IHMC研发出机器人Atlas 能像人类一样工作

相比有可能会击败并奴役人类的人工智能机器人大军，能够给我们端茶倒水做家务的人形机器人似乎更值得期待。遗憾的是，机器人目前还无法以人类的动作精度来在真实世界当中行动。但是，佛罗里达的人类与机器认知研究所(IHMC)凭借着最近研发的机器人Atlas在这个发展道路上向前迈进了一步。

在本周，IHMC的研发团队公布了一段Atlas的视频，当中展示了一套需要“全身协调动作”的行为，包括地毯吸尘和把垃圾放进容器当中。这些实验是作为常规代码测试所进行的，旨在帮助拓展Atlas的能力。

据介绍，Atlas原本是Boston Mechanics使用政府资助在2013年所研发的一台双足机器人。不过相比BigDog机械狗，它看上去似乎更加人畜无害。但本次的测试表明，我们人类距离制作出电影中的那种人形机器人还有很长一段距离。

目前的双足机器人经常会跌到，也无法在没有人类监督和控制的前提下执行任何的复杂动作。至于IHMC公布的这段视频，它实际上是加速20倍播放的效果，因此这类机器人在动作速度上依然需要进一步加快。

目前，IHMC正在努力改良Atlas的控制算法，并试图增加它可自动执行的活动数量。

如图所示，阿特拉斯机器人正在打扫清洁地面

图中显示该机器人正在移动室内放置的物体。

这款机器人正在展示其平衡能力，据悉，阿特拉斯机器人是一款双足直立的大型机器人，身高1.88米，重量150公斤

阿特拉斯机器人具有一个铰接式传感器头部，包括：立体相机和一个能看清道路的激光测距仪。相关视频请点击这里。