AVR单片机学习总结
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1.引脚：0入1出
设置状态
输出状态IO寄存器设置
DDR×某一位 置1，相应位IO被设为输出；
PORT×某一位 置1/0，相应位电平为高/低。
输入状态IO寄存器设置
DDR×某一位 置0，相应位的IO口被设为输入；
PORT×某一位 置1，使能对应IO口相应位的上拉电阻；
PIN×的对应位是输入的数据，0或1。
E.G.输出设置
DDRB=0xff;
DDRB=0x10; //第五位设为输出
PORTB|=0x10; //第五位输出高电平
PORTB&=~0x10; //第五位输出低电平
PORTB^=0x10; //第五位取反
当I/O工作在输入方式时，要读取外部引脚时，应读取PINAn的值，而不是PORTAn的值。
2.如何防止中断产生意外情况，可以使用原子操作来解决
3.~：取反；^：异或
4.关于左移与右移
int i = 5;
i |= (1<<2)//含义：将1左移2位与i或运算，达到将i的第2位置1;
i |= (1>>2)
1<<5就是0b00100000
1<<7就是 0b10000000
(1<<5)|(1<<7)就是0b10100000
5.TCCR1A/ TCCR1B/ TCCR1C:定时器/计数器1控制寄存器A/B/C
6.上电后所有位都会被清0
7.二进制数取反，可用~运算，编程中也可用PORTA^= 0xff，这个运算来处理。
8.分离如0x8492各位数字的方法：
方法一(由于表达式具有一致性，很容易通过循环方式，依次完成整个变量十六进制数的提取工作)：
voidDisplay_Number(unsigned int wNumber)
{
unsignedchar n = 0;
for(n= 0; n < 4; n++)
{
//采用n << 2方式等效n×4的运算
DispBuff[n] = (wNumber << (n<< 2)) >> 12;
}
//将缓冲区中的内容显示到数码管上
}
方法二：
假如将Bit8-Bit11内容提取出来
unsigned int x = 0x8492;
((x & 0b0000111100000000)>> 8)即((x & 0x0F00) >> 8)
9.const
constunsigned char *Str; const右边第一个内容不是变量名Str，因此它阻止的是“对指针所指向内存单元内容的修改”
unsignedchar const *Str; const右边第一个内容是变量名Str，因此它阻止的是“对指针变量的修改”，此时，指针指向哪个内存单元是固定的，但是内存单元中的内容却是可以修改的。
constunsigned char * const Str;不仅Str指向哪个内存单元是固定的，该内存单元中所保存的内容也是不可修改的。
10. volatile
中断函数中用到的变量一般最好加上volatile关键字，以防被编译器优化而产生非预期的结果。
需要volatile关键字的地方
（1）对于在主函数循环中使用的全局变量，如果其值可能在某一中断处理程序中被更新，我们应该使用volatile。
（2）对于映射到内存单元地址空间中的寄存器，我们应该使用volatile。比如：
Port D中相关寄存器在其被引用的avr/io.h头文件中已经加入了volatile.
（3）多线程系统中，被多个线程共享的变量，我们应该使用volatile.
使用volatile原则：如果我们希望一个全局变量的值就是真实值，该值可能会被意外地修改(虽然不是我们修改的，比如只读的系统寄存器，虽然我们不能修改，但是系统却能更新它的内容)，那么我们应该使用volatile.
11.原子操作的应用
如采样中断中可用
cli();//暂时关闭全局中断
Start_Sampling;//启动采样
g_bIjSamplingStarted = TURE;//设置标志
sei();//恢复全局中断
12. AVR中指针变量占的存储空间全部为2Byte,它与指针的类型没有任何关系，AVR单片机虽然是8位单片机，却可以直接访问64KB存储空间，而2Byte的无符号整数恰好能表示0-65534(64KB)的数值范围。
对于32位PC来说，保存一个指针就需要4个Byte(4×8=32 bit);
对于64位PC来说，保存一个指针就需要8个Byte(8×8=64 bit);
Atmega128的程序计数器PC为16位宽，因此Flash程序存储器结构为64K×16，同时我们可以寻址整个64K×16程序存储器空间.
13. XTAL1:时钟操作电路的输入；XTAL2:时钟操作电路的输出
14.当向EEPROM写入数据时，必须遵照下面的规范：
① 等待EEWE们变为0
② 等待SPMCSR寄存器中的SPMEN位变为0
③ 写新的EEPROM单元地址到地址寄存器EEARH和EEARL
④ 写新的数据到数据寄存器EEDR
⑤ 置位EEMWE位，同时将EEWE位清零
⑥ 在EEMWE置位后的4个时钟周期内置位EEWE
15. 中断
外部中断
#include
MCUCR |= (1 << ISC10); //任意逻辑电平变化
MCUCR |= (1 << ISC10) | (1 << ISC11); //下降沿触发
MCUCR |= (1 << ISC11); //上升沿触发
GICR |= (1 << INT0); //使能响应外部中断
sei(); //使能全局中断
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) //中断服务程序
{
}
·定时器0溢出方式中断模式
#include
TCNTO=55
TIMSK|=(1 << TOIEO);
SINGNAL(SIG_SIG_OVERFLOW)
{
}
TCCR0|=(1 << CS01);
sei();
注：
中断有关的寄存器
MCUCR
MCUCSR
GICR
定时器0相关寄存器
l T/C 控制寄存器－ TCCR0
设置时钟源频率
l T/C 寄存器－ TCNT0
计数寄存器
l T/C 中断屏蔽寄存器－ TIMSK
需要使用溢出中断时
l T/C 中断标志寄存器－ TIFR
查询是否溢出
16. 异步串行
中断方式使用USART步骤
①设置波特率
#define F_CPU 16000000
#define BAUD 9600
UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256
UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256
②使能发送，接收，接收完成中断
UCSRB|=(1RXEN)|(1TXEN)|(1RXCIE);
③使能全局中断
Sei();
④查询方式发送，中断方式接收
while(!(UCSRA&(1UDRE)));
UDR=c;
c=UDR;
17. Gcc for AVR写的程序中，如果有延时函数，可能会被编译器优化掉，解决办法如下：
加volatile关键字
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int i,j;
for (i=1;i
asmvolatile("nop");
}
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