单片机和PS2键盘通信

下图是键盘时序图,上面是PS2发送时序,下面是PS2键盘接收时序.

 

下面的代码是用PS2键盘控制LED显示按键编码.按住显示的是通码.放开显示的是断码.但由于断码最后8位是通码一样(不包括多位通码).所以显示一般是一样的.

单片机P3.3接PS2按口的5为时钟CLK,P3.4接PS2接口的1为数据DATA,因为单片机初始并口输出为全1,所以数据线与时钟线都为1,而PS2发数据时,由键盘产生时钟信号与数据信号,发完数据线信号与时钟线信号都变为高.

代码如下:

#include

#include

#define ESC_CODE 0x76 //ESC键码

sbit PS2_DATA = P3^4; //PS2数据线

sbit PS2_CLK = P3^3; //PS2时钟线

sbit BEEP = P3^7; //蜂鸣器驱动线

unsigned char TEMP;

unsigned char KeyCode; //键盘键值

unsigned char code TABLE_D[] = { //键值码

0x1c,0x32,0x21,0x23,0x24,0x2b,0x34,0x33,0x43,0x3b,0x42,

0x4b,0x3a,0x31,0x44,0x4d,0x15,0x2d,0x1b,0x2c,0x3c,0x2a,0x1d,0x22,0x35,0x1a, //a-z

0x45,0x16,0x1e,0x26,0x25,0x2e,0x36,0x3d,0x3e,0x46, //0-9

0x0e,0x4e,0x55,0x5d,0x29,0x54,0x5b,0x4c,0x52,0x41,0x49,0x4a,0x71, //标点符号

0x70,0x69,0x72,0x7a,0x6b,0x73,0x74,0x6c,0x75,0x7d, //右边数字键0-9

0xff };

void delay(unsigned int x)

{

unsigned char i;

while(x--)

{

for (i=0; i<13; i++) ;

}

}

void beep()

{

unsigned char i;

for (i=0;i<100;i++)

{

delay(5);

BEEP=!BEEP; //BEEP取反

}

BEEP=1; //关闭蜂鸣器

}

unsigned char ReadPS2()

{

unsigned char i; //位数

while(PS2_CLK); //等待键盘把时钟第一次拉低，表示

for(i=8; i!=0; i--) // 把起始位算入

{

while(!PS2_CLK); //等待一个有效的下跳沿，这两条while是半个周期,主设备在下降沿读数据

while( PS2_CLK);

KeyCode >>= 1; //数据低位在前

if(PS2_DATA == 1)

KeyCode |= 0x80; // 得到有效的数据位

}

for(i=2;i!=0;i--) //等待键盘发送效验位和终止位

{

while(!PS2_CLK);

while( PS2_CLK);

}

while(!PS2_CLK); //等待键盘把时钟线拉高

TEMP = KeyCode;

TEMP = ~TEMP;

P2=TEMP; //显示键码

return(KeyCode); //返回按键值

}

void PS2KEY()

{

unsigned char y;

for(y=0 ;y<60 ;y++) //键值变换为顺序码

{

if(KeyCode==TABLE_D[y])

{

delay(1000);

beep() ; //查找有效，蜂鸣器响一声

}

}

}

void main()

{

P2 = 0xff; //关闭所有LED

while(1)

{

ReadPS2();

if(KeyCode==ESC_CODE) //Esc键码

{

P2 = 0xff; //关闭所有LED

}

PS2KEY();

}

}

/*********************************************************/