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[导读]proteus中的步进电机有两种,六线制(MOTOR-STEPPER)和四线制(MOTOR-BISTEPPER),六线制的左右中间两根线接电源,任然剩下四根,但是,这四根的顺序和四线制的不同,见下图。注意a,b,c,d的顺序在实际情况中,单片机是

proteus中的步进电机有两种,

六线制(MOTOR-STEPPER)和四线制(MOTOR-BISTEPPER),六线制的左右中间两根线接电源,任然剩下四根,但是,这四根的顺序和四线制的不同,见下图。

注意a,b,c,d的顺序

在实际情况中,单片机是不能直接拖动步进电机的,需用ULN2003这样的器件

两个步进电机都是四相电机。

如果用四拍:

那么P2输出的(顺时针)顺序就是:0x03,0x06,0x0c,0x09

a 1 0 0 1

b 1 1 0 0

c 0 11 0

d 0 0 1 1

如果用八拍:

那么P2输出的(顺时针)顺序就是:0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09

a 1 1 0 0 0 0 0 1

b 0 1 1 1 0 0 0 0

c 0 0 0 11 1 0 0

d0 0 0 0 0 1 1 1

给一个测试八拍的仿真程序:

#include


main(){

while(1){

unsigned int i,j,k;

for(k=0;k<255;k++){

for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x01;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x03;

for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x02;


for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x06;

for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x04;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x0c;

for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x08;


for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x09;

}

}
}


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