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拇指兄弟的比拼战——Arduino AVR VS Arduino STM32

Arduino STM32 AVR 单片机

2016-04-19
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作者：高扬
来源：21ic

[导读]
Arduino一般是一个带有AVR单片机的完整系统板(一般的，也有Arduino用arm处理器,比如用STM32)。Arduino更倾向于创意，它弱化了具体的硬件的操作，它的函数和语法都非常简单，而且非常“傻瓜”。因此，Arduino在创客的世界是一个非常方便轻松实现“想法”的神器。

我们看到程序中，对端口0和1配置的高低电平交替并延时，也就是如果接LED的话表现为闪烁。那么电路原理图中给出的只有端口1(PB1)连接了LED，且高电平点亮。我们权且不动这个代码。接下来编译烧录测试。

我们这个时候还是不应该把开发板连接到PC的USB接口的，我们要先进行编译并上传，如下图所示。

图片10.jpg

按下上传选项或按钮后，系统即对代码进行编译，编译后出现如下图提示信息，要求连接设备的提示。

图片11.jpg

根据提示连接开发板和电脑USB接口，在等待几秒后，完成代码上传到MCU，即出现如下提示的成功消息。

图片12.jpg

说明：根据这个例程，我们可以知道在该环境下，端口名字就是：0～5对应P0～P5六个端口。如何重新给该端口起个名字呢?查找例程，可知通过int xxx =###的形式来重新定义端口的名字，如下图所示。

图片13.jpg

我们按照例子重写刚才的程序测试，如下图，证明这个思路是正确的。

图片14.jpg

关于管脚复用的其他功能，我们这里不再赘述，请根据相关头文件的配置来使用其他功能，并参考相关的Arduino软件编写相关教程，以及其他的示例程序。

Maple mini(STM32F103)软件开发流程

Maple Mini是Leaflabs推出的Maple的微型版本，其大小相当于一片口香糖。尽管尺寸很小，Maple Mini上还是有一个mini-B型USB接口，有LDO稳压器，可以非常方便的作为一个ARM处理器平台。Maple Mini适用在对空间要求苛刻的场合，也可以插在面包板上做原型开发。

由于官方没有提供移植开发环境至Arduino IDE官方最新版的json文件链，因此我们只能找到Leaflabs移植好的变种Arduino—maple-ide-0.0.12。这也是目前最新的一个版本。经笔者测试兼容Win10，如果使用的是Win8.1或更新版本的Windows系统，在安装驱动前需要禁用驱动程序强制签名。具体步骤请在搜索引擎搜索“禁用驱动程序强制签名”。

下载好Maple IDE后，解压缩，其中drivers文件夹就是所需要的驱动程序，连接PC和Maple Mini开发板，打开设备管理器。

图片15.jpg

选择Maple 003，单击右键手动安装驱动程序，如下图，找到驱动文件夹。

图片16.jpg

完成后，感叹号消失，表明驱动安装成功。

图片17.jpg

接下来启动Maple Mini，选择开发板，建立示例程序。

单击：Tools—Board—LeafLabs Maple Mini Rev2 to RAM(或Flash)。注意到这里有两种选择，一个是下载到RAM，一个是把目标代码下载到Flash。有什么区别呢?下载到RAM后运行速度快，断电后呢，程序不保存，下载到Flash断电后程序不消失，重新上电可以继续运行。

图片18.jpg

接下来选择示例程序。

单击File—Examples—Digital—Button。这里我们选择个按键例程测试，见下图，其他的例程也都是可以的。

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之后弹出例程窗口，我们可以看到界面是英文的。

图片20.jpg

如上图所示，其中向右的箭头就是Upload(上传)按钮，我们现在可以连接Maple mini和PC。单击Upload按钮。

之后在下面绿色消息窗口显示处理进度与内容。

图片21.jpg

下面我们通过按下开发板的唯一用户按键试试。

我们回过头来再来看代码中的内容，采用了宏定义替代了Arduino惯用的数字编号，那么在哪儿找到这个宏定义的文件呢?答案就在\hardware\leaflabs\cores\maple\maple_mini.h头文件。如下图所示。

图片22.jpg

如上图所示，根据头文件中的宏定义，可以看出来，按键是在32号管脚，LED是在33管脚，对照开发板上标注的编号，刚好对应。我们根据这个头文件也知道了，如果使用其他编号的管脚，可以使用什么宏定义来替代管脚编码。而对于其他的操作也可以在同一文件夹下的其他头文件中找到，比如isButtonPressde()、toggleLED()等，这些均在io.h文件。

写到这里，大家应该发现了吧，不管Arduino怎么变化，总之都是在Arduino技术规范内的，不管是AVR的八位机，还是ARM的32位机器，只要在这个标准内，都可以用简单的Arduino标准，来操作。

我们也可以清楚的看出，这两个开发板虽然核心千差万别，但是开发流程几乎一模一样，除了Maple mini需要使用变种版的Arduino来实现外，而对于寄存器和外设的处理方式都是符合Arduino标准的。我们唯一要做的就是了解开发板提供了哪些资源，这些资源在Arduino的框架里定义成了什么名字，另外就是根据开发板的原理图，加入自己需要的部分。而对于想全面掌控MCU系统的每个细节的人，还是需要按照传统的方法来做，不过Arduino的确缩减了嵌入式的学习所用的时间成本，以及更加方便的使用体验，更适合要求不是非常非常高的用户和应用的使用。

另外本测评中所选用的开发板上，均是只有一片MCU，无需使用编程器进行烧录，因为他们都内置了Bootloader程序，这也做到了真正的单片机的单片系统应用。

附件：http://pan.baidu.com/s/1c2DdPyK

本文系21ic原创，未经许可严禁转载

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