stm32之USART学习

首先，我是看着这位博主的文章受到的启发，进而加深了自己对USART的理解。下面是自己改装并实验过的程序。

原文：http://www.cnblogs.com/greatwgb/archive/2011/07/28/2119350.html

1.串口的基本概念

在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。

USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

RX:接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。

TX:发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。

2.串口的如何工作的

一般有两种方式：查询和中断。

（1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC）。

（2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可以从PC到STM3板子，也可以从STM32板子到PC。

程序源码：

/*************************************USART（通用同步异步收发器）实验使用USART1实现数据的发送与接收日期：2016.2.25******************************************/#include"stm32f10x.h"FlagStatusRX_status;//voidRCC_cfg();voidGPIO_cfg(void);voidUSART_cfg(void);voidNVIC_cfg(void);intmain(){inti;unsignedcharTxBuf1[]="HELLO,QIANSHUAI,WelcometomySTM32!Pleasepressanykey!";GPIO_cfg();NVIC_cfg();USART_cfg();USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除标志位，否则第1位数据会丢失for(i=0;TxBuf1[i]!='';i++)//发送数据,当有数据在发送的时候，Pg14会亮{USART_SendData(USART1,TxBuf1[i]);GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待数据发送完毕GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);}while(1);}//IO口配置voidGPIO_cfg(){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//实验发现，当不使能RCC_APB2Periph_USART1时，运行也不会报错，但是串口助手显示程序一直卡在发送状态，led一直亮着。//GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//我的板子的例程中并没有声明这一句GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA9作为US1的TX端，打开复用，负责发送数据GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//PA10作为US1的RX端，负责接收数据GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//LED2显示串口正在发送/接收数据GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);}//串口初始化,在初始化USART前应该先把GPIO设置好，USART是GPIO的复用功能.voidUSART_cfg(){USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_StructInit(&USART_InitStructure);//将结构体设置为缺省状态USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;//波特率设置为115200USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//一帧数据的宽度设置为8bitsUSART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//在帧结尾传输1个停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//奇偶失能模式，无奇偶校验USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//发送/接收使能USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制失能USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//根据参数初始化串口1寄存器USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开串口1的中断响应函数USART_Cmd(USART1,ENABLE);//打开串口1}//配置中断voidNVIC_cfg(){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择中断分组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//选择串口1中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占式中断优先级设置为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应式中断优先级设置为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}//然后在stm32f10x_it.c文件中找到相应的中断处理函数，并填入一下内容。//注意在stm32f10x_it.c中，要声明一下外部变量RX_status//externFlagStatusRX_status;voidUSART1_IRQHandler(void)//中断入口函数{GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);//确认是否接收到数据RX_status=USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE);//接收到数据if(RX_status==SET){//将数据回送至超级终端USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));//等待数据发送完毕while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);}}