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  • 360度全景影像泊车系统完全解析

    360度全景影像泊车系统完全解析

    慕尼黑上海电子展明天就要开幕了！本次上海慕尼黑电子展协同生产设备展，即将于3月14-16日为期三天，在上海新国际博览中心举行。本届上海电子展以“智领未来世界”为主题，以物联网、工业及汽车应用领域作为本次展会三大主线。同期包括汽车电子、电动车、嵌入式、医疗等主题的论坛活动同样也会很精彩，值得大家共同期待！身在上海的发烧友们不妨亲身莅临展会体验一番！ 在去年上海展会上，汽车电子以仅次于工业电子领域关注度排名第二，而伴随着汽车电子的逐渐回暖，今年的电子展汽车电子将会同样是最精彩的领域之一。国内外众多汽车整车及配件、部件汽车方案厂商如凌力尔特、罗姆、博世、安森美、比亚迪等将会在展会推出自家汽车电子领域最新产品及技术方案。据悉，安森美半导体也会在展会上重点展出汽车自适应前大灯系统像素灯与汽车全景泊车系统。下面小编就有针对性说说安森美半导体，在汽车全景环视系统布局都有哪些最新的研究成果。 模块化汽车参考系统MARS 可即用、可扩展的MARS适用于全系列汽车成像应用 本月初，安森美半导体推出了针对全系列汽车成像应用MARS平台。据悉，MARS 能够适用于ADAS、自动驾驶和车舱内摄像机等全系列汽车成像应用，外形紧凑。该平台包含一个完整的生态系统支持，能为系统和软件开发人员提供可即用的方案，令设计周期更短、工程成本降低，并提供可扩展性使实验室的概念可在真实条件下随车测试。 MARS 平台使用户能以不同的镜头、图像传感器、图像信号处理器（ISP）和通信选择配置摄像机，用于快速原型和试验。该系统非常灵活，可用于全系列的汽车摄像机应用，包括先进驾驶辅助系统（ADAS）、环视和后视系统、车舱内摄像机（用于手势识别、驾驶员眼睛监控或光照水平检测）和自动驾驶。 MARS 能使设计周期更短、工程成本降低，并为汽车设计成像系统，提供独特的混合搭配方案。MARS 系统提供许多不同的主板，设计人员可以采用安森美半导体宽广的图像传感器和协处理器阵容，及一系列精选的第三方供应合作伙伴的各种汽车通信协议。 该易于适配的模块化方案意味着不再需进行耗时的活动，如创建定制板（每板能含一个不同的传感器选项）、测试高速接口标准，或编写驱动器代码。MARS由一个完整的生态系统支持，包括软件开发工具、原理图、光绘檔、物料单（BOM）等等。 同时，MARS 支持常用的通信标准（如GMSL、FPD链路、LVDS、MIPI、以太网），可直接与现有的车辆电子控制单元（ECU）接口。 MARS 参考设计主要为摄像头方案，包括镜头、传感器、协处理器和接口等4部分，客户可根据应用需求，灵活选用不同的传感器和协处理器，直接嵌入其摄像头系统中，从而大大优化实际开发及测试的时间，加快原型开发。 MARS 可直接嵌入客户的摄像头系统

    时间：2020-08-12 关键词： 模块化 环视系统 全景影像

  • 看看汽车生产厂商都有哪些360全景环视系统

    看看汽车生产厂商都有哪些360全景环视系统

    昨日，小编已经为大家带来安森美半导体在汽车360°环视系统上推出的相关模块化参考设计、图像传感及图像处理、前视倒车摄像机具体解决方案。今天再为大家带来几则国内外知名汽车生产商所研发的一系列比较成熟的全景汽车安全系统。 名词解析：360度环视系统 360度环视系统，即汽车摄像头组系统，会通过同时采集车辆四周的影像，经过一系列图像处理单元的智能算法处理，最终形成一幅在车辆四周的全景俯视图，并实时显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置及周边环境，大大拓展了驾驶员对于周围及环境的感知能力，并有效的减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。 摄像头安装示意图 360度环视系统，主要构成包括车辆前、后、左、右四个摄像头及一个中央控制器。 360度环视系统构成图 日产首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM” 2007年12月，日产发布全球首款AVM 环景监视系统，通过车身周围安装的高分辨率超广角摄像头及测距雷达，结合中央控制台显示屏，环视系统能够实时显示车身鸟瞰图，以便为驾驶员提供完整的多方位驾驶视角辅助。据了解，日产“Elgrand（君爵）”MPV上率先使用了此AVM系统。 日产AVM环景监视系统车身摄像组及测距雷达 日产AVM环景监视系统工作原理： AVM 系统分别由安装在车前、车尾，左右外后视镜的 4 个超广角摄像头、测距雷达、车内中央控制台组成。4 个方向的超广角摄像头能够采集车身前后左右的实时画面，通过中央控制台的处理，将 4 个方向的视频图像合成为完整的 360°全景鸟瞰图并显示在中控台屏幕上。AVM 系统的屏幕分为左右两个画面。 （上图）倒车入车位画面（下图）侧位停车画面 如上图所示：在车辆倒车入停车位时，左边显示车身周围的全景鸟瞰图，右边可以选择显示车辆前方、或者后方的视频图像，并且画面上会给出辅助停车线；在车辆进行侧位停车时，驾驶员可以切换视角，在屏幕左边显示车辆左前方视野（日本为左侧行驶），以掌握停车位前方车辆位置，在右侧屏幕显示车辆后方视野。同时，AVM 系统在车身四角安装的测距雷达所探测到的车辆与障碍物之间的距离也可以显示在屏幕上，并发出报警声音警示驾驶员。

    时间：2020-08-12 关键词： 多视角摄像系统 环景监视系统 环视系统

  • Denso采用eSOL eT-Kernel开发车辆环视系统

    实时嵌入式软件解决方案开发商eSOL日前宣布，其eT-Kernel多核版(MCE)基础平台已被Denso(日本电装公司)选中用于车辆环视系统开发。 eT-Kernel MCE是一个完整的软件平台，它集成了eT-Kernel MCE，这是一种支持功能安全(FuSa)的多核处理器的实时操作系统(RTOS)。eSOL还将根据其在功能安全合规方面的丰富知识和经验，提供支持安全机制开发的服务。eT-Kernel具有强大的实时性能和高质量，有助于实现车辆所需的安全性和可靠性水平，以满足车辆周边监控系统开发中的功能安全标准。 由Denso开发的车辆周边监控系统结合了高分辨率摄像头和图像处理，将来自安装在车辆周边的摄像头的图像拼接在一起，从而提供清晰的视频图像和先进的检测功能。 eT-Kernel已获得最高安全等级的ISO 26262(公路车辆)和IEC 61508(工业设备)功能安全标准的产品认证(分别为ASIL D和SIL 4)。同样，eSOL的RTOS产品开发流程也经过认证，符合IEC 62304医疗设备安全标准。同时，eBinder(R)开发环境支持高可靠性，并使开发能够满足ISO 26262和IEC 61508的要求。对于eT-Kernel和eBinder用户，eSOL还提供eT-kernel内部安全包，其中包含安全手册，报告和其他文档，其中包含与在使用eSOL产品的用户系统上实施功能安全相关的证据和相关信息。 eSOL以满足用户需求的方式为实现功能安全提供全面支持，从而使用户能够专注于自己产品的开发和符合功能安全标准。 “我很荣幸DENSO公司选择在其车辆环绕视图系统中使用eT-Kernel MCE基础平台。在eSOL，我们提供高水平的支持，以确保汽车系统开发的质量和安全性，同时我们广泛参与嵌入式系统的开发，这些系统具有严格的实时性能和可靠性要求，以及经验和专业知识我们通过为自己的产品获得功能安全认证而建立，“eSOL执行副总裁Nobuyuki Ueyama说。 2018年，Denso表示已经获得eSOL公司2%的股权，将利用eSOL的技术，研发自动驾驶系统和产品所需的软件。eSOL公司是一家领先的实时嵌入式软件解决方案开发商。 eSOL公司成立于1975，是AUTOSAR(汽车开发系统架构)的优质合作伙伴。AUTOSAR是由汽车制造商和供应商组建的联盟，旨在促进汽车软件平台标准化。2016年，Denso与eSOL公司以及日本电气系统股份公司(NEC)旗下通信系统公司成立了合资企业，AUBASS有限公司，该公司旨在帮助汽车制造商使用复杂的车载软件。

    时间：2019-07-16 关键词： 监控系统 自动驾驶 环视系统

  • 浅谈360全景环视系统

    浅谈360全景环视系统

     随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°全方位的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。 全景环视系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。     摄像头安装示意图 360度环视系统，主要构成包括车辆前、后、左、右四个摄像头及一个中央控制器。     360度环视系统构成图 日产首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM” 2007年12月，日产发布全球首款AVM 环景监视系统，通过车身周围安装的高分辨率超广角摄像头及测距雷达，结合中央控制台显示屏，环视系统能够实时显示车身鸟瞰图，以便为驾驶员提供完整的多方位驾驶视角辅助。据了解，日产“Elgrand(君爵)”MPV上率先使用了此AVM系统。     日产AVM环景监视系统车身摄像组及测距雷达 日产AVM环景监视系统工作原理： AVM 系统分别由安装在车前、车尾，左右外后视镜的 4 个超广角摄像头、测距雷达、车内中央控制台组成。4 个方向的超广角摄像头能够采集车身前后左右的实时画面，通过中央控制台的处理，将 4 个方向的视频图像合成为完整的 360°全景鸟瞰图并显示在中控台屏幕上。AVM 系统的屏幕分为左右两个画面。     (上图)倒车入车位画面(下图)侧位停车画面 如上图所示：在车辆倒车入停车位时，左边显示车身周围的全景鸟瞰图，右边可以选择显示车辆前方、或者后方的视频图像，并且画面上会给出辅助停车线;在车辆进行侧位停车时，驾驶员可以切换视角，在屏幕左边显示车辆左前方视野(日本为左侧行驶)，以掌握停车位前方车辆位置，在右侧屏幕显示车辆后方视野。同时，AVM 系统在车身四角安装的测距雷达所探测到的车辆与障碍物之间的距离也可以显示在屏幕上，并发出报警声音警示驾驶员。 本田多视角摄像系统(MulTI-View Camera System) 继日产之后，本田为旗下汽车新一代奥德赛(Odyssey)，配备本田所开发的多视角摄像系统，通过车头、车尾与后视镜上的四个CCD鱼眼摄像头，利用ECU电子控制元件整合视讯内容后，提供完整的无死角的车外画面，可用来监测车辆外部路面状况，为驾驶员提供汽车驾驶安全指引。                                                                                                                                                                                           本田自主研发的“多视角摄像系统”     多视角摄像系统构成 多视角摄像系统在前格栅中央部分、左右侧镜及车尾上部配置有4个CCD相机。利用电子控制单元(ECU)对四个相机影像进行图像处理，然后在车载导航仪的显示器上显示如同从车辆上部俯瞰车辆的影像。为了处理图像，ECU采用了松下电器开发的专用ASIC。ASIC分别对4个影像进行变形补偿、视角转换以及颜色亮度补偿后，将4个影像合成在一起，然后在显示器上显示。CCD相机也为松下电器制造，像素为35万。相机的画角为水平180度、垂直120度。ECU配备在仪表板内。     多视角摄像系统的CCD型相机     多视角摄像系统的电子控制单元(ECU) 另外，系统只在副驾驶席侧的侧镜上配备近红外LED，通过点亮近红外LED，在夜间及立体停车场等光线较暗的地方也能看清的副驾驶席侧侧镜的相机影像。同时，系统在收起侧镜的情况下也可以看到俯瞰影像。显示器俯瞰画面的范围为：前方1.5m，左右各1.8m，后方3.0m。为了侧重于汽车后方的视野，本田决定把系统后方显示范围设定比前方大。     副驾席侧侧镜配备有近红外LED     显示侧镜的相机影像 普捷利360度全景泊车影像系统 普捷利全景泊车影像系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过普捷利专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图;驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离。 产品特点： 1. 质量可靠、性能稳定，通过中国CQC和欧盟E-MARK认证 2. 按需快速定制人机界面，支持复杂样式和风格。 3. 自有技术，自主研发，业内最优软硬件方案，性价比高。 4. 调试自动化、方便快捷，借助简单工具，5分钟完成调试，10秒钟完成拼接。不用手工左移右移，也不用铺一大卷布等半天，安装师傅最欢迎。 5. 全实时输出，画面稳定，不晃眼，不卡帧。开机速度小于2秒;唤醒时间小于1秒;画面切换小于200毫秒。 6. 无线旋钮(选配)操控，安装简单，操作便捷。 7. 领先整个行业的研发能力，可根据特殊用户需求全面定制或联合开发，如前装级产品(元器件通过AEC认证)，高度集成化的产品(整合导航、移动电视、基于机器视觉的其他驾驶员辅助系统)。     微光也能看见，选配LED灯，全黑环境一样看得清楚，夜间停车完全能胜任。     一般产品只能显示红框框住的范围，看到车的时候再打方向盘已经晚了，此款卫星全景行车安全系统视野足够宽广，真正实用。     系统还具备自动休眠时间、亮度、对比度、界面风格可设置，满足不同用户需求。 技术参数： 1. 图像处理单元技术参数 工作电压：DC 8~32V 工作电流：≤160mA(DV12V) 静态电流：≤0.1mA 平均功耗：≤2000mW 工作温度：-30℃-85℃ 贮存温度：-40℃-105℃ 工作湿度：10%-90% 视频格式：PAL/NTSC 2. 摄像头技术参数 摄像头工作电压：DC3.3V 工作电流(单个)：<120mA(DV3.3V) 平均功耗(单个)：<400mW 工作温度：-40℃-85℃ 贮存温度：-40℃-105℃ 视频格式：PAL/NTSC 专车专用产品支持车型： 1. 奥迪A4L、奥迪A6L、奥迪Q5、奥迪Q7 2. 本田CR-V.歌诗图、雅阁、锋范、奥德赛、思域 3. 丰田汉兰达、锐志、霸道(普拉多)、RAV4、凯美瑞、皇冠 4. 大众朗逸、途观、途锐、迈腾、速腾、宝来、帕萨特 5. 雷克萨斯RX270、RX350、ES系列、CT系列 6. 日产天籁、逍客 7. 别克君越、君威、GL8 8. 奔驰C级、GLK 9. 现代IX35、新胜达 10.起亚智跑 通用型产品： 支持市面绝大部分车型 大巴专用产品： 适用于大巴、货车等大型车辆

    时间：2017-03-16 关键词： 多视角摄像系统 环景监视系统 环视系统

  • 瑞萨推出环视系统开发套件

    瑞萨推出环视系统开发套件

    瑞萨电子开发出了用于汽车环视系统初期开发的开发套件“ADAS Surround View Kit”，将于2015年10月下旬开始销售，预定2015年12月开始供货。   据瑞萨电子介绍，目前在开发环视系统时，要采购车载摄像头并开发摄像头影像的连接接口。而此次的新产品通过结 合瑞萨电子的先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System：ADAS)用开发套件“ADAS Starter Kit”，短时间内便可着手开发环视系统。 新产品ADAS Surround View Kit，在汽车微缩模型上装有4个摄像头，其背面配备了开发板卡。摄像头为菲律宾IMI公司(Integrated Micro-Electronics, Inc.)制造，使用美国美信公司(Maxim Integrated)的SerDes芯片组“High Speed Gigabit Multimedia Serial Link(GSML)”与开发板卡连接。开发板卡上配备有两通道CAN接口以及1Gbps的以太网接口，通过模拟车载系统特有的环境，可迅速开发出环视系 统。 ADAS Surround View Kit和ADAS Starter Kit可从瑞萨及RS Components购买。最初支持信息以及作为该板卡支持OS的Linux“Yocto Distribution”的信息预定在Embedded Linux Wiki网站(elinux.org)上公开。

    时间：2015-10-15 关键词： 瑞萨 开发套件 环视系统

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