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[导读]配置为不喂狗引起中断,在一定时间内没有喂狗将不会引起单片机复位而是进入看门狗中断。当引起中断后,进入中断函数,然后退出来继续从刚才进入的地方执行。需要特别注意的是,这时候看门狗计数器不再递减,也就是说

配置为不喂狗引起中断,在一定时间内没有喂狗将不会引起单片机复位而是进入看门狗中断。

当引起中断后,进入中断函数,然后退出来继续从刚才进入的地方执行。需要特别注意的是,这时候看门狗计数器不再递减,也就是说,即使现在不喂狗,也不会引起看门狗中断了。这时候,程序相当于缺少了看门狗功能,如果程序在接下来的运行过程中再次跑飞,就真的“让程序再飞一会儿”了。说到这里,似乎看门狗中断的功能毫无用处了。不过,Ration想到了一个看门狗中断的妙用,我们可以在中断函数里面做一些非常紧迫的事情(例如,关闭热水器电源),然后再用软件复位功能,把单片机复位,这样,不但可以达到让单片机复位的效果,还能起到多层保护的作用。

下面做一个示例,开启看门狗中断后,让单片机间隔一定时间给串口发送字符‘A’,在看门狗中断函数里面,让单片机给串口发送字符‘B’。这样,打开串口调试助手,就可以看到实验效果了。

新建一个工程,结构如下图所示:

uart.c文件的介绍,请看第四章内容。

wdt.c文件和wdt.h文件和6.3节的一样。

在main.c文件中,输入以下代码:

#include “lpc11xx.h”

#include “wdt.h”

#include “uart.h”

void delay(void)

{

uint16_t i,j;

for(i=0;i<5000;i++)

for(j=0;j<280;j++);

}

/******************************************/

/* 函数功能:看门狗中断服务函数 */

/* 说明:当MOD值设置为0x01时,如果没有及时*/

/* 喂狗,将会进入这个中断函数。 */

/******************************************/

void WDT_IRQHandler(void)

{

LPC_WDT->MOD &= ~(0x1<<2); // 清看门狗超时标志位WDTOF

// 在下面可以写入当看门狗中断发生时你想要做的事情

UART_send_byte(‘B’);

delay();//等待数据发送完成

NVIC_SystemReset();

}

int main()

{

UART_init(9600);

WDT_Enable(0); // 看门狗初始化,1秒钟之内喂狗

NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);

while(1)

{

delay();

//WDTFeed();

UART_send_byte(‘A’);

}

}

第23行,从主函数开始看起。

第25行,初始化串口波特率为9600。(关于此函数的详细说明,请看第四章内容。)

第26行,开启看门狗。

第27行,开启NVIC看门狗中断。

第28行,进入while死循环,间隔一定时间给串口发送字符‘A’。

第15~22行,定义了串口中断服务函数。

第17行,给WDMOD寄存器bit2写0,清看门狗超时标志位WDTOF。(如果不清此位,进入中断函数后,就出不去了。)

第19行,给串口发送字符‘B’。

第20行,等待字符‘B’发送完毕。(没有此延时,单片机没有成功发送完数据,就执行下一句复位单片机了。)

第21行,引用复位函数复位单片机。

复位函数:NVIC_SystemReset()

#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos 16

#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos 2

#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)


__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)

{

__DSB();

SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

__DSB();

while(1);

}

此函数是软件复位单片机,位于core_cm0.h文件中,我们可以直接拿来用。只要在头文件中包含lpc11xx.h文件即可。

此函数用到了指令DSB指令和AIRCR寄存器。

DSB指令:数据同步隔离指令,用来等待之前的所有指令完成。

SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

结合寄存器定义,可以看出,该函数第8行是在给bit31:16写0x05FA,然后给bit2位写1。

第10行等待复位。


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