- 首页
- 阅读
-
技术
专访
-
半导体行业就有这样一家企业，长期以来定位在超高可靠性，很少被人提及，但一直以来占据不可替代的市场，这家公司便是Teledyne e2v。……
-
“随着无线充电标准的统一、技术的成熟和市场的推广，包括解决了整个设备通用性和兼容性的问题，无线充电前景是非常可期的。”随着无线充电功率的日益提升，对于硬件设计的可靠性要求也愈来愈高。一些不合格的设计可能给终端用户造成伤害，为了避免劣质无线充电器造成的风险，无线充电联盟(WPC)已经针对最新Qi标准推出了身份验证的要求。……
-
日前，赛灵思为记者介绍了近期在医疗科学和医疗设备方面的成果，21ic中国电子网记者受邀参加此次采访。……
-
启动引擎时的电压过冲怎么破?这款DC/DC转换器让你的设计“稳”操胜券
传统的燃油汽车上有两个电源，分别是发电机和电池，它们的电压范围一般是10-16V左右，而汽车上电子设备中所使用的芯片，包括MCU、电机驱动、车灯驱动等芯片的工作电压却并不是一样的。这就需要在中间经过一系列的一次电源以及二次电源的转换以满足这些芯片的工作需求。同时，从电池和发电机输出的电压存在较大波动，这就需要负责控制供电的电源IC能同时实现有助于稳定工作的高速响应和有助于节能的高功率转换效率。这对市场上目前的车用供电电源IC是一个挑战。 ……
-
- 论坛
-
课程
在线研讨会
-
演讲人：叶之谦
时间：2020-12-09 10:00:00
-
基于英飞凌PSoC 6 MCU 和 ModusToolbox软件包的超低功耗物联网应用设计
演讲人：陈顺祥
时间：2020-11-19 10:00:00
-
演讲人：黄关胜
时间：2020-11-05 10:00:00
-
- 外包
- 专栏
- 资源
- 厂商
-
活动
-
活动时间：2020.11.24-2021.01.04
![]()
-
活动时间：2020.11.24-2020.12.08
![]()
-
活动时间：2020.11.12-2020.12.12
![]()
-
活动时间：2020.11.09-2020.11.23
![]()
-
活动时间：2020.10.30-2020.10.30
![]()
-
活动时间：2020.10.30-2020.11.13
![]()
-
活动时间：2020.10.29-2020.11.30
![]()
-
活动时间：2020.10.27-2020.11.26
![]()
-
-
德工业额外创造600亿欧元价值 最大缘由来自AI的使用
波士顿咨询公司(BCG)调查发现，在制造业中应用人工智能(AI)，可为德国工业额外创造600亿欧元价值。据报导，BCG对全球约1,100家工业公司的制造和技术经理进行调查，分析其应用AI和投资AI的意愿。 几乎90%的管理者打算在未来3年内将AI集成到流程中。尽管如此，迄今仅28%的人为AI制定了明确战略。在德国，仅23%工业企业已制定AI策略。 BCG机械和自动化部门负责人Markus Lorenz表示，就AI而言，德国在国际上排在中段班，并有进一步落后的危险。德国工业企业若想维持其地位，就必须大幅提升采用新技术和智能自动化的规模和速度。德国仍在规划同时，大陆已在最佳化。 研究显示，已在制造中使用AI的公司采用更灵活的工作方法。他们在早期阶段测试原型，并更快地重新调整工作流程。美国、大陆和印度的开拓型企业比例最高，分别为25%、23%和19%。在德国，仅约15%的公司目前在制造中大量使用AI。 该研究报告作者、BCG合伙人兼全球营运创新中心(ICO)主管Daniel Kupper表示，大多数德国企业高层仍在关心应否及如何应用AI时，大陆和印度企业已在优化其智能工厂。新兴市场参与者在AI方面表现出更大的勇气，并不断发现应用新技术及持续改进的机会。 全球行业比较显示，汽车和科技业处于应用AI的最前沿。每5家公司就有1家已在业务中集成AI。另一端则是制药、医疗技术、机械制造和程序工业公司。这些公司仅7分之1使用智能制造系统。 BCG机械与自动化咨询全球主管Markus Lorenz表示，德国的机器制造从AI中获益颇多。AI让公司能利用制造机器产生的大量数据。这为新业务模式奠定了基础，并能利用预测性维护和优化营运。 接近70%的公司高层承认，缺乏AI人才来加速新技术的引入。尤其是资料管理、分析和写程序的人才。Kupper表示，企业无法再单纯依靠其工程知识来进步。员工须知道如何使用AI。工业公司有更多理由升级员工技能，使其具备在制造系统应用AI的基础知识。 现在公司的机会在于培训员工并吸引AI专家，例如深度学习专家。企业需要AI专家和具备AI必要知识的员工，方能将AI成功地集成到业务中。
-
波士顿深度报告：在大宗商品交易方面已利用区块链技术进行了“现实性检验”
美国大型咨询公司波士顿咨询集团（Boston consulting Group， BCG）于8月16日发布了一份深度报告，称其对在区块链技术在大宗商品交易方面的应用进行了“现实性检验”。 波士顿咨询集团认为，其对于区块链技术在大宗商品交易方面的应用，以及对“其它几个方面的重大缺陷”进行评估，是有充分理由的。 这份报告既消除了人们通过区块链进行“炒作”的问题，同时也反驳了许多负面的“误解”，这些误解扭曲了人们对于区块链技术的看法。 根据BCG的报告，区块链乍一看“天生适合大宗商品业务”，它能够以不可更改的、透明的方式记录复杂的交易，并跟踪货物。这既可以显著降低实际交付风险，也可以增强信任、标准化和效率——尤其是对于复杂的多方交易。 区块链还有利于监管，其消除了人工提交合规报告的需要，并使监管机构能够获得“更准确、更及时、更详尽的信息，以便采取更有效的干预措施”。 波士顿咨询集团同样注意到，尽管更高的透明度“将导致更公平的价格”，对于一些人来说，这也可能是“坏消息”，尤其是那些“依赖低定价效率赚钱”的交易员。 该报告的合著者AntTI Belt告诉路透社，BCG还对某些现实的障碍进行了评估，其有可能会阻碍大众采用区块链技术： 人们已经在某个IT系统上花费了数百万美元，有时甚至超过1亿美元，他们还会另外创建一个区块链系统吗？ 此外，BCG消除了一些误解，他们相信人们的关注度会从加密货币市场转移到基础技术本身。其中包含区块链技术耗电的特性，该技术主要用于公有链，这些公链依赖于计算密集型的共识算法，如工作量证明机制（PoW）来实现安全性。 相比之下，那些需要经过许可才能使用的区块链系统，更适合于大宗商品交易，它们“需要参与者之间建立更大的信任”，以便验证交易的速度更快、成本更低、耗电更少。 BCG还戳穿了区块链应用程序“过于复杂”的看法，他们认为： 这项技术能够使多个分类账系统（资产、现金头寸和证券）相互连接，这会带来跨链数据的透明度和丰富性，如果没有区块链技术是不可能做到的。 无论区块链技术是否会被大规模采用，BCG的结论是，这项颠覆性的技术会像“特洛伊木马”一样，从内部塑造该行业的未来，进而引发有关提高透明度、规范交易条款和机制的讨论。 四大审计事务所之一的德勤（Deloitte）最近发布了一份报告，其对区块链的潜在影响做出了类似的评估，这次是针对零售和消费品行业（CPG）。 德勤同样强调，个人投资者应该正确评估自己的战略投资目标是否真正属于区块链投资，该公司同时指出，那些不从考虑区块链的人“有落后的风险”。
-
波士顿旗下机器人Atlas更新，性能得到了很大的提升
近日，据外媒报道，著名机器人公司波士顿动力又发布了一个视频，展示了旗下机器人Atlas的最新进展。 视频中，我们可以看到Atlas几乎可以像正常人一样在并不平坦的草坪上非常顺畅的奔跑，甚至在雪地上也能稳稳的行走，即使“不小心”滑了一下也能在摔倒之前迅速调整动作保持平衡，遇到障碍物还能调整姿势跳过去。 据悉，Atlas身高1.75米，重82千克，较上一版在轻便上有所提升。Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机则可以帮助其在野外规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。另外，在搬箱子、出门推门等过程中，在识别物体等方面的机器视觉能力都有大幅提升。 最后，当测试人员从背后用力将机器人推到后，它也能很快站起来。最重要的是，其倒下的过程非常像正常人类行为，并不是直接倒下，而是往前小跑几步之后才倒下。 唯一尴尬的是，尽管公司技术很超前，但短期内投入高却难以实现商业化，不具备盈利能力。
-
机器人界的网红！机器人波士顿机械狗开售：74500美元
6月17日，据外媒报道，波士顿动力公司正式宣布波士顿机械狗将对外出售，起售价为74500美元(约合人民币52800元)。 报道称，74500美元的价格是包含了Spot Explorer套装，该套装专为开发人员设计的，能够让他们控制波士顿机械狗完成各种娱乐、探索等任务。在交付1000美元订金后，预计6到8周才能发货。 波士顿动力公司(Boston Dynamics)的波士顿机械狗可谓是机器人界的网红，不仅拥有着可爱的外表，而且功能还十分强大。 该套装包括机械狗、两个电池、一个充电器、一个平板电脑控制器和存储箱。此外，客户还可以选购其他组件，例如1800美元的彩色全景摄像头，18450美元的激光雷达，使机械狗更加强大。 此外，值得注意的是，波士顿动力公司表示，波士顿机械狗的设计主要应用于工业和商业应用，需要专业人员操作。并不适合在家中使用，也不适合在有儿童或其他不了解相关危险的人附近使用。
-
波士顿动力公司准备推首款商用机器人或年底上市
网易科技讯6月6日消息，据The Verge报道，波士顿动力公司(Boston Dynamics)刚刚宣布，该公司正准备推出其首款商用产品，即名为Spot的四足机器人，并有望于今年年底前上市销售。 在拉斯维加斯举行的亚马逊Re：MARS大会上，波士顿动力公司首席执行官马克·雷伯特(Marc Raibert)展示了这款机器人。他表示，Spot目前正在多个“概念验证”环境中进行测试，包括包裹递送和从事测量工作。 在大会的第一天晚上，两个Spot机器人和人群混在一起，并由该公司两名员工监督。它们能够自主地导航环境，能够承受踢和推，并在复杂的地形上保持平衡，但它们不会自己决定走到哪里。 不过，正如机器人的操控者所展示的那样，它们的操控极其简单。使用D-pad，你可以像操纵任何遥控汽车或机械玩具那样操纵机器人，包括选择它要去的目的地，以及控制安装在底盘顶部的机器手臂。 机器手臂对波士顿动力公司的Spot计划至关重要。该公司将这款机器人定位为“移动平台”，用户可以定制它来完成一系列任务，而不是将其作为单一使用工具销售。 安装了3D摄像头的Spot机器人可以绘制建筑工地等环境的地图，识别危险和工作进度。当配备机器人手臂时，它有更大的灵活性，能够打开门和操纵物体。 雷伯特表示，波士顿动力公司将通过其机器人销售这种“运动智能”。你可以把它想象成亚马逊的AWS业务，但它并没有提供随时可用的计算能力，而是它的机器人移动性。 尽管波士顿动力公司对自己的机器人有着清晰的愿景，但它还没有证明自己能够将这一愿景转变为可行的业务。雷伯特称，该公司目前面临的挑战只是如何扩大产量，他希望能达到每年1000台。 雷伯特也没有透露Spot的价格，只是说商业版价格将“比原型便宜得多，而且我们认为它们将比其他四足机器人更便宜。”他称已经找到了付费客户，其中包括日本的建筑公司。
-
波士顿动力的商业之路 或将从机器人安卓开始
11月机器人产业的一大新闻，一定是网红公司波士顿动力终于走出了商业化的重要一步。被无数人从视频甚至影视剧中熟悉的四足机器狗，终于开始面向市场出售。波士顿动力在Web Summit 2019峰会上谈及了自己的商业化情况，其中四足机器狗“Spot”计划在2020年中出货1000只。实际上从今年开始，已经陆陆续续有一些企业收到了Spot的成品。 那么这些Spot都在承担着哪些工作呢？ 买家秀显示，Spot正在人类操控下建筑工地里穿行，巡航追踪工程进度，并拍下360°无死角的照片。好像一条牧羊犬，在巡视着自己的领土。 等等，在波士顿动力的视频里，机器人们可不仅仅是一款行走的全景照相机，它们能爬楼梯、跳远、翻跟头，还能被“踢倒”之后快速站立起来。人们期待，也绝非一个机械巡逻犬而已。 当然现在大多数购买Spot的企业也都是技术服务型企业，例如客户之一Holobuilder，就是一家为建筑产业提供场景虚拟化服务的企业，他们利用Spot替代人类拍摄场地照片，再打包成整体方案出售给客户。 波士顿动力也强调，他们想要打造的，并非服务于某一类客户的机器人，而是机器人中的安卓。 当代机器人：思想上的巨人，行动上的矮子 机器人中的安卓（Android本身就意指机器人），听起来绕口，但实际上也是一个相对简单的概念。 同样的机器人可以承担起各种各样的工作，即使是像扫地机器人这种简单的设备，也分成了扫地、拖地等等多种功能，并且可以通过不同的软件实现例如更换语音包、按用户自定义路线行进等等功能。 简单来说，机器人的功能是呈现出放射形的，在相似的基础架构之上，发展出适应于不同场景的丰富功能。这一点确实和安卓生态有一点接近，在一套底层软件上进行开发，以适应手机、平板、手环等等不同产品的需要。 此前业界也有从软件层面建立共通基础能力的“机器人安卓”，也就是属于机器人的操作系统。机器人操作系统虽然旨在提高代码的复用率，提升开发人员的开发效率，并且将视觉交互、语音交互、运动控制等等功能集成起来，并且将相关硬件模块虚拟化。 在这一过程中就出现了一个问题，视觉、语音这些能力已经比较成熟，只需要将摄像头、麦克风阵列这些模块化较强的硬件进行虚拟化即可。可一旦涉及稍显复杂的行动能力，例如行走、攀爬、抓握等等，市场上很难找到统一的开放解决方案，也就很难将其整合在某一OS之中了。 这也是为什么，我们在市场见到了很多机器人都在突出对话、情绪识别一类的软件能力，行动能力上却是“笨手笨脚”。 为机器人的能力打造物流体系 但机器人绝不能一直笨手笨脚下去。 我们对机器人的很多期待，其实都来自行动能力，而非“大脑”。往近处说工业领域最简单的分拣功能，就是机器人最典型的行动能力，往远处说，我们所期望的养老机器人、服务机器人等等，依赖的都是行动能力。 行动能力的研发开拓究竟有多难，看波士顿动力就知道了——成立27年以来，他们都在疯狂地花钱，而所解决的问题仅仅只是机器人行动能力中的一环。但就像前文提到的一样，单一的行动能力很难创造价值。能够四处奔跑的四足机器人仅仅能呈现出宠物狗的潜质，分拣机械手臂只能守在生产线的一亩三分地上发挥价值。 但当一切行动能力组合在一起，结果就会大不一样了。 例如机械手臂虽然能够完成很多工作，但本身不具备行动能力，如果将其与四足机器人相结合，能力范围就会大大扩展。一台机器人可以在空间内四处行走，拾取物品进行分拣、运送甚至组装，这样即使使用者没有复杂的生产线，也能利用机器人提升效率。又比如将四足机器人与语音、视觉等模块结合，他便可以替代人力，每晚行走在各个学生寝室查看学生的情况。 波士顿动力对于机器人行动能力的打造，如同打造出了机器人的“物流系统”。在拥有物流系统之前，各种机器人的各种能力就如同各地特产一样，只能小范围“售卖”。但当四足机器人将各种能力运输到更多场景时，这些“特产”自然也可以发挥更大的价值。 这也是波士顿动力成为“机器人安卓”的优势所在，不论是分拣、组装这样的工业能力，还是语音交互这样面向于大众应用的C端能力，都要依赖于物流系统。波士顿动力可以将Spot打造成一个机器人平台，通过更换不同配件来完成不同的任务。 波士顿动力的商业之路，或许会从机器人安卓开始 同时从产业角度而看，机器人中的安卓也将是一门很好的生意。 如果将机器人和手机进行对比，两者之间根源性的差异其实在于使用者。手机的使用者只有一个固定的对象——人，其实我们对于手机的使用要求非常一致，通讯、拍照、互联网……因此手机产品的形态也是相对固定的，一款手机产品所面向的市场，是其价位所对应消费水平的几千万人。 但机器人就大不一样了，机器人的使用者是许许多多不同的场景，物流运输、救灾、建筑、服务……甚至不同的企业用户的需求也会因为各自使用场景而改变，有的使用场地空间狭小，则需要机器人有较强的攀爬移动能力，有的行进路线多变、需要激光雷达避障，有的行进路线多变，干脆可以省下一笔激光雷达的钱。就算努力满足了一家企业甚至一个行业的全部需求，他们需要的产品数量可能也只有几万台。 所以像波士顿动力这样，即使把机器人的某一项能力做到极致，可能能直接利用他们产品的客户也不多。 但如果能将自己变成机器人产业的一个部件、一个可以与很多能力结合的底座，波士顿动力所面对的市场将要广阔的多——除非他们真的像传闻中那样，隶属于美国的“战略忽悠局”，毫无变现压力只需要多多传播唬人的机器人视频。 那么波士顿动力，或者其他机器人企业，需要做些什么才能成为机器人中的安卓？ 首先是为自己的机器人打造API接口，开放自身能力，让机器人可以与其他设备结合在一起。让用户可以在机器人身上应用其他硬件设备或软件。目前Spot就打造了高级API和SDK，据称其开发模式与无人机应用开发相似，使用者可以为Spot构建应用程序。目前已经有用户在Spot上开发了建筑远程数据收集、灯光操纵、石油天然气传感器监控等等应用。 同时还要为自己的机器人研发出一套可供选择的配套设备，如同戴森吸尘器将电机和不同吸嘴组合一样，波士顿动力也开发了一套用于Spot的机械臂、频谱接收器、相机和激光雷达。以应对不同的应用场景。 当然最终重要的还有开发者，这也是波士顿动力最近在Web Summit上现身的真正目的，希望号召更多开发真去挖掘Spot的应用空间。果然不知不觉间开发者成为了市场上最珍贵的宝藏，AI、硬件、机器人、新通信……一切领域都渴望这一群体加入并且创造奇迹。 但“机器人安卓”的问题在于，其他领域都可以以低成本的方式将自身的硬件、框架或资源开放给开发者，让他们去自由的“大力出奇迹”。 但以Spot为例，波士顿动力需要一整年的时间才能出货1000台，且每台的使用费用大约是几千美金一个月，这样高昂的成本自然很难刺激开发者大量涌入。或许在未来半年，Spot采取的还会是企业级开发模式，出售给已经拥有成熟服务模式的技术企业。不过这种开发模式多少会有一点缺乏想象力，距离波士顿动力计划中的机器人安卓，恐怕还有一段距离。 说到底，究竟谁能成为机器人安卓，还是一场未曾吹响哨声的赛事。
-
波士顿动力需要做些什么才能成为机器人中的安卓
（文章来源：脑极体） 机器人中的安卓（Android本身就意指机器人），听起来绕口，但实际上也是一个相对简单的概念。同样的机器人可以承担起各种各样的工作，即使是像扫地机器人这种简单的设备，也分成了扫地、拖地等等多种功能，并且可以通过不同的软件实现例如更换语音包、按用户自定义路线行进等等功能。 简单来说，机器人的功能是呈现出放射形的，在相似的基础架构之上，发展出适应于不同场景的丰富功能。这一点确实和安卓生态有一点接近，在一套底层软件上进行开发，以适应手机、平板、手环等等不同产品的需要。机器人操作系统虽然旨在提高代码的复用率，提升开发人员的开发效率，并且将视觉交互、语音交互、运动控制等等功能集成起来，并且将相关硬件模块虚拟化。 在这一过程中就出现了一个问题，视觉、语音这些能力已经比较成熟，只需要将摄像头、麦克风阵列这些模块化较强的硬件进行虚拟化即可。可一旦涉及稍显复杂的行动能力，例如行走、攀爬、抓握等等，市场上很难找到统一的开放解决方案，也就很难将其整合在某一OS之中了。这也是为什么，我们在市场见到了很多机器人都在突出对话、情绪识别一类的软件能力，行动能力上却是“笨手笨脚”。 但机器人绝不能一直笨手笨脚下去。我们对机器人的很多期待，其实都来自行动能力，而非“大脑”。往近处说工业领域最简单的分拣功能，就是机器人最典型的行动能力，往远处说，我们所期望的养老机器人、服务机器人等等，依赖的都是行动能力。 行动能力的研发开拓究竟有多难，看波士顿动力就知道了——成立27年以来，他们都在疯狂地花钱，而所解决的问题仅仅只是机器人行动能力中的一环。但就像前文提到的一样，单一的行动能力很难创造价值。能够四处奔跑的四足机器人仅仅能呈现出宠物狗的潜质，分拣机械手臂只能守在生产线的一亩三分地上发挥价值。但当一切行动能力组合在一起，结果就会大不一样了。 波士顿动力对于机器人行动能力的打造，如同打造出了机器人的“物流系统”。在拥有物流系统之前，各种机器人的各种能力就如同各地特产一样，只能小范围“售卖”。这也是波士顿动力成为“机器人安卓”的优势所在，不论是分拣、组装这样的工业能力，还是语音交互这样面向于大众应用的C端能力，都要依赖于物流系统。波士顿动力可以将Spot打造成一个机器人平台，通过更换不同配件来完成不同的任务。 同时从产业角度而看，机器人中的安卓也将是一门很好的生意。如果将机器人和手机进行对比，两者之间根源性的差异其实在于使用者。手机的使用者只有一个固定的对象——人，其实我们对于手机的使用要求非常一致，通讯、拍照、互联网……因此手机产品的形态也是相对固定的，一款手机产品所面向的市场，是其价位所对应消费水平的几千万人。 但机器人就大不一样了，机器人的使用者是许许多多不同的场景，物流运输、救灾、建筑、服务……甚至不同的企业用户的需求也会因为各自使用场景而改变，有的使用场地空间狭小，则需要机器人有较强的攀爬移动能力，有的行进路线多变、需要激光雷达避障，有的行进路线多变，干脆可以省下一笔激光雷达的钱。就算努力满足了一家企业甚至一个行业的全部需求，他们需要的产品数量可能也只有几万台。 首先是为自己的机器人打造API接口，开放自身能力，让机器人可以与其他设备结合在一起。让用户可以在机器人身上应用其他硬件设备或软件。目前Spot就打造了高级API和SDK，据称其开发模式与无人机应用开发相似，使用者可以为Spot构建应用程序。目前已经有用户在Spot上开发了建筑远程数据收集、灯光操纵、石油天然气传感器监控等等应用。 同时还要为自己的机器人研发出一套可供选择的配套设备，如同戴森吸尘器将电机和不同吸嘴组合一样，波士顿动力也开发了一套用于Spot的机械臂、频谱接收器、相机和激光雷达。当然最终重要的还有开发者，这也是波士顿动力最近在Web Summit上现身的真正目的，希望号召更多开发真去挖掘Spot的应用空间。果然不知不觉间开发者成为了市场上最珍贵的宝藏，一切领域都渴望这一群体加入并且创造奇迹。 但“机器人安卓”的问题在于，其他领域都可以以低成本的方式将自身的硬件、框架或资源开放给开发者，让他们去自由的“大力出奇迹”。但以Spot为例，波士顿动力需要一整年的时间才能出货1000台，且每台的使用费用大约是几千美金一个月，这样高昂的成本自然很难刺激开发者大量涌入。不过这种开发模式多少会有一点缺乏想象力，距离波士顿动力计划中的机器人安卓，恐怕还有一段距离。
-
波士顿动力机器人即将商用，可自动避障且会跳舞
（文章来源：猎云网） 波士顿动力计划让它的第一台机器人走出实验室。自六月份以来，这家公司一直在考虑公开Spot机器人（也就是之前的SpotMini）。近日它终于公开了相关的细节。该公司暂时并不打算出售Spot，但如果某家公司有好的想法（以及足够的钱），那么它就能得到一台。这也意味着，人们将有可能在大街上看到Spot机器人。 虽然波士顿动力多次展示了其机器人的本领，但亲眼看到无疑会更加震撼。Spot能根据你的指示前往任何地方，并自动避开障碍物，在极端的情况下保持平衡——想要在未知的环境中前行，这些技术无疑非常重要。 另外Spot的背后最多可配备4个硬件模块，这能为机器人提供各种技能帮助，帮助它完成特定的任务。比如要检测天然气泄露，它将会背上甲烷检测器。如果你要确保长距离通讯，它可以配备网路无线电模块。波士顿动力还采用了Velodyne的激光雷达（该模块通常用于无人车），这能帮助机器人构建室内地图。在设计时，Spot还具备雨天作业的能力，因此它也能在户外工作。 另外Spot的舞蹈也很出名，这需要事先将程序上载到离线计算模块中。也许你觉得这种“唱跳Rap”的风格只是噱头，但其实娱乐将成为Spot的最大市场之一。波士顿动力已经在和加拿大著名剧组太阳马戏团合作，寻找Spot在舞台上的应用。在测试中，记者也被要求远离机器人，避免受伤，波士顿动力也让人感觉非常谨慎。但要注意的是，这种机器人并非单纯用于和人类互动，也就是说短时间内它是不可能帮你去超市购物的。 这家公司强调不会将Spot设计成一件武器，尽管公司有一定的军方起源。“从基本上讲，我们不希望Spot做出任何伤害人类的举动，哪怕在仿真上也不行。我们在和客户商谈时也坚持这一点，”该公司的业务开发副总裁Michael Perry说道。
-
波士顿动力推出智能机器人协助抗疫：可远程治疗新冠患者
据外媒报道，4月23日，波士顿动力公司宣布，自上周以来布列根和妇女医院就已在使用Spot四肢机器人，以帮助治疗新冠患者。 据了解，该机器人通过对疑似患者远程分类，可最大限度减少医护人员与病人接触时间，降低传染风险和个人防护用品的使用。 机器人还配有一台iPad，以及一个双向无线电，医护人员甚至在家中就可以与病人实时对话。 按目前流程，疑似患者需在院外帐篷内排队回答问题，并进行体温初步评估。如果是在现场，最多要5名医护人员，感染风险非常高。 据悉，波士顿动力公司计划扩大该机器人的使用范围，同时开源了所有使用的硬件和软件，以便其他机器人制造商可以效仿。 布列根和妇女医院的医生Peter Chai表示，机器人上面的车载摄像头可以在患者和医生交谈时注视着他，收集一些生命体征数据，这样它就能了解，患者是否有发烧，或是心率太高不能回家以及氧含量等。 随着美国疫情的不断恶化，这种动力机器人如能加大普及力度，将大大降低医护人员的工作负担。
-
波士顿机器人上岗 开抢人类饭碗
你可能想不到，这是全球第一家引进机器人的公司，其身份是正式员工，并且拥有员工编号的。 挪威石油公司Aker宣布，他们正式引起了新的员工，而它就是波士顿动力公司开发的Spot。该机器人今年将开始在挪威海的Skarv油田对Aker BP的石油和天然气生产船展开巡逻，以测试其检查故障、检测碳氢化合物泄漏、收集数据和生成报告的能力。 波士顿动力公司开发的Spot四脚机器人，重约55-66磅（25-30公斤），可携带31磅（14公斤）重物。SpotMini为纯电动机器人，一次充电最长可运行90分钟。 Aker BP运营高级副总裁捷普特尔·迪戈里（Kjetel Digre）在接受采访时说：“这些机器人永远不会累，它们具有强大的适应能力和数据收集能力。”该公司CEO卡尔·约翰尼·赫斯维克（Karl Johnny Hersvik）说，他“很确定” Spot不会成为获得员工编号的最后一个机器人。
-
波士顿动力机器人开始量产，将顶替仓库搬运工
（文章来源：Argon科技） 波士顿动力毫无疑问，机器人技术的重量级人物与仓库自主材料处理和运输技术开发商OTTO Motors展开了新的合作。在过去的一年中，波士顿动力公司已经从构建起机器人的噩梦转变为使用其处理机器人和拣选计算机视觉系统使平凡的仓库实现自动化技术。 今天，波士顿动力公布了与OTTO Motors进行的概念验证试验的一些录像片段，自动化物流空间。波士顿动力公司的新任首席执行官罗伯·普拉特向媒体表示：这是公司致力于集中精力创收和革命性的机器人创新的共同努力的一部分，我基本上雇用了公司中的大多数人，而积极发展我们现在是一个巨大的挑战。 在过去的一年中，招募新人加入我们的执行领导团队一直是一个主要目标，并且满足了技术团队不断增长的需求，以满足我们为他们设定的目标。这不仅包括提高机器人技术的水平，而且实际上包括使我们的一些机器人成为产品，交付并支持它们，并改变组织来做到这一点。” 产品工程副总裁凯文·布兰克斯普（Kevin Blankespoor）表示，专注于使机器人进入产品并交付它们是OTTO合作伙伴关系的核心。布兰克斯普在一份声明中说：我们已经建立了一个异构机器人队列的概念验证演示，这些机器人在构建仓库配送中心订单，以提供更加灵活的仓库自动化解决方案。为了满足客户期望的速度，我们将继续扩展Handle的功能，并优化其与其他机器人（如OTTO 1500）在仓库应用中的交互。 对于像OTTO Motors这样长期致力于开发自动仓库和物流技术的公司而言，与波士顿动力的合作关系是显而易见的。OTTO Motors的首席技术官兼联合创始人Ryan Gariepy说：与诸如波士顿动力之类的其他尖端机器人技术公司合作非常令人兴奋。作为各自领域的领导者，我们可以将我们的技术应用于全新的应用领域。
-
波士顿动力除了人和狗之外，又推出一款新型机器人
（文章来源：中国机器人网） 据外媒报道，波士顿动力宣布，已经和自动驾驶公司OTTO Motors达成了合作，双方的机器人将在仓库场景组队工作。在波士顿动力公布的视频中可以看到，Handle负责抓取货物，OTTO进行运输。波士顿动力产品副总裁Kevin Blankespoor说，会把这两种机器人的结合打包为一个完整的仓储解决方案。 这意味着，波士顿动力公司在继续保持机器人技术创新的同时，也将重点放在了创收上，专注于更实用的仓库自动化技术，包括去年推出的Handle机器人和Pick计算机视觉系统。 去年，Boston Dynamics宣布将努力通过其Handle机器人和Pick计算机视觉系统向仓库添加灵活的，高度移动的自动化技术。从那时起，该团队将Pick的盒子检测软件集成到Handle机器人中，并将Pick出售并集成到世界各地的工业机器人工作单元中。去年，Handle机器人完成了与客户在其仓库中的概念验证试验，而Boston Dynamics正在与OTTO Motors合作，以进一步实现物流空间的自动化。 对于两者的合作，外媒评论称：在此前，尽管我们喜欢Handle，但它似乎并不是人类最安全的机器人。它的庞大尺寸，动态运动和沉重的负载意味着您真正想要的那种避免人类使用的，能够避免在其上被弄脏的空间内移动的感官避免软件和软件可能是不切实际的，因此您需要另一种将物料移出工作区的方法。大约一年前发布的Handle后勤视频波士顿动力公司（Boston Dynamics）显示，该机器人主要与传送带配合使用，但是对于想要保持灵活性的仓库而言，这种固定的基础设施可能不是理想的选择。 这就是OTTO Motors能进来的地方，它的AGV机器人（基本上是自动移动的货物托盘）可以与Handles搬运箱安全地交互，将物料从Handle工作的地方移动到需要去的地方，而无需脆弱且不可预测的人的干预只会阻碍整个过程。波士顿动力公司的新任首席执行官罗布·普莱特(Rob Playter)表示：“我们的技术团队始终在推动机器人技术的发展，包括将我们的某些机器人完善为真正的产品，将它们交付给用户，并支持它们。” 该公司产品工程副总裁凯文·布兰克斯皮普(Kevin Blankes)也称，专注于将机器人制造成产品并交付是其与Otto Motors建立合作伙伴关系的核心。布兰克斯利普在声明中说：“我们已经建立了概念验证演示，证明机器人车队正在建立配送中心订单，以提供更灵活的仓库自动化解决方案。为了达到客户预期的速度，我们正在继续提高Handle的能力，并优化其与其他机器人的互动。” 对于Otto Motors这样的公司来说，与波士顿动力公司的合作堪称是双赢之举，该公司长期以来始终在致力于开发自动仓库和物流技术。OTTO汽车公司长期以来一直致力于解决通过OTTO 1500等AMR搬运仓库中的货物的问题，从而在各种工业环境中提供关键任务的交付。 OTTO Motors的首席技术官兼联合创始人Ryan Gariepy说：“与诸如Boston Dynamics之类的其他尖端机器人技术公司合作非常令人兴奋。” “作为各自领域的领导者，我们可以将我们的技术应用于全新的应用领域。” 这种暗示表明，OTTO Motors可能不是Boston Dynamics与之合作的唯一合作伙伴。当然，还有其他公司像OTTO一样为仓库制造自主移动机器人，但是考虑尽可能多的异构的仓库机器人机群会更有趣：无人机，飞艇，蛇形机器人，六足动物-或许我们不该遗漏他们的任何东西。
-
波士顿动力如何重新定义机器人的敏捷度
（文章来源：机器人大讲堂） 波士顿动力公司受到生物启发而制造的机器人，经常以高超的敏捷度和像动物一般的反射行为让人惊掉大牙。但是，这些杰作并没有阻止波士顿动力将他们的技术推向新的高度。他们最新的双腿机器人产品可以跋山涉水，翻越障碍物，甚至可以像体操运动员一样完成空翻。每当波士顿动力在油管上发布新产品的相关视频时，都会迅速收到百万点击量。这可谓是第一个可以被称为互联网明星的机器人。 近几年，波士顿动力创造了一系列能力强大的机器人，并把他们分别命名为BigDog，SandFlea，WildCat，这简直是创造了一个小型动物园啊！当我们参观时，我们把目光锁定在该公司目前为止最先进的两个机器人上，分别是四足机器人Spot，和人类尺寸的仿人机器人Atlas。 Spot可以感知周边环境，因此可以在大部分复杂地面上行进。波士顿动力已经开放了Spot机器人的租赁服务，同时计划每年生产一千台以上。他们设想了Spot的应用场景，包括打包，检查工业现场，执行危险品任务，甚至可以运输包裹。当然，Spot机器人在油管上有极高的声望。甚至，他已经在马戏团亮相了，开启了自己的演艺生涯。 我们的另一个拍摄对象是Atlas，他是波士顿动力最大的明星。这个150厘米高的人形机器人具有出色的运动性能。为了驱动Atlas，波士顿动力的工程师们重新设计了一套复杂且紧凑有力的液压系统。这套系统为80公斤的Atlas提供了强大的动力，使其可以完成一些这么大尺寸机器人看起来无法完成的任务，包括杂技般的飞跃和翻滚。 当波士顿动力专注于制造机器人时，其实他们早就证明了他们可以卖出机器人。自1992年从MIT衍生并成立以来，波士顿动力一直以研发为中心，其早期的大部分资金来自美国的军方。自2017年被软银收购以来，他们似乎加快了商业化进程。众所周知，软银的创始人兼首席执行官孙正义（Masayoshi Son）十分热爱机器人，当然也热爱利润。 Spot的推出对于波士顿动力来说是重要的一步，因为它试图“制造”他们的发明产物。当然，Raibert表示波士顿动力将始终坚持他们的长期目标：他们想要制造能与世界动态交互的机器人，就像动物和人之间的关系一样。要说到有什么改变？当然有。当Raibert还是机器人研究员时，他统计文章的引用数，而现在，他统计油管的浏览量。 波士顿动力设计了神奇的移动机器人Spot用以进行多样化的应用。公司并没有给出Spot的价格是多少，他们只提供给特定的客户进行租赁。借助有效的载荷托架，Spot可以在背部增加多达14公斤的额外硬件。波士顿动力给出了一套参考的解决方案，他们在Spot背部安装了一个6自由度机械臂，这让机器人具有了抓取物件和开门等技能。 Spot的硬件几乎完全是定制设计的，包括用于控制的功能强大的处理板以及用于感知的传感器模块。传感器布置在机器人的前侧，后侧和两侧。每个模块均包括一对立体相机，一个广角相机和一个纹理投影仪，可以增强低光度下的3D感应。这些传感器使Spot可以使用SLAM导航方法，或同时进行定位和地图绘制来自动绕行障碍物。 除了自主行为以外，Spot同时支持操作者使用游戏手柄控制。但即使在操作模式，Spot仍然展示出高度的自动化程度。如果前方有障碍物，Spot将自动避开。如果有台阶，Spot会选择爬过。机器人在无需操作员的任何输入的情况下进入这些操作模式，然后完全自行执行相关动作。如果是下台阶，Spot将采用倒行的方式。波士顿动力表示这是一种最稳定的模式。 Spot的腿由12个通过齿轮减速的高扭矩定制DC电机驱动。机器人可以实现向前行走，侧身，向后行走，也可以在trot步态下达到最高1.6米每秒的速度，可以原地转弯。同时，也可以使用其他步态。在一个广为流传的油管视频中，Spot甚至跟着节拍完成了一曲“Uptown Funk”! Atlas由一个包含28个驱动器的液压系统提供动力。这些驱动器是充满高压流体的气缸，可以用很大的力来驱动活塞。它们的高性能部分归功于定制的伺服阀，该阀比波士顿动力公司在早期设计中使用的伺服阀要小得多，同时也更轻便。尽管从外面看不出这些结构，Atlas内部充满了这些液压驱动器，以及连接驱动器的流体线路。当其中一条管线破裂时，Atlas的液压油就会泄露，而液压油恰好是红色的，就像人流血一样！ 当前版本的Atlas是对2015年DARPA机器人挑战赛原始模型的彻底升级。最新的机器人更轻，而且更敏捷！波士顿动力公司使用工业级3D打印机来制造关键的结构部件，从而使机器人具有比早期设计更高的强度重量比。下一代Atlas还可以做其前任无法做到的事情，他将可以实现跌倒后自行起身。 为了控制Atlas，操作员可以通过手动控制器提供一般转向，而机器人则使用其立体摄像头和激光雷达来适应环境的变化。Atlas还可以自主执行某些任务。例如，如果将特殊的条形码类型的标签添加到纸板箱上，Atlas就可以将识别出来并把它们捡起来，堆叠或放置在架子上。 Atlas的控制软件并未明确告知机器人如何移动关节，而是采用了数学模型来说明机器人身体的基本物理原理以及它如何与环境相互作用。Atlas依靠其整个身体来进行平衡和移动。当跳过障碍物或进行杂技表演时，机器人不仅使用腿，而且还运用其上身，摆动手臂以像运动员一样推动自己。
-
波士顿动力双轮机器人，离机器人商业化又近了一步
（文章来源：Ai芯天下） 波士顿动力公司宣布与仓库自动物料搬运和运输技术开发商OTTO Motors达成合作，此次出场的是波士顿动力的“足＋轮”式机器人Handle，双方的机器人将在仓库场景组队工作。波士顿动力公司是一家美国工程和机器人设计公司，成立于1992年，总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆市，是日本企业集团软银集团的全资子公司，波士顿动力公司是机器人领域的先驱，也是所在领域中最先进的公司之一。 波士顿动力在过去的28年里曾发布了各种类型的机器人，包括双足机器人Atlas、四足机器人BigDog、Spot／Spot Mini、WildCat、“足＋轮”式机器人Handle、爬行机器人Rise、侦察机器人Sand Flea等。其实波士顿动力公司并不像一家传统意义上的商业、工业机器人公司，更像是一个动力实验研究室。 在去年波士顿动力公司将努力通过其Handle机器人和Pick计算机视觉系统向仓库添加灵活的，高度移动的自动化技术。从那时起，该团队将Pick的盒子检测软件集成到Handle机器人中，并将Pick出售并集成到世界各地的工业机器人工作单元中。Handle机器人完成了与客户在其仓库中的概念验证试验，以进一步实现物流空间的自动化，OTTO的自主移动机器人负责运送，而Handle则负责“搬砖”。 Handle是波士顿动力研发的“足＋轮”式机器人，拥有控制平衡能力，并且新版Handle机器人还配备了视觉系统，能够帮助寻找货箱和可以用来装载货箱的运货盘。 Handle身高6．5英尺（198厘米），可以以9英里／小时（14．5公里／小时）的速度行进，并垂直跳跃4英尺（122厘米）。 它使用电力来操作电动执行机构和液压执行机构，一次电池可行进约15英里（24公里）。Handle使用波士顿动力学公司生产的四足动物和两足动物机器人中的许多相同的动力学，平衡和移动操作原理，但只有大约10个驱动关节，使它显着不那么复杂。轮子在平坦的表面上效率很高，而腿部几乎可以在任何地方使用 按照波士顿动力公司的说法，Handle机器人可以搬得动30磅（13．6公斤）重的箱子，可以在运货盘上将箱子码到 5．5英尺（1．7米）的高度。Handle与OTTO移动机器人的合作也十分融洽，Handle只需呆在搬货点，等待OTTO移动机器人上前，然后用吸盘将货物搬至OTTO机器人上。并且在完成货物搬运后，Handle会后退两步给OTTO让路，完成一次完整工作的周期。 同时，为了满足客户预期的速度需求，波士顿动力将进一步扩展Handle的功能，并持续优化与其它仓库机器人的交互特性。对波士顿动力公司来说，机器人的商业化是难以逃避的问题。此前在美国军工、或是Google的庇护下无需担忧盈利变现的问题，但这些都已成为了过去式。如今的波士顿动力公司，在专注研发的同时，也不得不正视机器人的商业变现。 波士顿动力被收购应该是该走向商业化的导火索。不过，波士顿动力公司的创始人Marc Raibert表示，商业化始终是最终目标，但经过被收购这一重要资源是让波士顿动力能够将机器人投入更高的档次生产的原因。2019年，波士顿动力迈出了机器人商用第一步——出售四足机器人Spot。不过，在出售界面上，波士顿动力公司表明了机器人的出售仅面向“特定行业”。并且Spot机器人价格相当昂贵，售价与一辆豪华汽车价格相当。 值得一提的是，在2020年2月，已有Spot机器人成功进入商业化工作，在石油公司AkerBP的挪威Skarv海上油田进行巡逻和检测。Spot的任务初步包括但不限于船舶故障检查，对碳氢化合物泄漏问题的响应，在紧急情况下协助人类员工撤离，以及为岸上的操作员提供海上装置的远程视角。 从具体操作层面来看，Spot将会收集自己所获得的信息，并传到Cognite数据中心；AKerBP的工程师们通过该数据中心来做出决策，从而提升效率和安全性。 而今，再加上Handle机器人与OTTO Motors达成了合作，不难看出，波士顿动力机器人向商用方向更进了一步。不过，如果以更宽的视野看待商业化的过程，单一的出售、初步的应用并不能囊括全面的商业化应用，需要与应用后的实践检验、再次应用形成闭环，才真正算得上一个完整的过程。由此，纵使波士顿机器人得到了商业应用，但能否真正适应现实所需，还有待时间解疑。而对于波士顿动力公司，要真正实现机器人的商业化，也还需要时间和实践的证明。
-
机器狗Spot执行任务遇挑战 波士顿动力：正更新改进
北京时间2月20日午间消息，据外媒报道，根据OneZero的报告，波士顿动力公司的机器狗Spot仍有一些问题需要解决。 根据波士顿动力公司与马萨诸塞州警局的拆弹小组达成协议，后者在2019年8月至11月间对该公司的机器狗Spot进行了为期90天的试用。OneZero获得的电邮资料显示，警方向该公司详细报告了机器狗在执行任务时的表现，以及在楼梯和山丘上行走时遇到的一些困难。 在执行一次拆弹任务时，当警方拆弹小组带着Spot来到怀疑有炸弹的现场时，技术人员打开Spot的电源开关，希望它能走向怀疑藏有炸弹的公文包并评估其中的危险。可是，这只机器狗在电源打开后就出了点小状况—;—;它直接进入了“静坐”模式，他们无法让它朝目标走去。并且，在重启后，该机器狗又再次进入“静坐”模式。 但最终，拆弹小组还是成功地设法让这只机器狗走到了公文包前，并让它录下了视频。录制的视频质量也不太好，警方人员报告说，机器狗的录像功能“不能对可疑物品及其周围区域进行详细精确的检查”。最终，现场的警方官员们决定派一名技术人员亲自从垃圾桶中取出公文包。幸运的是，里面并没有炸弹。 Photos: Massachusetts State Police 警方事后在其报告中认定，机器狗Spot完成了它的工作任务，即“前进到目标地点，查看周围环境是否有其他威胁，确认观察结果，收集更多信息。”“除了刚开始时的小状况，机器狗还是完成了它的既定任务，并协助技术人员清除了可疑物品。首次任务完成的很好！！当然，也还有明显的改进空间。” 此外，在另外几次测试中，这只机器狗还暴露了一些其它问题。比如，在遇到斜坡时，Spot会原地踏步。又如，在遇到一些长得很高的草从时，机器狗做出了“俯冲”（nosedive）姿态，等等。但警方最终还是认为，Spot的问题不大，他们对将来与这只机器狗合作的前景感到很有信心。 OneZero向波士顿动力公司询问了关于Spot在警方试用中遇到的问题以及是否有相关改进等事宜。该公司的发言人说，公司已经向警方提供了修复程序并整合到机器狗的软件中。“我们正在不断发布软件更新以改进我们的机器狗，”公司发言人说。 波士顿动力公司对它的机器狗项目做了很大的规划。2019年底，该公司开始提供机器狗租赁服务，至少有75家建筑和采矿行业的公司想试用机器狗的服务。2020年2月初，有外媒报道说，挪威石油天然气公司Aker BP将开始在挪威海的石油钻井平台上使用Spot进行巡逻。 至于Spot在警务方面的未来，还有待观察，但至少马萨诸塞州警方的拆弹小组肯定了这只机器狗的潜力。(樵风)
-
不卖先租！波士顿动力数十台大型机器人Spot要商用
9月25日消息，据外媒报道，自6月份以来，波士顿动力公司（Boston Dynamics）就开始讨论公开发布其首款大型机器人Spot。现在，该公司终于透露了部分细节。Spot首先不会被出售，而是用于租赁。 Spot的功能十分先进，可以前往你告诉它要去的目的地，避开障碍，并在极端情况下保持平衡。Spot还可以背负多达四个硬件模块，为公司提供其他多款机器人完成特定工作所需的任何技能。 举例来说，如果需要Spot检查气体泄漏情况，可以为其安装甲烷探测器。如果需要较长距离的连接，可以为其配备连接网状无线电模块。 与此同时，波士顿动力公司已经为Spot配备美国激光雷达公司Velodyne的LIDAR装备，帮助创建室内空间的3D地图。由于Spot是为在雨中工作而设计的，因此室外任务它也能胜任。 Spot还能表演舞蹈动作，这些动作通常被编程到非机载计算模块中。波士顿动力公司已经在与太阳马戏团的创新实验室合作，看看Spot在舞台上的表现。 但值得注意的是，Spot不是为与人类互动而设计的。目前，波士顿动力公司专注于在封闭和受控空间中使用Spot，所以人们不太可能很快在当地购物中心看到Spot。 波士顿动力公司还表示，尽管该公司与军方有些渊源，但它对将Spot用作武器不感兴趣。该公司负责业务发展的副总裁迈克尔·佩里(Michael Perry)说：“从根本上说，我们不希望看到Spot做任何伤害人的事情。” 不过，卡内基梅隆大学从事人机交互研究的汉尼·阿德莫尼(Henny Admoni)称：“波士顿动力公司在机械和控制方面一直很强，比如能够适当地转移机器人的重量，但是在人类环境中操作的机器人不会真的有避开人类的功能。” 尽管如此，Spot仍然可以做很多以前根本不可能做到的事情，我们也很容易理解波士顿动力公司为何如此兴奋的原因。在过去的20年里，自动化取得了巨大的进步，但它在很大程度上仍然局限于数字世界。 如果Spot获得成功，它可能会为计算机程序与现实世界互动提供全新的方式，这种力量可能会对科技行业和整个社会产生巨大影响。（小小）
-
能跑、能跳、能翻跟头……这款机器人简直逆天了！
近日，波士顿动力公司（Boston Dynamics）公开了一段人形机器人Atlas的体操表演。从视频中可以看到，再次进化的波士顿动力机器人相比之前变得更加灵活了。 机器人Atlas不但能够熟练运用躯干和四肢完成倒立、连续翻跟头等动作，而且还可以轻松做出跳跃、180度空中转体、360度空中转体等高难度动作！ 更让人意外的是，在连贯完成蹲下、倒立，以及翻跟头、180度空中转体、跳跃、360度空中转体等一整套动作之后，机器人Atlas还向裁判员示意，动作十分接近真人。
-
研究人员开发新算法为机器人导航
目前有相当多的四足机器人，其中最令人印象深刻的当属波士顿动力公司的Spot。但他们都有一个共同的问题:弄清楚该走到哪里，这样他们就不会被卡住或摔倒。 幸运的是，牛津大学(University of Oxford)、伊斯坦布尔萨班西大学(Sabanci University)和法国国家科学研究中心(French National Center for Scientific Research)的科学家小组开发了一种新的算法，可以为大多数环境生成可行的制导轨迹。 据venturebeat报道， “我们提出了一种自动计算具有挑战性和不平坦地形的接触计划的方法，” 研究人员在Arxiv.org网站的一篇预印本中写道，“在高度不均匀和杂乱的环境中航行仍然是一个悬而未决的问题，这些环境通常只有一小部分潜在的立足点。” 研究人员的方法分几个阶段来应对这一挑战。建立模型分析环境来识别可能的接触面，考虑到一个四条腿的机器人可以推动和避免接触点太靠近边缘。然后，同样的模型为机器人的身体创建了一个“接触可达”的引导路径，这样它的四肢就能与每一步都紧密接触。 “如果主体与环境相交，就意味着碰撞，”论文作者解释说，“但如果环境与肢体工作空间不相交，那么机器人就无法与环境进行实际上的接触。” 因此，在这两个极端之间的区域，可以产生接触而不发生碰撞，被认为满足可达性条件。为了减少计算时间，研究小组使用了一个随机生成的腿部结构和肢体运动范围的数据库。在路径规划的过程中，只保留那些导致稳定和非碰撞姿态的配置—在找到可行的配置之前，将丢弃其余的配置。 此外，每个腿部结构示例都基于两组启发式算法进行评分。一个计算样本配置和机器人标准配置之间的加权距离，另一个使用斜率陡度等变量来确定哪些配置增加了可控性和稳定性。 在测试中，研究人员让一个数字机器人在Gazebo中运行他们的框架lose, Gazebo是一个自主机器的仿真环境。 他们尝试了难度逐渐变化的地形，包括平坦的地面、高度变化较小的地面和障碍物、高度变化较大的平面(如楼梯)和高度变化较大的非平面(碎石地形)。 该团队报告说，他们的引导路径规划器“非常稳健”，并且它给出了避免碰撞和不稳定配置的轨迹。此外，团队表示，在任何环境下，生成一个大约50步的路径计划都只花了不到7秒的时间。 然而，他们也注意到，动态仿真的成功率仍然太低，不允许在机器人上进行无监督部署。而这也是他们未来的工作与目标。
-
波士顿动力SpotMini机器人已生产 尚未公布售价
据美国科技媒体The Verge报道，波士顿动力(Boston Dynamics)出品的小型机器人SpotMini(也就是我们常说的波士顿机器狗)学会了一项与它的体积不太相符的技能：拖动大型机动车。要想完成这项工作，需要10个SpotMini机器人进行“组队”。 此前，这个拥有四条“腿”的小型机器人已经能够完成许多项工作，例如从地上捡起物体、开门、爬楼梯以及模仿狗的各种动作等。 波士顿动力还在该视频的描述中宣布，公司已经生产出SpotMini。该公司表示，不久之后它就将可以用在多种工作中。当前该公司尚未对外公布SpotMini机器狗的具体售价，但The Verge认为，从现在的情况来看，它应该不会是一款面对大众消费者的产品，因此其售价应该不会太低。 2017年，波士顿动力首次对外展示了SpotMini机器狗，他们发布的官方页面上显示了有关SpotMini的一些配置信息。这个纯电动机器人在充满电的情况下可以使用90分钟，最大载重量为14千克，大约是其自身体积的二分之一。与该公司此前发布的Spot不同，SpotMini的体积更小，其长度为0.84米，与普通的中大型犬差不多。 现在看来，SpotMini的完成度已经非常高。未来，如果你的车在路上抛锚，来拯救你的或许不再是传统的大型拖车，而是10只SpotMini机器狗。
-
终结摩尔定律，谷歌注资光子芯片创企Lightmatter
波士顿的Lightmatter公司正在研制一款内含光学元件的芯片，它可以避免当前一代芯片的使用限制。对此，谷歌母公司Alphabet旗下的风险投资公司GV已经进行了投资。目前，新型芯片的具体上市时间还δ可知。 波士顿的一家小型初创企业有一个奇怪的想法，想要为人工智能开发一种快速高效的处理器，只要让光线照射，它就能正常工作。 更具体地说，Lightmatter的芯片包括一个名为Mach-Zehnder干涉仪的光学元件，而不是一种更常见的累加器或MAC单元。这种互换旨在规避当前市面上的芯片面临的限制。 Lightmatter刚刚获得GV公司的首笔支持，它是谷歌母公司Alphabet的风险投资部门。这标志着有一种新类型的硬件可以加速扩大人工智能的发展空间。目前，人工智能正在以零售和医疗保健等技术以外的多个领域受到关注。 当投资者第一次听到这个想法时，有些人持怀疑态度。Lightmatter的联合创始人兼首席运营官Thomas Graham回忆起当时的情绪时表示，“他们的怀疑让我明白这实际上不仅仅是一个科学项目。”但现在该团队已经得到了世界顶尖科技公司之一的认可。 终结摩尔定律的方法 2014年，Nick Harris和Darius Bunandar在麻省理工学院试图将光学技术与量子计算结合起来，当时他们正在同一个研究小组攻读博士学λ。 量子计算与传统计算不同，后者可以归结为简单的1和0，而量子计算涉及到量子比特的创建，或称量子λ，它可以同时表示为1和0。量子计算机可以比传统计算机更快地完成某些类型的计算工作，谷歌、IBM、英特尔和微软都在探索这一领域。 但在2015年，Harris和Bunandar开始着眼于研究量子计算以外的领域，包括人工智能。Harris表示，“我们认为普通的量子计算方法仍有许多难以解决的挑战”。 两人都是工程师，因此他们对商业知之甚少。所以他们决定在麻省理工学院斯¡管理学院学习创业学。在那里，他们遇到了曾在摩根士丹利担任分析师的Graham。课程要求，学生必须提出商业创意并制作关于他们的视频。而当Graham看到了Harris使用光进行计算的视频时，他对此表示了赞赏。 于是三人决定参加麻省理工学院的10万美元创业大赛。Harris表示“这对我们班来说是件好事。”他们认真对待这场比赛并制定了商业计划书。在这期间，他们成为了朋友。 他们最终击败了数十支其他队伍，赢得了2017年的比赛，获得了10万美元的奖金。然而，比赛的其中一λ评委恰好是GV的普通合伙人Erik Nordlander，在三人胜利后与他们握手交谈。之后，三人用他们的奖金前往硅谷，以便与更多投资者会面洽谈。与此同时，一篇关于他们非传统方法的论文发表在《Nature Photonics》杂志上。 在硅谷，这三个人变得更加亲密，一起同吃同住。他们还把在麻省理工学院开发的芯片带到与风险投资家的会议上。可就在不久前，这些投资家还不太愿意向半导体公司注资。 Harris表示：“有些人对芯片初创公司投资持怀疑态度，因为这是资本密集型产业。” 即便如此，Graham表示，他们遇到的投资者都意识到了面临摩尔定律的挑战，即工程师可以ÿ两年将单个芯片上的晶体管数量增加一倍。 该讲话还指出，利用光学技术在数据中心实现快速联网的公司正在崛起。在早些年，投资者向这些公司注入了大量资金，例如Applied Optoelectronics。 随着投资者纷至沓来，Lightmatter团队开始了工作。在一年的时间里，它生产了不止一种，而是两种早期的芯片。最近的一个包含了超过10亿个晶体管。 现在，GV已经与Spark Capital和Matrix Partners签署了合作协议，为这家初创公司提供了2200万美元的新资金。在能够招募为芯片做软件开发的人才方面，该公司的创始人对与GV合作感到十分兴奋。 Harris表示：“我们花了很多精力来制造这种即插即用的设备，让它看起来更像Nvidia GPU。”该团队希望确保芯片能够与流行的AI软件一起使用，例如谷歌支持的开源项目TensorFlow。 该项目最初的重点是向运行大型云计算数据中心和高性能计算集群的组织销售芯片。同时，其他初创企业，如Cerebras和Graphcore，也在开发可用于这些地方的人工智能模型的芯片，而包括英特尔在内的大公司也想分一杯羹。 但Harris和他的团队相信他们会更有优势。他表示，在数据中心，有两件事是至关重要的：生产量或ÿ秒可执行的操作数、以及效率或单λ功率下可执行多少操作。 他表示：“我们的系统将能够提供比现有解决方案好10倍的方案。” ‘指日可待’ 目前最大的问题是，拥有23名员工的Lightmatter需要多长时间才能发布其首批芯片。 Harris表示“这绝对不是一个长期的，五到十年的事情。这很快就会实现。”但他û有提供更具体的时间表。 GV只有一家有限合伙人提供资金——谷歌的母公司Alphabet。因此，该公司可以进行更长期的押注，而不必担心将资金返还给有限合伙人。 GV普通合伙人Tyson Clark表示：“我们确实拥有比其他普通风险投资更多的耐心资本。” Clark表示，硅光子学的研究存在一些风险，因为它不像传统的半导体技术那样稳定。但他表示，因为世界开始受到标准计算系统的限制，因此对芯片计算能力的需求在δ来只会增加。 他表示很乐意通过介绍Lightmatter来帮助谷歌公共云上的工作人员。而且，他在与亚马逊网络服务公司和微软Azure等大型云服务公司的工作人员谈论这家初创公司时，也û有出现什ô障碍。 Clark表示：“我希望这家公司能够成功并能够成为下一个英特尔或Nvidia，而我将利用我在任何地方的所有关系来帮助他们实现这个目标。”
