stm32 直接操作寄存器开发环境配置

操作stm32 有使用官方库函数（参见stm32 开发环境MDK+库文件配置）和 直接操作寄存器的方法

直接操作寄存器的方法 会比库函数的方法效率更高 而且代码量会比较少 例如 在库函数下 配置一个GPIO口 需要

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体 初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

五行代码 而直接操作寄存器只需要：

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;

GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出

三行代码 而且实际上这三行代码可以配置8个GPIO口 可以看出直接操作寄存器也是比较方便的

使用直接操作寄存器的方法操作stm32 环境配置和库函数类似 相关MDK设置可以参考stm32 开发环境MDK+库文件配置 直接操作寄存器需要的文件结构 会少得多

STM32 直接操作寄存器 keil工程结构

Startup 包含的是stm32的 启动文件,与芯片Flash容量有关

Library 下有两个文件夹，src文件夹用于放置标准外设库驱动源文件（*.c）和 inc文件夹用于放置标准外设库驱动头文件(*.h)

User中包含的是项目的代码 和中断代码

Project 用于包含编译是时生成的一系列文件，Output 用来放置输出文件 .hex .axf，Listing用来放置Listing信息

需要说明的是 Startup里的启动文件需要根据不同的芯片选择不同的启动文件，这些启动文件在MDK的安装文件夹下可以找到 在MDK新建工程是选择了stm32的芯片型号后 MDK也会询问是否将启动文件添加到工程里

在MDk安装路径ARMStartupSTSTM32F10x的所有启动文件：

小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 选择 startup_stm32f10x_ld.s。

中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。选择 startup_stm32f10x_md.s。

大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。选择 startup_stm32f10x_hd.s。

容量大小可以通过芯片型号得知：

还需要说明的一点是在MDk安装路径ARMStartupST下有一个 STM32F10x.s的启动文件

STM32F10x.s 可以作为大部分stm32型号的芯片的启动文件，但是并不能适用所有的STM32型号。

STM32F10x.s是MDK提供的启动代码，从其里面的内容看来，里面定义了STM32的堆栈大小以及各种

中断的名字及入口函数名称，还有启动相关的汇编代码。它只定义了3个串口，4个定时器。

实际上STM32的系列产品有5个串口的型号，也只有有2个串口的型号，定时器也是，做多的有8个定时

器。

比如，如果你用的STM32F103ZET6，而启动文件用的是STM32F10x.s的话，你可以正常使用串口

1~3的中断，而串口4和5的中断，则无法正常使用。又比如，你TIM1~4的中断可以正常使用，而5~8

的，则无法使用。

和库函数操作类似 直接操作寄存器方法也需要先配置RCC时钟 配置中断等操作 这里提供一个配置函数,后面的例子中都会调用这个文件)

Library/src/system.c

#include#include"system.h"/************************************************************系统函数**功能：实现中断的初始化、RCC时钟初始化、Systick初始化以及延时函数等***********************************************************///设置向量表偏移地址//NVIC_VectTab:基址//Offset:偏移量voidNvic_SetVectorTable(u32NVIC_VectTab,u32Offset){//检查参数合法性assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区}//设置NVIC分组//NVIC_Group:NVIC分组0~4总共5组voidNvic_PriorityGroupConfig(u8NVIC_Group){u32temp,temp1;//配置向量表#ifdefVECT_TAB_RAMNvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);#elseNvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);#endiftemp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位temp1<<=8;temp=SCB->AIRCR;//读取先前的设置temp&=0X0000F8FF;//清空先前分组temp|=0X05FA0000;//写入钥匙temp|=temp1;SCB->AIRCR=temp;//设置分组}//设置NVIC//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级//NVIC_SubPriority:响应优先级//NVIC_Channel:中断编号//NVIC_Group:中断分组0~4//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误//组划分://组0:0位抢占优先级,4位响应优先级//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先voidNvic_Init(u8NVIC_PreemptionPriority,u8NVIC_SubPriority,u8NVIC_Channel,u8NVIC_Group){u32temp;u8IPRADDR=NVIC_Channel/4;//每组只能存4个,得到组地址u8IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;//得到偏移的确切位置Nvic_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);temp&=0xf;//取低四位if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<APB1RSTR=0x00000000;//复位结束RCC->APB2RSTR=0x00000000;RCC->AHBENR=0x00000014;//睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.RCC->APB2ENR=0x00000000;//外设时钟关闭.RCC->APB1ENR=0x00000000;RCC->CR|=0x00000001;//使能内部高速时钟HSIONRCC->CFGR&=0xF8FF0000;//复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]RCC->CR&=0xFEF6FFFF;//复位HSEON,CSSON,PLLONRCC->CR&=0xFFFBFFFF;//复位HSEBYPRCC->CFGR&=0xFF80FFFF;//复位PLLSRC,PLLXTPRE,PLLMUL[3:0]andUSBPRERCC->CIR=0x00000000;//关闭所有中断}//THUMB指令不支持汇编内联//采用如下方法实现执行汇编指令WFI__asmvoidWFI_SET(void){WFI;}//进入待机模式voidSys_Standby(void){SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位(SYS->CTRL)RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能电源时钟PWR->CSR|=1<<8;//设置WKUP用于唤醒PWR->CR|=1<<2;//清除Wake-up标志PWR->CR|=1<<1;//PDDS置位WFI_SET();//执行WFI指令}//系统软复位voidSys_Soft_Reset(void){SCB->AIRCR=0X05FA0000|(u32)0x04;}//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;voidJTAG_Set(u8mode){u32temp;temp=mode;temp<<=25;RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启辅助时钟AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF;//清除MAPR的[26:24]AFIO->MAPR|=temp;//设置jtag模式}//系统时钟初始化函数//pll:选择的倍频数，从2开始，最大值为16voidRcc_Init(u8PLL){unsignedchartemp=0;Rcc_DeInit();//复位并配置向量表RCC->CR|=0x00010000;//外部高速时钟使能HSEONwhile(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪RCC->CFGR=0X00000400;//APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;PLL-=2;//抵消2个单位RCC->CFGR|=PLL<<18;//设置PLL值2~16RCC->CFGR|=1<<16;//PLLSRCONFLASH->ACR|=0x32;//FLASH2个延时周期RCC->CR|=0x01000000;//PLLONwhile(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟while(temp!=0x02)//等待PLL作为系统时钟设置成功{temp=RCC->CFGR>>2;temp&=0x03;}}//初始化化SysTick定时器//无中断处理接口函数SysTick_Handler(),待开发..voidSysTick_Init(u32us){u8us_radix=72/8;//us延时倍乘数SYSTICk的时钟固定为HCLK时钟的1/8，这里使用系统时钟72MHzSysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟HCLK/8SysTick->LOAD=us*us_radix;//时间加载SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL=0x01;//开始倒数//SysTick->CTRL=0x00;//关闭计数器//SysTick->VAL=0X00;//清空计数器}//延时函数voiddelay(u32us)//vu321us一次{u32time=100*us/7;while(--time);}