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直流有刷电机驱动方案—H-Bridge Kit2 GO评测
- [导读]
- Infineon公司推出的H-Bridge Kit 2GO为即用型评估套件，套件设计了H桥IFX9201的所有器件，以及配备了基于ARM Cortex-M0的XMC1100系列MCU，主要用于实现电机的控制或其他感性负载的控制，最大电流高达6A，最高电压高达36V。
六. 产品使用方案
(1)在Infineon的官方网站上提供了详细的介绍和说明，并提供了详细的User Manual
在User Manual中介绍了电机，电源和线缆的接法，如下图：
我们根据上图的连接方式将电路接好，如下图：
将H-Bridge Kit 2GO开发板连接计算机，计算机会自动安装驱动程序，如下图：
(2)软件的安装和使用
Infineon的MCU产品需要使用DAVE：
DAVE软件的安装
DAVE的安装包中包含了DAVE软件的安装包和安装说明，如下图：
双击压缩包中的DAVE-4.3.2-Setup_win64.exe文件，如下图：
单击Next，安装内容包括DAVE和SEGGER J-LINK两部分，如下图：
第一部分开始安装DAVE，如下图：
安装引导程序，如下图：
安装过程如下图：
DAVE安装完成，如下图：
接下来是SEGGER J-Link驱动的安装，如下图：
SEGGER J-Link驱动的安装完成，如下图：
全部安装完成，如下图：
打开开发环境如下图：
接下里更新库文件，如下图：
库文件更新完成，如下图：
导入示例程序，如下图：
打开工程，如下图：
编译程序之后调试程序，如下图：
H-Bridge Kit 2GO 套件可以使用串口调试，用户手册中使用的是Tera Term调试工具
首先是选择串口连接，如下图：
接下来是配置串口，如下图：
将串口配置好后，向开发套件发送“?”，测试通信是够成功，如果成功会返回系列的命令提示，如下图：
通过上图中的命令提示我们就可以愉快的玩起我们的小电机了。
H-Bridge Kit 2GO开发套件提供了电机控制例程和常规例程，如下图：
我们可以根据官方给出的例程进行修改做出我们的应用。
总的来说使用起来还是很容易的。
由于现在小编手没有更大的电机测试该套件的电流性能，但是根据小编先有的电机测试，频繁的换向，电机发热严重，电机芯片却一点都没有热这也说明了IFX9201 H桥芯片的强大性能，详细的参数测试我们后期再继续测试。
七. 器件选型
开发套件的资料中并没有给出BOM，但是我们根据原理图可以看出整体的硬件方案和器件的选型都是非常可靠的，板子的做工也非常优异。
八. 总结及展望
因为IFX9201的强大性能和Kit2GO的精简设计，组成了H-Bridge Kit2GO 套件。套件的简洁设计使得套件更容易上手，IFX9201的强大性能可以做更多的应用开发，同时套件可以设计各种各样的项目，例如：智能风扇，智能小车等等有意思的小项目，但是唯一不好的是这块IFX9201芯片的价格有些偏高。
九. 官方资料
Infineon的官方网站上提供了非常详细的资料供大家参考链接
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