STC单片机应用在看门狗程序中的解析是什么

STC单片机是一款增强型51单片机，完全兼容MCS-51，还增加了新的功能，比如新增两级中断优先级，多一个外中断，内置EEPROM，硬件看门狗，具有掉电模式，512B内存等。还支持ISP下载，不用编程器，只要一个MAX232和一些廉价的元件就能写程序，可擦写10万次。因此是一款很好用的单片机。

在这里，简单说明一下其看门狗的使用。STC单片机的看门狗一旦启动，就不能停止，其看门狗溢出时间可以利用STC单片机用户手册计算，其简单举例如下：

#i nclude //STC单片机头文件

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit led=P1^0;

//=================================================================

// 函数名称 ：void delay (uint us)

// 函数功能 ：延时

// 入口参数 ：us 延时时间的长短

// 出口参数 ：无

//=================================================================

void delay (uint us)

{

while(us--);

}

main()

{

WDT_CONTR=0x3c; //启动看门狗

led=1; //点亮LED

delay(100);

led=0;

delay(100); //熄灭LED

while(1)

{

WDT_CONTR=0x3c; //喂狗，若屏蔽掉该位，则看门狗溢出后复位，LED灯不停闪烁

}

}

在工业控制/汽车电子/航空航天等需要高可靠行的系统中，为了防止“系统在异常情况下，受到干扰，MCU/CPU程序跑飞，导致系统长时间异常工作”，通常是引进看门狗，如果MCU/CPU不在规定的时间内按要求访问看门狗，就认为MCU/CPU处于异常状态，看门狗就会强迫MCU/CPU复位，使系统重新从头开始按规律执行用户程序。看门狗复位状态结束后，不影响特殊功能寄存器IAP_ONTR中SWBS/IAP_ONTR.6位的值，单片机根据复位前SWBS/IAP_ONTR.6的值选择是从用户应用程序区启动，还是从系统ISP监控程序区启动。如果看门狗复位前SWBS/IAP_ONTR.6的值为0，则看门口复位状态结束后单片机从系统ISP监控程序区启动。看门狗复位是热启动复位中的软复位之一。

工作原理：看门狗实际上是一个定时器或计数器，简称WDT。单片机运行工作中，看门狗会对单片机机器周期脉冲不停计数，当单片机程序陷入死循环时，单片机程序如果不能及时对看门狗的定时器复位，看门狗就会在其定时器计满溢出时产生一个复位信号，从而使系统重启。

看门狗应用时，首先确定看门狗计数器的位数，然后参考计数脉冲周期计算出看门狗计数溢出所需的时间T，喂狗程序 喂狗时间要小于T，这样隔一段时间喂一次狗，只要程序正常运行，看门狗定时器就不会溢出。一旦出现程序死循环故障，喂狗程序失败，不能对看门狗定时器及时清零，就会导致计时器溢出，重启系统。

对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的余量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。

(1)程序开始后，点亮发光二极管后延时一段时间熄灭，延时不能过长，若两次喂狗时间间程序运行时间大于看门狗溢出时间，看门狗将复位单片机，可调节这个时间，让看门狗是否复位。

(2)喂狗时使用和设定看门狗寄存器同样的语句，只要看门狗寄存器中CLR—WDT位置“1”,看门狗定时器重新计数，由硬件自动将其清零。

(3)演示为发光二极管亮后熄灭不会再亮，这说明程序没被复位，while循环中看门狗被正常喂狗，若将WDT_CONTR= 0x35;去掉程序将会不停复位，因为看门狗定时器溢出复位。

软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。