51单片机超声波测距模块

//晶振=8M

//MCU=STC10F04XE

//P0.0-P0.6共阳数码管引脚

//Trig=P1^0

//Echo=P3^2

#include//包括一个52标准内核的头文件

#defineucharunsignedchar//定义一下方便使用

#defineuintunsignedint

#defineulongunsignedlong

//***********************************************

sfrCLK_DIV=0x97;//为STC单片机定义,系统时钟分频

//为STC单片机的IO口设置地址定义

sfrP0M1=0X93;

sfrP0M0=0X94;

sfrP1M1=0X91;

sfrP1M0=0X92;

sfrP2M1=0X95;

sfrP2M0=0X96;

//***********************************************

sbitTrig=P1^0;//产生脉冲引脚

sbitEcho=P3^2;//回波引脚

sbittest=P1^1;//测试用引脚

ucharcodeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9

uintdistance[4];//测距接收缓冲区

ucharge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;//自定义寄存器

bitsucceed_flag;//测量成功标志

//********函数声明

voidconversion(uinttemp_data);

voiddelay_20us();

//voidpai_xu();

voidmain(void)//主程序

{uintdistance_data,a,b;

ucharCONT_1;

CLK_DIV=0X03;//系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）

P0M1=0;//将io口设置为推挽输出

P1M1=0;

P2M1=0;

P0M0=0XFF;

P1M0=0XFF;

P2M0=0XFF;

i=0;

flag=0;

test=0;

Trig=0;//首先拉低脉冲输入引脚

TMOD=0x11;//定时器0，定时器1，16位工作方式

TR0=1;//启动定时器0

IT0=0;//由高电平变低电平，触发外部中断

ET0=1;//打开定时器0中断

//ET1=1;//打开定时器1中断

EX0=0;//关闭外部中断

EA=1;//打开总中断0

while(1)//程序循环

{

EA=0;

Trig=1;

delay_20us();

Trig=0;//产生一个20us的脉冲，在Trig引脚

while(Echo==0);//等待Echo回波引脚变高电平

succeed_flag=0;//清测量成功标志

EX0=1;//打开外部中断

TH1=0;//定时器1清零

TL1=0;//定时器1清零

TF1=0;//

TR1=1;//启动定时器1

EA=1;

while(TH1<30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）

TR1=0;//关闭定时器1

EX0=0;//关闭外部中断

if(succeed_flag==1)

{

distance_data=outcomeH;//测量结果的高8位

distance_data<<=8;//放入16位的高8位

distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据

distance_data*=12;//因为定时器默认为12分频

distance_data/=58;//微秒的单位除以58等于厘米

}//为什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2

//X秒=（2*Y米）/344==》X秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58

if(succeed_flag==0)

{

distance_data=0;//没有回波则清零

test=!test;//测试灯变化

}

///distance[i]=distance_data;//将测量结果的数据放入缓冲区

///i++;

///if(i==3)

///{

///distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;

///pai_xu();

///distance_data=distance[1];

a=distance_data;

if(b==a)CONT_1=0;

if(b!=a)CONT_1++;

if(CONT_1>=3)

{CONT_1=0;

b=a;

conversion(b);