工业控制
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工程监测仪器振弦模拟信号采集仪VTN的用户接口
按键 VTN4XX 提供了两个轻触按键，通过按键操作，可完成数据查看和参数修改工作。 短按： 在 1 秒内按压按键一次； 长按： 按住按键保持至少 3 秒后松开。
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VMTool 通讯错误及振弦采集模块的注意事项
注意事项 （ 1）供电电压必须稳定可靠， GND 必须连接大地。 （ 2）远离强电磁干扰。 （ 3）严禁在修改参数或参数复位（恢复出厂参数）时断开电源。 （ 4）不要频繁修改参数，若确需频繁修改建议先请 WKMD.14 设置为 1（仅在 RAM 中修改），需要掉电存储时将 WKMD.14 设置为 0（保存到 EEPROM）。
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振弦采集模块检测传感器频率值不稳定
振弦传感器：（vibrating wire sensor）是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。当弦的长度确定之后，其固有振动频率的变化量即可表征钢弦所受拉力的大小。根据这一特性原理，即可通过一定的物理（机械）结构制作出测量不同种 类物理量的传感器（如：应变传感器、压力传感器、位移传感器等），从而实现被测物理量与频率值之间的一一对应关系，通过测量频率值变化量来计算出被测物理量 的改变量。
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计算机无法与振弦采集模块通讯
（ 1） 观察振弦采集模块状态灯是否正常闪烁，若不正常则应基本断定是模块问题， 此时应尝试对模块进行出厂参数恢复。 在高速测量时，因模块“ 忙” 而无暇响应串口指令，也会造成通讯不正常，此时可尝试多次发送指令或恢复出厂参数。
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振弦采集模块VMTool 配置工具的传感器数据读取
连接传感器 将振弦传感器两根线圈引线分别连接到 VM 模块模块的 SEN+和 SEN-两个管脚。 通常不分正负极，任意连接即可。
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河北稳控科技振弦采集模块VMTool配置工具 快速测试功能
本章演示在计算机上通过 VMTool 工具读取振弦传感器数据。 假设您的计算机已经有至少一个空闲的 COM 接口。
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振弦采集模块配置工具VMTool 扩展功能数据处理
数据存储 数据存储功能模块支持自动或手动将实时数据寄存器值存储到数据库， 并支持导出为 Excel文件功能。
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河北稳控科技振弦采集模块配置工具VMTool 扩展功能指令生成器与实时曲线
指令生成器 （ 1） 指令生成 指令生成器可根据需要生成符合 MODBUS 和 AABB 通讯协议的读取和控制指令。 通过点击串口调试工具内的【 指令生成器】 按钮，可打开指令生成器窗口，如下图示。
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振弦采集模块配置工具VMTool的MODBUS 工具模块
（ 1） 寄存器查看 此功能模块提供标准的 MODBUS 协议寄存器显示及单个寄存器修改功能，通过点击扩展功能区的【 MODBUS】 标签切换到此模块，如下图所示。
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零关税！重磅调整 2023年手术机器人市场一片蓝海
近日，财政部网站发布消息，经国务院批准，国务院关税税则委员会发布公告，2023年将调整部分商品的进出口关税。公告显示，自2023年1月1日起，我国将对1020项商品实施低于最惠国税率的进口暂定税率，其中提到在适用最惠国待遇条款的国家和地区进口手术机器人将实现进口零关税，以适应产业发展和科技进步需要。
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葛均波院士团队完成机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术，泛血管介入新进展
近日，深圳市爱博医疗机器人有限公司(简称：爱博医疗机器人)心脏介入PI葛均波院士团队核心成员利用爱博医疗机器人的泛血管介入手术机器人成功完成PCI检查和治疗的动物实验，此次动物实验主要包括机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术两大部分。
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又一个科创板，手术机器人公司思哲睿冲起来了
如果说机器人是制造业的皇冠，那么医疗机器人就是皇冠顶上的明珠。与传统外科手术相比，手术机器人创口小、恢复快、更高的精确度进行更复杂的操作，无疑是外科手术的一次巨大革新。外科手术机器人最早出现于1985年，美国洛杉矶医院将工业机器人PUMA560用于神经外科颅内活检手术，这是机器人第一次参与到临床手术当中。
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骨科手术机器人可以远程诊疗了！随时随地享受治疗
相比工业机器人对制造业和仓储行业的显著推动作用，服务机器人对人类生活质量的提高才刚刚起步，其中医疗机器人对促进人类健康和医疗服务方面的作用日益凸显，目前机器人手术技术在医疗卫生领域中的应用正处于一个转折点，尤其是在远程诊疗领域，近年来发展迅猛。
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医疗机器人的新蓝海，康复机器人迎来发展新契机
康复机器人是一种辅助人体完成肢体动作，实现康复治疗、康复护理等功能的医疗机器人，是工业机器人和医用机器人的结合。它的研究贯穿康复医学、生物力学、机械学、材料学、机器人学等诸多领域，已成为国际机器人领域的研究热点，在医疗领域三大类机器人中，康复机器人位于手术机器人与医疗服务机器人之间。
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同济大学：医疗机器人目标是“协作”
医疗是当下机器人应用的热门领域，相关概念备受资本关注，但定价贵、销售难等问题尚未解决，核心技术的自主研发将是关键。同济大学副教授齐鹏在2022年世界机器人大会上接受界面新闻专访称，四五年前，很多医疗机器人相关商业公司已逐步成立。近两年，随着医疗机器人设备逐渐成型，这些公司又获得新一轮融资，投入新技术的研发。
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