STM32 485通信 自我学习总结

准备总结一下学习过程中的485通信知识！----------------------------------------------------

先描述一下学习STM32与485通信的时候想实现的功能--------

首先是完成双机通信中的双向通信----这里定义A为主机发送指令给从机B，从机B在接收到主机A的指令后，判断有效位的正确性，如果正确将这个指令通过RS232串口显示到串口助手里，观察整个指令是否接收正确-----同时在从机B接收到主机A指令后，向主机A发送指定数据----主机A在接收到从机B数据后判断有效位的正确性，如果正确则通过RS232打印到串口助手,然后观察完整数据。--------这里的判断比较简单------只是判断接收数据的最后一位是否是规定的字符----为了数据的准确性，可以增加判断方法。

第一步是配置RS232的串口，这里使用USART1，测试printf函数的输出是否正常----------这里就不叙述了！

注意在主机的USART1中要打开接收中断--USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开接收终端

第二步是配置RS485,这里使用USART2，配置如下---------

void USART2_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;


USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开接收终端
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
}

void MyPrintfByte(unsigned char byte)//发送一个字节
{
USART_SendData(USART2, byte);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);
}
void MyPrintfStr(unsigned char *s)//发送字符串
{
uint8_t i=0;

while(s[i]!='')
{
USART_SendData(USART2,s[i]);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);
i++;
}
}
void MyPrintfArray(uint8_t send_array[],uint8_t num)//发送数组中指定个数
{
uint8_t i=0;

while(i {
USART_SendData(USART2,send_array[i]);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);
i++;
}
}

第三部是在中断里写接收函数--------------

void USART1_IRQHandler(void)//232接收中断函数---主要是在主机中
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清标志位
RS232_RX_BUF[RS232_RX_CNT++]=USART_ReceiveData(USART1);
if( RS232_RX_CNT==4)
RS232_RX_CNT=0;
}
}

void USART2_IRQHandler(void) //485中断接收函数
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//清标志位
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT++]=USART_ReceiveData(USART2); //将接收到的数据保存到指定数组
if( RS485_RX_CNT==9)//接收指定长度为9个数据
RS485_RX_CNT=0;
}
}

第四步是对中断的优先级进行配置----

static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

第五部是主函数----------

---------------------------主机----------------------------------

int main(void)
{
uint8_t i，flag=0;

USART2_Config();
USART1_Config();
GPIO_Config();
NVIC_Configuration();

printf("485主机rn");

while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//发送模式
Delay(50000); //必要的延时
if(RS232_RX_BUF[3]=='1') //通过串口助手发送一组数据，根据不同数据下面向从机发送不同的指令
MyPrintfStr("12345678!");
else if(RS232_RX_BUF[3]=='2')
MyPrintfStr("abcdefgh@");
else if(RS232_RX_BUF[3]=='3')
MyPrintfStr("ABCDEFGH#");

RS485_RX_BUF[8]='-'; //将接收数据的最后一位设置为其它
Delay(50000);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//接收模式
Delay(50000);
//USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
flag=0;
while(!(RS485_RX_BUF[8]=='T')&&flag<20)//等待接收到数据，并且最后一位数据位---T---或者超时退出循环---超时数值比较重要，太小会使数据丢失。
{
Delay(0x666ee);
flag++;
}
for(i=0;i<9;i++) //打印出接收到从机的数据
{
if(i<8)
printf("%c",RS485_RX_BUF[i]);
else
printf("%crn",RS485_RX_BUF[i]);
}
Delay(0x6666ee);
}
}