关于51单片机的定时器的介绍

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行。

了解定时器就一定要先了解中断，中断，即在 cpu 的一步步按照指令运行（A）的过程中，可能会有其它的更紧急的事情（B）需要做的事情， 需要 cpu 暂时停止当前的程序，做完了事情B之后，又可以继续去运行先前的程序(A)。

举一个很简单的例子，比如我们今天9点要去参加一个会议，我们定了一个闹钟，九点前的这段时间我们会做我们该做的想做的任何事情，但到了9点，闹钟响起我们就要先去参加会议，等到开完会以后在做我们想做的事情，以此循环类推。

另一个概念叫溢出，我们知道秒表计时到59秒的时候，再过1秒就变成了00。同理，当我们的unsigned char类型的变量的数值为255时，再加1就变为0了, unsigned int的变量如果此时的值为65535，后面再加1也同样成为0，这些都叫溢出。

在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。

要实现定时或者延时功能，一般有三种方法：软件固定时，不可编程硬件固定时和可编程硬件固定时。

1.软件固定时——让软件循环执行一段程序，程序本身并无执行目的，而是通过执行程序延时固定的时间，也就是以前的程序中经常使用的延时程序。这种方法降低了cpu的利用率。

2.不可编程硬件固定时——如外部芯片555 时基电路，通过外部阻容，达到一定的延时功能，改变阻容大小可以改变延时长度。这种定时器取决于硬件，设定好以后不能通过软件更改。

3.可编程固定时器——这种定时器的定时值可以通过软件确定和修改，使用灵活便捷。

定时器和计数器

时钟周期：时钟周期 T 是时序中最小的时间单位，具体计算的方法就是 1/时钟源频率，我们 KST-51 单片机开发板上用的晶振是 11.0592M，那么对于我们这个单片机系统来说，时钟周期=1/11059200 秒。

机器周期：单片机完成一个操作的最短时间。

定时器：定时器就是用来进行定时的。定时器内部有一个寄存器，我们让它开始计数后，这个寄存器的值每经过一个机器周期就会自动加 1，因此，我们可以把机器周期理解为定时器的计数周期。秒表，每经过一秒，数字加1，而这个定时器就是每过一个机器周期的时间，也就是12/11059200秒，数字加1。还有一个特别注意的地方，就是秒表是加到60后，秒就自动变成0了，这种情况在单片机和计算机里我们称之为溢出。那定时器加到多少才会溢出呢？定时器有几种模式，假如是16位的定时器，也就是2个字节，最大值就是65535，那么加到65535后，再加1就算溢出，如果有其他位数的话，道理是一样的，对于51单片机来说，溢出后，这个值会直接变成0。从某一个初值，经过计算确定的时间后溢出，这个过程就是其定时的含义。