使用STM32和GP-01获取信息

时间：2025-06-23 18:32:52

关键字： GP-01 STM32 射频前端

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[导读]它集成了射频前端、数字基带处理器、32位RISC CPU、电源管理和有源天线检测和保护功能。它支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS，美国的GPS和俄罗斯的GLONASS，实现多系统联合定位。

GP-01是一种高性能BDS/GNSS多星座卫星导航接收机SOC模块。

利用STM32和GP-01定位模块获取经纬度信息

GP-01模块简介

GP-01是一种高性能BDS/GNSS多星座卫星导航接收机SOC模块。

它集成了射频前端、数字基带处理器、32位RISC CPU、电源管理和有源天线检测和保护功能。它支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS，美国的GPS和俄罗斯的GLONASS，实现多系统联合定位。

本文以GP-01 - Kit开发板为例，介绍如何通过STM32获取GP-01的经纬度信息。

1. 硬件准备

该驱动程序涉及的硬件包括GP-01-Kit， stm32f103c8t6最小系统板，USB - TTL转换器，ST - Link和几根跳线。

1.1 GP-01 - Kit

GP-01开发板需要5V电源。

1.2 STM32F103C8T6核心板或最小开发板

编程可以通过串行端口或使用ST - Link或J - Link来完成。

1.3布线

GP-01 - Kit开发板与STM32F103C8T6之间以及STM32F103C8T6与USB - TTL转换器之间的接线如下表所示。

另外，请使用Android线缆将GP-01-Kit与串口连接，为设备供电。

2. 软件准备

2.1 MDK (Keil v5)

下载方法请参考在线示例。

2.2串口调试助手(SSCOM)

用于查看STM32 UART驱动器从GP-01获取的经纬度输出信息。

3. n mea

GP-01支持NMEA - 0183协议，上电后将数据输出到串口。该数据采用所有GPS接收机的格式，是最通用的数据输出格式。NMEA - 0183协议定义了许多语句，但最常用和最广泛兼容的是GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG和GPGLL。要获取经纬度，请关注$GNRMC信息。

GPRMC协议如下：

GPRMC(建议使用最小的GPS数据格式)

GPRMC美元,< 1 >,< 2 >,< 3 >,< 4 >,< 5 >,< 6 >,< 7 >,< 8 >,< 9 >,< 10 >,< 11 >

(1)标准定位时间(UTC时间)格式：hmmss.sss。

(2)定位状态，A =有数据，V =无数据。

(3)纬度，格式：ddmm.mm。

(4)纬度半球，北半球用N，南半球用S。

(5)经度，格式：dddmm.mmmm。

(6)经度半球，东半球为E，西半球为W。

(7)相对航速：0.0至1851.8节。

(8)相对航迹良好，000.0至359.9度。实际值。

(9)日期格式：ddmyy。