UCOS在S3C2410上的移植

反反复复弄了一个多星期，参考了不少资料,终于让UCOS在自己的板子上跑起来了。期间遇到了不少问题，还好坚持下来，挺 了过去.....复习一下,记录下来,以当后用:

1.在ADS中建产工程,进入工程界面后,先建立两个组,一个为命名为UCOSII,另一个为S3C2410。

UCOSII,下再建两个组,一个为ARM,添加移植要修改的三个文件,另一个sourc则添加与处理器无关的 UCOS源文件。

S3C2410下主要存放一些与开发板初始化等有关的文件。

2.移植的重点主要在三个有处理器有关的文件OS_CPU.H,Os_cpu_a.s 和Os_cpu_c.c三个文件的编写。

（1）根据书上的移植说明及相关的参考文件,OS_CPU.H的编写最简单,主要是定义一些数据类型以及开关中断的 方法等;

(2) Os_cpu_c.c这个文件中,有不少钩子函数,都默认为空函数即可,无需编写.只有一个很重要的函数需要动手编写,即任务堆栈初始化函数 OSTaskStkInit,它在任务创建时用来对任务堆栈的初始化工作,可以采用软中断或函数调用的方式来完成.

OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;

opt = opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */

stk = ptos; /* Load stack pointer */

*(stk) = (OS_STK)task; /* Entry Point */
*(--stk) = (INT32U)0; /* LR */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R12 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R11 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R10 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R9 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R8 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R7 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R6 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R5 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R4 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R3 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R2 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R1 */
*(--stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : argument ARM的第一个参数存放在R0中 */
*(--stk) = (INT32U)0x00000013L; /* CPSR (SVC mode, Enable both IRQ and FIQ interrupts) */
return (stk);
}

(3).Os_cpu_a.s文件中需要编写四个汇编函数: OSStartHighRdy, OSCtxSw, OSTickISR , OSIntCtxSw

;*********************************************************************************************************/
IMPORT OSRunning //在本文件中要用到别的文件中定义的变量,要IMPORT导入
IMPORT OSTCBCur
IMPORT OSTCBHighRdy
IMPORT OSPrioCur
IMPORT OSPrioHighRdy
IMPORT OSIntNesting


IMPORT OSIntEnter
IMPORT OSIntExit
IMPORT OSTaskSwHook
IMPORT OSTimeTick

IMPORT HandleEINT0

EXPORT OSStartHighRdy //在本汇编文件中定义实现的函数或变量用EXPORT导出,在别的文件中只要用时，
EXPORT OSCtxSw //用extern(.c文件)或IMPORT（.S文件）声明
EXPORT OSTickISR
EXPORT OSIntCtxSw

EXPORT OSCPUSaveSR
EXPORT OSCPURestoreSR

EXPORT OS_CPU_IRQ_ISR


AREA UCOS_ARM, CODE, READONLY

;*********************************************************************************************************
; START MULTITASKING
; void OSStartHighRdy(void)
;
; The stack frame is assumed to look as follows:
;
; Entry Point(Task Name) (High memory)
; LR(R14)
; R12
; R11
; R10
; R9
; R8
; R7
; R6
; R5
; R4
; R3
; R2
; R1
; R0 : argument
; OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr --> CPSR (Low memory)
;
; Note : OSStartHighRdy() MUST:
; a) Call OSTaskSwHook() then,
; b) Set OSRunning to TRUE,
; c) Switch to the highest priority task.
;********************************************************************************************************** */
OSStartHighRdy
;----------------------------------------------------------------------------------
; 下面的代码功能:OSRunning = TRUE;
;----------------------------------------------------------------------------------

MSR CPSR_cxsf,#SVCMODE|NOINT ;Switch to SVC mode with IRQ&FIQ disable

BL OSTaskSwHook ;Call user define Task switch hook

LDR R0, =OSRunning ; OSRunning =TRUE
MOV R1, #1
STRB R1, [R0]