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专注于模拟外设与电机控制——STM32F303RE评测

ST   STM32   F303   模拟外设   电机控制   Nucleo-64   
  • 作者：风子
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • STM32F30x是ST公司推出的基于Cortex-M4内核的高性能MCU，主要面向于模拟外设应用和电机控制设备，其拥有大量针对模拟应用和电机控制特有的片上资源和外设。今天介绍的就是STM32F30x系列的一款开发板——Nucleo F303RE

打开STM32Cube_FW_F3_V1.6.0\Projects\STM32F303RE-Nucleo\Examples\TIM\TIM_PWMOutput下的工程，

13.jpg

从程序注释中我们可以知道：

本例使用TIM3的通道1,2,3,4产生4路PWM波形，频率都是36kHz，占空比分别为 50%，37.5%，25,%，12.5%

15.jpg

4路PWM分别从PC端口的6,7,8,9引脚输出，待会运行程序我们将使用逻辑分析仪观察波形。

16.jpg

程序中还是首先初始化HAL库，接着配置系统时钟和初始化LED，计算定时器预分频系数，

17.jpg

接下来初始化定时器，配置预分频系数，周期，技术模式等参数。

18.jpg

然后是分别配置了每一个通道的参数，设置不同的Pulse脉宽，从而实现不同的占空比。

18.jpg

最后分别打开每一个通道，使能PWM输出，运行程序就能在对应的引脚检测到PWM波形。下面按前面的步骤编译和下载进开发板，运行程序：

19.jpg

用一个简易逻辑分析仪(某宝的便宜货，不要在意细节)的通道0,1,2,3分别接到PC6,7,8,9引脚，检测定时器TIM3通道1,2,3,4的波形输出，如图所示：

20.jpg

TIM3_CH1：

频率 36.036 kHz

占空比 49.70%

21.jpg

TIM3_CH2：

频率 36.036 kHz

占空比 37.387%

22.jpg

TIM3_CH3：

频率 36.036 kHz

占空比 24.775%

23.jpg

TIM3_CH4：

频率 36.036 kHz

占空比 12.312%

从数据可以看出，实测数据与理论设计基本吻合，当然由于仪器精度等原因，会存在一定的误差。

从这个实验可以知道，定时器功能非常强大，PWM使用也很方便，当然，这里用的TIM3是通用定时器而不是高级定时器，前面提到过，STM32F303系列最多有多大3个高级定时器，其功能之强大相信用过的工程师绝对会赞不绝口。

综合前面的介绍和实验，相信读到这里的你已经对STM32F303RE Nucleo这块开发板和芯片有了一定的了解，希望本文对读者选择学习或者原型开发的工具有一定帮助。

5. 资源链接

- STM32单片机中文官网

- STM32单片机官方开发工具

- STM32单片机参考设计

NUCLEO-F303RE

STM32F303RE

本文系21ic原创，未经许可禁止转载

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这些开发板你一定没玩过！来开发板试用中心免费借阅吧~

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