdevice*dev)
{
disable_irq(IRQ_ADC);
disable_irq(IRQ_TC);
free_irq(IRQ_TC,&ts.dev);
free_irq(IRQ_ADC,&ts.dev);
if(adc_clock){
clk_disable(adc_clock);
clk_unuse(adc_clock);
clk_put(adc_clock);
adc_clock=NULL;
}
input_unregister_device(&ts.dev);
iounmap(base_addr);
return0;
}
staticstructdevice_drivers3c2410ts_driver={
.name="s3c2410-ts",
.bus=&platform_bus_type,
.probe=s3c2410ts_probe,
.remove=s3c2410ts_remove,
};
int__inits3c2410ts_init(void)
{
returndriver_register(&s3c2410ts_driver);
}
void__exits3c2410ts_exit(void)
{
driver_unregister(&s3c2410ts_driver);
}
module_init(s3c2410ts_init);
module_exit(s3c2410ts_exit);
附录：
见/arch/arm/mach-s3c2410/dev.c文件：
staticstructs3c2410_ts_mach_infosbc2410_ts_platdata={
.delay=10000,
.presc=49,
.oversampling_shift=2,
};
structplatform_devices3c_device_ts={
.name="s3c2410-ts",
.id=-1,
.dev={
.platform_data=&sbc2410_ts_platdata,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_ts);
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