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猎豹机器人，要真正成为机器人领域的栋梁还需解决三大难题

波士顿有狗，MIT有豹。 MIT的这匹新“豹子”不简单，也不讲什么礼数规矩，直接就代替“波士顿狗”成为机器人界的新网红。为什么这次MIT的“猎豹”如此厉害？原因在于这匹“猎豹”闭着眼睛就能疯狂吊打它的各位前辈。MIT新研发的第三代猎豹机器人完全不依靠视觉传感器及摄像头，纯靠算法便轻松完成移动、爬楼梯、快速奔跑跳跃等高难度动作，相比以往的机器人设计来说，有了质的突破。那么，这样的机器人设计出来用途究竟在哪里？不断对这些机器人的性能进行迭代升级的研发团队可不仅仅希望它们做个网红那么简单。“猎豹”机器人最想占领的领域就是人类难以涉足的野外搜救、侦查领域。但是对于猎豹机器人及它的同类来说，真正成为这个领域的栋梁之才还有三大难题。野外作业“五感”能力跟不上，机器人量产难实现目前，腿足式机器人是机器人界的主流。多年来，在机械设计和控制策略方面，腿足式机器人进展明显，但是这类机器人在准静态的时候运动速度非常慢，而且也难以处理遇到一些意外状况，经常发生摔倒之类的蠢事，显得小脑特别不发达。为什么运动速度提不上来？这主要是由于过去的机器人太过于依赖视觉系统，每一步都需要通过复杂的视觉计算才能保证精准的落地。所以，这次第三代“猎豹”机器人转变思路，不再一味地看重视觉能力，而是转为提高机器人的触觉能力，开发出了“接触检测算法”和“模型预测控制算法”，让机器人在接触地面的时候才能迅速判断出脚下所踩的材料，并根据不同的材料做出相应的反应，提高了机器人的运动速度。尽管速度得到提高，但在危险的野外作业环境下，人类五感当中的任何一个所起到的作用都非常关键。目前，就算是最先进的机器人也没能把人类的五感齐聚一体，拥有了视觉和触觉的机器人往往又会缺乏嗅觉，总显得有些美中不足。而这也相应地限制了机器人产业的落地进程。之前，科学家曾开发出一种具有嗅觉能力的机器人。当机器人猎犬通过某一片区域的时候，靠近地面的导管会将气味吸入LSPR传感器进行分析，在不同的气体成分当中金纳米粒子会产生不同的光吸收反应，快速探测出气味的成分。但是这种机器人能够识别的气味范围却十分有限，目前仅能够识别出乙醇分子的气味。而传统搜毒犬的嗅觉，往往可以达到人类的几百甚至上千倍。所以，要用这类机器人代替警犬们进行野外侦查工作目前还差得很远。形态学是个大问题，狭小空间怎么穿过？传统的机器人，比如猎豹机器人大部分都是由金属和塑料等刚性材料制成，具有功率大、精度高、性能稳定的优点。但是这个稳定性在遇到野外的恶劣环境后还能不能保证就很难说。在一些狭小的搜救空间当中，很难想象一堆金属和钢筋水泥硬碰硬是怎样的场景。另外，传统机器人的关节部分多采用刚性部件，存在摩擦力较大的问题，这一点就导致了这类机器人的寿命会相对较短，那么应用起来成本和收益这笔账算起来就不是很如人意。因此，目前的机器人想要用于侦查、搜救必须得具备一定的变形能力，才能方便在各种狭小空间下作业。而软体机器人恰好具备了这样的能力，可以在各种非结构化的环境下工作。而且软体机器人的柔韧性好，摩擦力小，也能够拥有更长的使用年限。另外，对于搜救、侦查这项工作而来，其实犬类的形态学构造可能并不是最完美的。美国加州大学伯克利分校的研究人员开发了一款外形酷似蟑螂的“铰链式可压缩机器人”称作CRAM。CRAM机器人的外骨骼外壳非常柔软，而且由于蟑螂独特的外形结构、行走方式和“打不死”的顽强生命力，研究人员据此设计的机器人能够迅速穿过窄至3毫米的水平空间，能承受高于体重900倍的压力仍毫发无损。也就是说CRAM完全可以装配微型麦克风和摄像头帮助搜救队探测瓦砾中的具体情况，以便更迅速的找到被困人员。让人去适应机器人，这个设计逻辑不对人类是如何控制机器人的？对于让机器人完成我们想要做的事情，它们需要理解人类发出的指令。在绝大多数情况下，这意味着机器需要学习复杂的人类语言或者配备一个远程遥控设备。但设想如果真的把机器人大规模运用到野外侦查、搜救工作当中，那么每个警察必须得人手配备一个遥控设备还必须谨防power off或者大家都操着一口自己的家乡话跟机器人面面相觑。这个过程一听上去就很反人性嘛。因此，我们应该把人类指挥警犬那一套拷贝过来，实现机器人操作的“书同文，车同轨”，也就是说我们需要建立一套统一的机器—人类交互系统。之前，麻省理工学院的计算机研究所开发了一套可以依靠脑电波和手势就能控制机器人的系统。MIT首先收集人们看到机器人错误动作时所发出的脑电波，然后再让机器人学习识别这部分脑电波。当机器人意识到自己错了，便会根据人类的手势再次重新做出正确的反应。因此，当我们看着机器人的时候，我们所需要做的只是精神上认可它的行为或者反对它的行为，我们不必训练出一套适应机器人的行为方式，反过来是机器人要去适应人类。另外，通过观察肌肉信号，机器人可以开始理解人的自然手势，这也会使得人类与机器人的交流更加接近人与人之间的交流体验。MIT这一系统去掉了人类和机器人之间多余的连接设备，以人体本身作为操作中枢，让机器主动去理解人类的意图，而不是让人去适应机器人。而这才能够称得上人工智能：真正的人工智能不是把事情变得更麻烦，而是把事情变得更简单。目前，在不管是搜救、侦查还是大众消费领域，机器人的普及程度仍然不足，“炫技”、“营销”这种标签还贴在机器人的背后，或许只有真正有人沉下心来解决了这些难题，机器人才会有得到大众认可的那一天。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
AI机器人研究成功，有望代替人类水下处理基础设施突发情况

一些重要的水下基础设施往往不像陆地上的基础设施那样容易接触到，导致许多重要的损坏检查都不能正常进行。而配备了多功能AI系统的机器人，在检查水下基础设施时则可以快速处理那些无法预测情况。由于这些基础设施一般都位于深水区，不仅需要检查人员接受极专业的训练，而且深水区对潜水员身体健康造成的影响通常需要好几周才能恢复。此外，需要检查的水下设施数量远远超过了训练有素潜水员的数量。目前，科学家已经设计出了能执行这些危险任务的机器人。然而问题是，这些机器人目前还无法对变化莫测的水下环境做出明智的反应。来自美国史蒂文斯理工学院的研究人员正在研究相关算法，以便让这些机器人具备检查和保护水下设施的能力。带领这项工作的是学院的机械工程学教授Brendan Englot。他表示："让机器人在水下自由移动困难重重。由于深水区的能见度较差，这使得水下机器人很难像人类在陆地上自由行走那样在水下自由移动。" Englot带领的团队通过强化学习的办法来训练算法。这意味着，机器人并非使用精确的数学模型，而是让机器人执行相关动作并观察这种方法是否有助于实现目标。通过反复试验，算法会不断更新收集的数据最终得出应对不断变化环境的最佳方法。如此一来，机器人在此前海图上没有标注的区域也能成功地进行操作和导航。近日，该研究团队将一个机器人派去定位位于曼哈顿岛的一个码头。"此前，我们并没有那个码头的模型。在我们派出水下机器人后，它成功地完成定位并返回。" 机器人使用声呐获得数据，目前普遍认为这是最可靠的海下导航方法。其工作原理类似于海豚的回声测距，通过测量高频线性调频从附近结构反弹所需时间来计算出距离。这种测试方法的一个缺陷，就是只能接收到类似灰度医学超声波的图像。Englot团队认为，一旦绘制出了结构模型，机器人第二次通过该区域时便可以使用摄像机拍摄关键区域的高分辨率图像。目前，Englot带领的项目还处于早期阶段，但是却证明了人工智能可以开辟机器人技术新时代，在提高效率的同时还能降低人类工作的风险。

时间：2020-07-09 关键词：机器人 AI
国内航空企业中首款RPA机器人研发成功

据官网消息，由重庆春之翼信息科技有限公司（以下简称“春之翼”）研发的RPA机器人——春秋小兵已经正式上线，并交付春秋航空的财务部以及IT运维部等部门使用。值得一提的是，这也是国内航空企业中首款RPA机器人。所谓RPA机器人事实上是一款计算机软件，能代替人执行基于一定规则的重复性指令的程序。因此，春秋小兵的上线，将能极大降低春秋航空的人力资源成本，提高内部运转效率。以春秋航空例行的查询银行余额为例，在春秋小兵上线之前，春秋航空需要派专人每天查询公司在多家银行的账户余额以及各种外汇汇率，耗时在1小时左右。据春之翼产品经理唐晓文介绍，RPA机器人运行之后，每天花在这上面的时间只需要10分钟左右，一个月下来也就是3个多小时。对比下来，效率提高了6倍。同时，研发一款RPA机器人的时间也十分有限。唐晓文介绍，为单一部门设计产品的时间大约为2~3天，而即便是跨部门、跨系统的产品，设计时间也能控制在6个星期之内，能最大程度保证企业的正常运转。据悉，目前包括深圳机场等在内的航空企业已经和春秋航空进行了对接，将在近期引入该产品。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
3D打印制造AGV机器人外壳成功，成品效果令人非常满意

随着智能物流的崛起，AGV机器人得到了飞速发展，市场需求潜力巨大。近日，某物流公司想要采用3D打印技术制作一款AGV机器人外壳。原来由于自动导引装置等原因，这款AGV机器人的外壳结构会比较复杂，传统的cnc工艺难以完成制作。而此时3D打印对于复杂结构的制作优势就体现出来了，所以该公司第一时间就决定采用这种工艺，制作自己新款的AGV机器人外壳。这款AGV机器人外壳仅用了15天就完成了整个产品的工期，采用树脂材料、SLA工艺进行打印，打印的精度非常好。由于这款机器人未来会在各地进行展览，需要进行长途运输，同时考虑到此机器人本身尺寸就比较大，所以在外壳设计生产时就采纳了拼接结构。拼接时采用长城卡扣的方式，这样的连接方式很好的保证了拼接时的强度。同时，增韧性树脂也是对产品强度和效果的一种保证。后期3D打印的外壳再经过精细的打磨和上色，整体呈现出了非常好的效果，该公司对3D打印AGV机器人外壳成品效果非常满意。

时间：2020-07-09 关键词：机器人 3d agv
农业机器人“阿波牛”面世，致力于解决标准化农场的日常作业

7月6日，托尔泰克机器人有限公司发布农业机器人“阿波牛”，同时，托尔泰克机器人有限公司CEO尹本强宣布，首个“无人值守”农场将对外开放。据悉，这款农业机器人“阿波牛”由百度Apollo和托尔泰克机器人公司共同开发。尹本强介绍，“阿波牛”作为一款搭载百度Apollo技术的低成本、低速、安全的无人驾驶车，致力于解决标准化农场的日常作业，可在标准化农场内实现自动驾驶。加装作业模块的“阿波牛”配合无人驾驶技术，能够实现农场的采摘、割草、喷药等常规操作。尹本强介绍说，工业已经进入4.0时代，而农业几千年来变化却不大，公司就是要用工业理念来解决农业问题，让农业也进入4.0时代。尹本强表示，在农业4.0的进程中，托尔泰克将始终致力于“为规模化、标准化农场提供系统的机器人解决方案”，更好地融合互联网技术、研发智能设备，助推智慧农业。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
发那科推出新型的P-40iA喷涂机器人，提高在小型工件自动化喷涂行业中的竞争优势

为了向用户提供更有竞争力的喷涂机器人，2017年底，FANUC在中国市场正式推出了新型的P-40iA喷涂机器人。P-40iA的上市提高了FANUC喷涂机器人在小型工件自动化喷涂行业中的竞争优势。 P-40iA喷涂机器人采用的是FANUC喷涂机器人标志的铝合金金属防爆机身。更优美的机身设计集合了FANUC的P-50系列和Paint Mate系列喷涂机器人的设计优点。与此同时，FANUC为P-40iA搭配了全新的R-30iB Mate Plus机器人控制柜。麻雀虽小但五脏俱全，R-30iB Mate Plus机器人控制柜不仅包含了P-40iA的机器人控制主板、伺服控制系统，而且还集成了机器人防爆监测模块和FANUC喷涂机器人专用的LR PaintTOOL喷涂软件，依然能完美地实现对外围的工艺设备的快速响应和精准控制。而且更加小巧的柜体机身可以实现多个柜体的堆叠摆放。 P-40iA采用的是6轴关节设计，更加紧凑轻便的机身可以实现机器人地装、壁挂、倒吊和多角度安装等安装方式。P-40iA的各项关键参数如下： ● 机器人可达范围：1300mm ● 机器人重复定位精度：±0.2mm ● 腕部有效负载：5Kg ● TCP最快运动速度：1500mm/s ● 机身防护等级：IP67 ● 电力需求：220V，3phase ● 机身重量：110Kg 在实际应用方面，P-40iA可以搭载附加轴，实现7轴以上(含7轴)的联动控制。这可以更好的适配客户现场条件，满足客户的多方面需求。与此同时，P-40iA喷涂机器人与FANUC的PaintPro仿真软件实现了完美适配。客户可以通过PaintPro实现机器人的离线编程，降低了客户的操作难度。 P-40iA的机身内部也可以根据客户需求选择合适数量的电磁阀，而且这些电磁阀均是通过机器人内部电路进行直接控制，操作响应会更快。上海发那科也正在基于P-40iA喷涂机器人开发标准的自动化机器人喷涂系统平台，并在近期会和大家见面。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
Cheetah 3猎豹机器人，一款不靠视觉就能移动的机器人

据报道，麻省理工学院近日研制了一款Cheetah 3猎豹机器人，不需要视觉就能爬楼梯台阶。相对于此前利用摄像头视觉的机器人，该机器人有极大的创新。据悉，这款Cheetah 3猎豹机器人重90磅重，采用了新的算法让其在没有摄像头的帮助之下，机器人也能够通过触感来适应整个环境，在躲避障碍物的同时完成任务。该团队的研究人员表示，设计这样一款机器人的初衷是希望机器人在无法看到前方路径的情况下也能够进行运动。在其看来，机器人如果过度依赖摄像头会减缓机器人的反应，导致机器人移动不流畅。对于人类而言，这款不依靠视觉的机器人有很大的辅助作用。可以通过远程遥控机器人前往人类无法进入的地方，取代人类完成那些较为危险、肮脏或者难度极高的工作。比如，进入内部发电厂深入检查等。此外，对于像切尔诺贝利、日本福岛核电站等具有极强核辐射而不能通过机器人搭载的摄像头进行观察的地方，该款不依靠视觉移动的机器人反而能够起到巨大的作用。另据报道，麻省理工学院研究团队对这款Cheetah 3猎豹机器人的硬件性能进行升级，让其能够伸展和扭曲；并引入新的预测算法，帮助该机器人改变移动步态，以防其被障碍物绊倒或者摔倒。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
德媒：中国人工智能仅仅才是开始，未来不可估计

10月2日报道德媒称，几乎每隔一星期便会有一次国际人工智能会议在中国召开，8月，上海市主办“AIAAT 2018”-人工智能应用及技术国际会议。很快，“IVPAI2018”-图像、视频处理与人工智能国际会议举行，9月17日又是“WAIC 2018”——世界人工智能大会。 9月17日，智能机器人微笑迎宾。当日，2018世界人工智能大会在上海开幕。记者汤彦俊摄据德国之声电台网站9月22日报道称，很显然，中国制定了开发人工智能计划，而且该计划是长期的，且规模宏大。华盛顿新美国安全中心(CNAS)资深研究员沙尔雷指出，中国制定了旨在成为全球人工智能领域领跑者的国家战略，并正付诸实施。他强调，中国推进国家与私营经济之间的伙伴关系，在人工智能领域投入巨资，用于研发；中国拥有多个人工智能大企业；中国创新企业文化在发展，并正增加人力资本，其途径是加强自然科学、数学和工程技术教育，招揽硅谷专家来中国。报道称，以上各点均不新鲜，从政府到科研机构，从私人到商企，中国关注人工智能和机器学习系统已有多年，商企是引导中国进入人工智能领域的主要推手之一。不过，2016年3月成为拐点。当时，谷歌旗下公司“深度思维”的人工智能产品AlphaGo在中国战略游戏围棋上一举击败世界冠军李世石，这一“卫星时刻”导致中国做出战略考虑，一些人称之为一次新的技术竞赛，类似冷战时期的太空竞赛。不过，沙尔雷和名为《人工智能时代的战略竞赛》报告的其他共同执笔人指出，人工智能领域的竞赛可能会更趋激烈，因为它不限于两个超级大国之间，而是涵盖多种领域，跨越多个地区。阿尔法围棋改变了中国的人工智能观。2017年7月，中国公布了《新一代人工智能发展规划》，称人工智能是“国际竞争的新焦点”。该规划描述了三个主要发展阶段，确定了至2030年使中国成为人工智能世界主要创新中心的目标。规划称，要形成较为成熟的新一代人工智能理论与技术体系，在类脑智能、自主智能、混合智能和群体智能等领域取得重大突破……人工智能在生产生活、社会治理、国防建设各方面应用的广度深度极大拓展。报道称，这只是开始。不久前，中国出版了其第一本人工智能教材《人工智能基础(高中版)》，一项新的发展规划特别呼吁，在小学和初中就设置与人工智能有关的课程。而由此起步，中国的2017发展规划一再强调要注重群体智能，增进“互信”，不妨视之为中国人工智能的又一推动力。中国力图实现人们互信的手段之一是运用俗称的“社会信用评分体系”——该系统原意为一种个人信用评分手段，现在被用以搜集与个人有关的所有信息——工作、互动、购物范式、过马路时的表现、旅游计划等，以创造出一种社会信息集合体。英国剑桥大学人工智能管理研究专家杰弗里·丁表示，人工智能有助于使中国实现社会管治模式，具有巨大潜能，并且已经大量运用。报道称，无论中国是否能在2030年达到其目标，按照麦肯齐全球研究所2017年度报告的说法，这个国家是“全球自动化潜力最大的国家”。

时间：2020-07-09 关键词：机器人人工智能
智能配送机器人已成行业趋势，未来该如何进行管理呢

日前，智能配送机器人已在郑州送出它在河南省的首单包裹，这让人们再一次惊叹科技发展的风驰电掣，更让人联想：它们该如何管理？这并非杞人忧天。如果说“阿尔法狗”还只是让人遐想，而高铁、无人机、电子支付等已经深度改变我们的生产生活。眼下的郑州，电动车的整治正在进行，但机器人批量上路了交管又该怎样应对？网络快递产生巨量垃圾如何处理？某些网络APP团购火爆，真假优劣商品泥沙俱下又该如何防范？如此等等。苛求对新生事物的管理服务尽善尽美虽不现实，但无视其迅猛发展，等问题堆积如山才手忙脚乱、左支右绌，更要不得。从根上说，新科技倒逼社会治理，是生产力在冲击生产关系，潮流所向，势不可挡。信息爆炸、科技加速的今天，社会治理工作就要走上步，看下步，心里想着第三步。下一番绣花功夫，提高智能化水平，增强预见性、精准性、高效性，才能让管理的加速度跟上科技的加速度。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
河北雄安新区用上无人配送机器人，将提高送货效率及降低企业成本

在河北雄安新区市民服务中心内工作的李女士，收到一条短信后走出房间，从无人配送机器人“手中”取走了自己的快递。据中新网报道，近日，无人配送机器人亮相雄安新区。此前雄安新区已经开设了无人超市，这次无人配送机器人的到来，给雄安民众带来了无人科技的新鲜体验。从外观上看，无人配送机器人个头小巧。它具备不同大小的货柜，负责中小件物品配送，可以自动躲避车辆、行人。行驶在雄安新区市民服务中心内的无人配送机器人吸引了很多行人拍照。来雄安新区市民服务中心参观的大学生任志豪表示，无人配送机器人可以识别人的运动状态，科技感十足，机器人代替人类配送快递是未来的发展趋势。据负责运营该无人配送机器人的工作人员万海波介绍，该公司的无人配送机器人7月27日正式在雄安新区市民服务中心运营，最大续航里程30km，最高时速7km/h，最大负载80kg，目前共投放3台机器人。相比于人工送快递，机器人能够高负荷、全天候工作，效率更高，同时也能降低企业人力成本。据万海波介绍，机器人装有激光雷达、超声波雷达和GPS定位，这相当于机器人的眼睛，通过它可以实时感知周围的环境，通过自主的决策算法，来规划出自主行驶的路径。该机器人在行驶过程中遇到行人、宠物、车辆等障碍物，能够避障行驶；在十字路口能够识别红绿灯，到达地点后，能够通过手机短信等方式通知用户收货，智能货箱系统支持验证码、人脸识别和一键链接取货等多种人机交互模式。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
如何体现服务机器人应用场景

服务机器人应用场景分为三个层次当强大的消费需求驱动行业变革时，必然会带动技术的快速提升和成本的不断下降，服务机器人具备消费品属性，归根结底还是需求驱动，将从具体场景出发放量。服务机器人的需求在于两点：是否刚性需求和使用频次，其强弱频次决定了场景。需求越强，频次越高的服务机器人场景越容易催化放量，目前产业化最成熟的是扫地机器人和客服机器人，其背后是高频需求的带动，发展迅速的是陪护机器人和早教机器人，其背后是刚性需求的推动，而其他机器人由于频次和需求均不及前述机器人，所以在产业化中处于相对初级的阶段。服务机器人需求场景根据市场化程度，可分为三类：原有需求升级、现有需求满足、未知需求探索。原有需求升级是市场已经存在的，包括早教机器人、扫地机器人等，早教机器人相比学习机增加了人机交互的内容，扫地机器人相比吸尘器增加了自主的路径屏蔽算法;现有需求满足是由于机器人采购成本低于人工成本而采用服务机器人，包括智能客服、陪护机器人等;未知需求探索在现阶段的需求并不强烈，如管家机器人等。扫地机器人：依托成熟的应用场景，率先实现产业化既有需求场景的核心是服务机器人在现实中可以找到映射产品，例如学习机之于早教机器人、吸尘器之于扫地机器人等。这类产品是所有产品类型中最容易放量和实现产业化的，原因在于：用户基数广阔、需求明确、用户教育成本低。扫地机器人以智能化扫地作为需求基础，以替换人类劳动，解放双手为切入点，正在全球范围内掀起需求爆发增长的浪潮。相比于人工扫地和吸尘器扫地，扫地机器人的智能性取决于其人工智能技术的先进性，体现在三个方面：一是覆盖率：算法高效，漏扫少，覆盖率高;二是自主清扫能力：辅助清扫按键少，无需人工辅助;三是环境适应与判断能力：根据家具环境做出灵活反映。相比于传统的吸尘器，扫地机器人能够最大化的实现脱离人工控制。而这依赖于寻路导航系统的构建，其中最主要的是定位技术与路径规划方式。在多种参数上，包括清洁化程度、智能化程度、使用功率等，扫地机器人性能均优于吸尘器。近年来扫地机器人价格已降至1000多元，缩小的价差也拉升了扫地机器人的需求。国内扫地机器人产业链的核心在于中游本体制造商。从我国扫地机器人目前的产业链构成来看，上游部件主要是机电设备、电池、主板芯片等零部件行业，中游本体制造中，包括两类企业，一类是自己拥有独立品牌的自主品牌商，另一类是给国外品牌做ODM和OEM代工的企业。下游流通环节中，主要是线下实体店+线上渠道为主，并且线上渠道目前有超越线下渠道的趋势。目前产业链的核心，仍然掌握在中游的本体制造商手中，尤其是具备自主品牌的本体制造商，享有的议价能力更强。目前国内扫地机器人企业大致可以分为三个梯队集团。根据中怡康时代的数据，国内扫地机器人行业企业的三个梯队分别是：(1)科沃斯在国内市场凭借先发优势形成第一梯队，在产品研发能力，产品体系和产能创新能力方面都领先其他梯队的公司，其占率大约在50%左右;(2)第二梯队主要是国际巨头Irobot和近年来逐步崛起的小米扫地机器人(石头科技)，其在国内合计的市场率约20%-25%;(3)第三梯队包括了一些国产的品牌和一些原有的传统家电企业，以浦桑尼克、福玛特、飞利浦海尔、美的等。传统家电类企业在转型方向进入比较迟，但是拥有渠道优势，后续发展空间不容忽视。市场渗透空间广阔。目前线上市场的表现基本能够代表整体市场的分布情况，根据淘宝指数数据的显示，北京、上海、江苏、浙江、福建、广东六个地区是扫地机器人销量最大的地区。德国GFK统计表明，中国沿海地区的家务机器人渗透率为4%-5%，内陆地区只有0.4%左右，与目前家用吸尘器30%-40%的渗透率相比，未来增长空间广阔。即便是沿海地区，扫地机器人的渗透率与美国相比也有10个pct的差距。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
河北雄安新区，已启用无人配送机器人送快递

在河北雄安新区市民服务中心内工作的李女士，收到一条短信后走出房间，从无人配送机器人“手中”取走了自己的快递。据中新网报道，近日，无人配送机器人亮相雄安新区。此前雄安新区已经开设了无人超市，这次无人配送机器人的到来，给雄安民众带来了无人科技的新鲜体验。从外观上看，无人配送机器人个头小巧。它具备不同大小的货柜，负责中小件物品配送，可以自动躲避车辆、行人。行驶在雄安新区市民服务中心内的无人配送机器人吸引了很多行人拍照。来雄安新区市民服务中心参观的大学生任志豪表示，无人配送机器人可以识别人的运动状态，科技感十足，机器人代替人类配送快递是未来的发展趋势。据负责运营该无人配送机器人的工作人员万海波介绍，该公司的无人配送机器人7月27日正式在雄安新区市民服务中心运营，最大续航里程30km，最高时速7km/h，最大负载80kg，目前共投放3台机器人。相比于人工送快递，机器人能够高负荷、全天候工作，效率更高，同时也能降低企业人力成本。据万海波介绍，机器人装有激光雷达、超声波雷达和GPS定位，这相当于机器人的眼睛，通过它可以实时感知周围的环境，通过自主的决策算法，来规划出自主行驶的路径。该机器人在行驶过程中遇到行人、宠物、车辆等障碍物，能够避障行驶；在十字路口能够识别红绿灯，到达地点后，能够通过手机短信等方式通知用户收货，智能货箱系统支持验证码、人脸识别和一键链接取货等多种人机交互模式。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
为什么说经济适用“机器人”

近年来，机器人已经越来越普遍的成为人们生活家庭中的小帮手，而来自卡耐基梅隆大学（CMU）的四个科学家，发现家庭机器人应用在现实生活中和实验差距很大，在一篇论文中，他们强调：机器人一般都生活在实验室里，在真实的场景中生活场景几乎为0。为什么机器人动作数据不会像我们在计算机视觉和自然语言处理等其他重要领域中看到的那样获得类似的收益？许多方法声称实验室中收集的数据是真实数据。但是面对现实多样化的场景，很多机器人显得力不从心。因此，机器人在试验过程中的数据采集信息就需要从实验室设置转移到现实世界的人们家中。对此，科学家们决定把这些机器人带去开房。通过在多个看不见的家中对机器人进行物理执行指令，将家庭数据集训练的模型显示与实验室收集的数据训练的基线模型进行对比，找到解决机器人在实验室数据之外，遇到状况怎么处理和解决目前一些廉价机器人对于日常生活中做事和面对指令反应不准确的问题。经济适用机器人由于收集模拟数据比实时机器人实时成本低得多，所以目前的机器人大多的数据驱动方法主要集中在使用模拟器上，这种模拟器不是使用手工设计的模型，而是集中于大规模数据集的收集，但模拟器与现实世界之间存在广泛的“现实差距”。因此，科学家决定推动在多个机器人实验室中收集真实世界的物理交互数据，主要目的是要将硬件成本下降。为了这个目的，科学家们把机器人进行了改造，机械手臂上先建立一个低于3K美元组装的低成本移动机械手把，再逐步加上双轴手腕，两指电动夹具，还有移动底座。传感器方面，配置了英特尔R200 RGB摄像头，以及帮摄像头转脖子的云台。至于机器人的大脑搭载了i5－8250U的CPU和8G的RAM，一次充电可运行约3小时。底座中的电池用于为底座和臂提供动力。只需一次充电，系统可以运行1．5小时。这样每台“只要”三千美元，比别的（两万美元的）机器人经济多了。由于廉价的电动机，突出了降低成本的一个不可避免的后果－那就是无法准确的控制。现有的机器人采集数据集多种多样存在很多误差，这种误差称之为机器人工作的噪声，并把噪声模拟为潜在变量并使用两个网络：预测可能的噪声预测执行的动作。机器人平面抓取原则平面抓取训练原则遵循Imagenet预训练的卷积神经网络作为初始化，分为3个结构： 1、抓取预测网络（GPN），基于对象的图像块推断抓握角度，再决定用什么姿势抓取。而采用经济的机器人，收集的数据会有很多噪音 2、噪音建模网络（NMN），估计给定图像的潜在噪声场景和机器人信息这两组数把噪音分离出去。 3、边缘化层（Marginalization Layer），计算最终的抓握角度，把两股数据流结合起来，以便给出更好的决策。机器人潜在噪声模型科学家们为确保数据测试得多样化，举出六个家庭来进行平面抓取。每个家庭都有几个环境，使用多个机器人并行收集数据。由于是在具有非结构化视觉输入的家庭中收集数据，所以使用了物体检测器。这导致在杂乱和不同背景中对象的边界框预测，于是仅对2D位置并丢弃对象类信息进行记录。一旦在图像空间中获取到物体的位置，就首先对其进行抓取采样，然后从嘈杂的PointCloud计算3D抓取位置。由于欠约束机器人只有5个DOF，所以运动规划管道经过精心设计。在收集训练数据时，将各种各样的物体分散开，让移动基地随机移动和抓取物体。基座被限制在2米宽的区域，以防止机器人与其操作区域之外的障碍物碰撞，然后对采集的数据集进行定量评估。对于定量评估，可以使用三种不同的测试设置： 1、二进制分类（保留数据）：通过对对象执行随机抓取来收集保持测试集。在给定位置和抓握角度的情况下，测量二元分类的性能。模型必须预测掌握是否成功。这种方法允许评估大量模型而无需在真实机器人上运行它们。 2、真正的低成本手臂（Real－LCA）：通过评估学习模型在低成本手臂上的物理抓取性能。 3、Real Sawyer（Real－Sawyer）：测量学习模型在工业机器人手臂（Sawyer）上的物理抓取性能。由于Sawyer是更准确和更好的校准，因此评估Robust－Grasp模型过程中不会解开数据中的噪声。机器人从模型训练到数据集整合评估都对无法完全适应外界，因此，采集现实世界的数据，来实时的训练机器人实际技能，这是一个泛化和艰难的过程，很期待和机器人共同生活的世界，你们期待吗？

时间：2020-07-09 关键词：机器人
运动机器人何时才能拥有运动脑，不再是“人工智障”

在草坪上奔跑、跳跃、后空翻，一步一个坑；吭哧吭哧爬楼梯，震的楼梯一直颤抖…… 这些“捣蛋行为”，都来自波士顿动力的机器人。从这家公司发布第一个机器人运动视频开始，几乎每一次，它们的新动态都能引起行业的极大关注。原因无它，打上“波士顿动力”标签的机器人，在运动控制方面，都是行业顶级。但即便如波士顿动力的运动机器人，实现那些小孩子随手可作的动作行为时，依然表现的无法令人满意。对机器人行业来说，运动能力为什么会这么得难？这得从运动机器人的发展历程开始说起。事实上，运动机器人的准确研发史很难追溯。两千多年前古代中国人发明的指南车大概可以称得上是运动机器人这一概念的鼻祖了。车内搭载一个“机械传动系统”，利用传递转向时两车轮的差动信息指明方向，无疑这是机械控制技术的一次成功应用。到1961年，Unimation为通用汽车研发了世界第一台工业机器人，用于生产汽车门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等。至此，机器人开始替代人类，逐渐被应用于多个传统产业中。而随着现代相关技术的发展和创新应用的出现，单纯的机械运动早已不能满足需求，运动机器人的概念开始被慢慢普及开来，研发难点也被广泛重视起来。运动机器人，应该是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的综合硬件系统。要做到这些，便要求我们在机器人“体内”必须汇集诸如传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多项尖端技术，要求机器人拥有灵活的“运动脑”，而这些在世界范围内，都不是短时间可以达成的。没有运动脑，机器人只能是“人工智障” “对于机器人行业来说，有三大关键技术：计算机视觉、语义理解和运动控制。而运动控制，是较难的一关。”在谈及机器人控制关键技术时，Vincross COO徐凯强曾如是说。机器人运动控制有多难？它们被称为“智障”是不是太委屈？不难窥见，所谓的“运动机器人”不管是行为控制、还是环境判断等能力都与期望中有极大的差距。不客气地说，它们还处于“人工智障”的阶段。为此钢铁侠机器人创始人&CEO张锐认为，“它们需要拥有一个‘会运动的脑子’，也就是‘运动脑’。” 纵观当前推出的各种运动型机器人，要么只能“站”在原地，用一个“画”着人脸的屏幕说着前言不搭后语的话，可以稍微点头摇头；要么就是一举一动非常机械，摆动着双手双脚跳舞，毫无实际应用意义可言。能自主规划路线、感应环境自动避障地移动，可以通过灵活的关节不机械地活动，是对机器“人”最基本的要求。而这其中，有两大技术难关：移动和活动。移动得不好，就会乱碰乱撞；活动得不好，就毫无灵性，彷如智障。移动的关键在“底盘”，机械结构设计、传感器和算法三者缺一不可按照移动方式划分，移动机器人可大致被分为：轮式、履带式和足式三大类。而前两类机器人移动的关键，都在下半身，也就是俗称的“底盘”。科沃斯机器人（南京）人工智能研究院院长于元隆表示，“底盘”其实只是一个载体，其中搭载和应用了传感器、智能算法和驱动机构等三大关键技术。从当前移动机器人的工作状态看，其主要的工作流程应该是“传感器用于感知环境，并将环境信息传输给‘控制大脑’，也就是智能算法；‘大脑’通过分析环境信息给出‘执行命令’，最终控制驱动机构输出行为动作。” 传感器方面，更准、更高精度的环境感知能力是评价其性能最重要的指标。但高性能的传感器，就意味着高成本。以科沃斯为例，克服传感器依赖进口、高成本等问题，拥有自主研发的传感器专利是唯一解决之道。而智能算法，也是近几年各大机器人厂商重点发力的部分。这其中，涉及到了环境感知、导航定位、避障、决策、视觉、语音、人机交互等多个关键技术。同时于院长也表示，“现在各个厂商在智能算法方面还处于浅水区，只是做到了一些基本功能的应用。简单来说，就是现在的机器人还不够聪明。” 这里的“不够聪明”体现在三方面：第一，感知能力不够智能；第二、行为决策能力不够；第三，人机交互性差。就目前的发展趋势看，多模态传感器和智能算法相结合是一种有效的解决方式。当机器人可以有效地感知环境变化、准确地推理和做出决策、结合用户需求提供针对性服务时，就是我们进入“深水区”的时候了。驱动结构方面，则涉及了机械结构设计、有效驱动力、减速器等多个机械工程问题。而这些，都直接关系到机器人移动时的灵活性。想必，谁也不想看到机器人要么不动，要么“嗖”地冲出去然后撞倒墙上的场面吧。也正因为此，当前大多移动机器人应用都只局限于室内场景中。而市场所需要的机器人，应该拥有更多的能力，如自然地做着肢体动作，可以“端茶倒水”，甚至“翻山越岭”。这就涉及到机器人的活动能力了。活动的重点在“关节”，伺服舵机和运动算法成制胜关键谈及“活动”机器人，最为常见的，就是舞台表演类机器人。旋转、挥手、踢腿……这些都是跳舞机器人最为常见的动作。其中，以上过春晚的优必选机器人最为知名。而它们最大的优势在于技术——伺服舵机及步态算法等的自主研发。优必选创始人&CEO周剑曾说过，“伺服舵机本身就是一个比较难的技术壁垒。尤其是大扭矩伺服舵机，在全球来讲都是机器人产业里一个很大的难题。” 和普通的电机相比，伺服舵机涉中还涵盖了减速、传感、电机、芯片、改进算法、旋转自由度等多种技术问题。也正因为此，伺服舵机能够极大的提升机器人活动时的关节灵敏度。所以优必选没有放弃研发伺服舵机，尽管他们花了近5年的时间，耗资半亿。其实，伺服舵机并不是一个新概念，日本、瑞士等机器人研发大国早有“伺服舵机”相关产品。只是当时进口成本极高，即便是最低性能的成本价也需要50美元/个，且早期需求量不高，所以一直没有被广泛应用。对此，周剑表示：“一般来看，仅伺服舵机的成本，就能占去机器人总成本的一半。这样一来，一旦量少，供应链就根本起不来，相应的芯片、CPU、电池成本也都降不下来。” 但随着用户对机器人活动灵敏度要求地提高，伺服舵机早已成为机器人厂商差异化竞争的关键，原本所说的“需求量不高”已经成为了一个伪命题。然而，正如周剑所说，中小型企业在早期“量不大”且进口成本较高的情况下，自研不失为一条出路。那么，机器人能动了，要怎么让它动起来呢？举个例子，赶时间时，“人”的正常生理反应会让我们的步子会迈得很大，走路的速度和身体的摆动幅度等都会随之变化；而如果时间比较宽裕，你可能就会优哉游哉的颠着小碎步，头也跟着摇摇晃晃、双臂随意摆动。机器人也应该是这样的。不同场景下，步态及身体的每个部分，都会表现出不同的运动状态。说的通俗点，机器人在活动时应该更接地气，而不是只会木讷的重复着单一或仅有的几个动作。这需要一个同样接地气的算法。什么时候动？动哪里？怎么动？频率如何？幅度多大？这些都是在做算法时必须考虑的事情。尤其在场景多样化且复杂时，算法开发的工程量将成倍增加。徐凯强也说，“让机器人动动手脚，看起来很简单，但为了做好这一点，我们花了整整三年的时间。” 而张锐谈及的“如果人是可以广泛生存于这个世界的，那么机器人就应该能被广泛应用于各个领域，这需要不同的算法赋予其不同的功能。” 而这其实已有解决方案。只要给机器人加上一个基于Gazebo的仿真平台和基于Ubuntu的ROS系统，其在硬件接口和开源等方面就能接入更多的开发者了。钢铁侠就是这样做的，“我们提供的不仅是一个硬件产品，还同时为开发者们提供了一个软件开发平台。” 无独有偶，Vincross也是从运动控制技术出发，为机器人开发者提供便捷的开发平台的。 “行业公认的，机器人将成为新一代的计算平台，就像十年前的手机一样。但实际上，由于机器人开发技术门槛高，目前大多数的开发者还难以胜任机器人开发任务。因此，我们需要一个可以提供便捷操作的平台，这是开发与创新的先决条件。” 简单来说，就是基于机器人搭建一个编写简易的开发平台，吸引开发者按照自己的想法，赋予机器人更多的功能。举个例子，让机器人“斗牛”：基于机器人原本就有的摄像头实时图像处理功能，编写相应的代码，让其在接收到红色信号时就立马“冲”出去。当然，这只是一个简单的游戏类应用。随着运动机器人场景地增多和应用创新地增加，开放平台将极大地缩短开发周期，提升产业发展速度。虽能力有限，但垂直领域蓝海早已出现据不完全数据统计，仅国内创企，就有超40家专门从事运动机器人研发的公司。其中，已经市场商业化的已超过了80%，且分布于各个领域中。这里先分享一个酒店应用场景下的案例：去年，苏州洲际酒店应用移动机器人用于代替人工负责领路、送餐等工作。在其2017年12月基于携程平台的48条评价中，有11条提及了“机器人”这一关键词。通过计算，这11条评论的平均得分为4.98分，而其他不含“机器人”关键词的平均分只有4.72分。 “我们很多客户，在应用机器人之前的综合评分只有4.5分，但在应用机器人之后，评分就有了很大的增长，甚至有些在短期内上涨到了4.8分以上。除此之外，1个机器人最多可以替代4个人工，在人工成本方面，也为酒店做出了贡献。” 云迹科技高级副总裁张名举说。除酒店外，在工业方面，诸如京东的仓储机器人；家庭服务方面，诸如科沃斯的扫地机器人等也都已获得了用户的普遍认可。而在农业、医疗、城市安全、国防和空间探测等更为垂直的领域中，运动机器人也开始去到人类难以去到的危险地带，从事一些极具挑战性的工作，所发挥的价值也越来越大。毫无疑问，运动机器人行业的蓝海已现。总结波士顿动力机器人虽然是“业界传奇”，却也依旧没能达到让人满意的程度。但需要明确的是，在机器人三大关键要素中，运动控制确实是最难且最复杂的，并不是能一蹴而就的。然而，值得一提的是，当前机器人应用场景开发尚未成熟，大多为固定且极为垂直，如酒店、商场、实验田等，虽然专业度要求比较高，但对机器人运动的处理和复杂度要求不高，有些甚至只要拥有底盘移动能力就可以了。这是机器人产业的成就。当然，更具交互性、个性的机器人是用户最终所需。未来，机器人所能提供的服务将越来越多，真正“类人”的通用型机器人也或将成为主流。虽然前路漫漫，仍然值得奋斗。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
全球服务机器人市场规模解析

服务机器人产业链上游是元器件厂商，包括芯片、激光雷达、舵机等，这些厂商是典型的技术驱动型，并且如果中下游出现快速爆发，则产能可能成为制约因素;中游包括语音提供商和图像提供商，这个版块相对比较独立，数据和算法是其核心竞争力，中游产品板块包括从设计、加工一直到营销，品牌、渠道和产能是其核心壁垒，如果做产品的公司能够通过操作系统建立起生态圈，将成为其重要壁垒，中游的语音图像板块和做产品的板块通过虚拟和实体向下游各个场景的消费和流通环节进行渗透，各个场景按照产业化的难易程度进行产品的迭代放量，成为中上游的强力引擎。根全球服务机器人市场规模呈现蓬勃发展之势，目前销售额以专业机器人为主导，但是个人/家庭服务机器人增长十分迅速，后者在2010-2016年间复合增占率接近30%。据IFR的最新数据，2016年专业机器人销售额47亿美元，其分布包括国防应用(17%)、野外机器人(21%)、医疗机器人(34%)。2016年个人/家庭服务机器人销售额26亿美元，其分布以家政服务机器人(70%)和娱乐机器人(28%)为主。专用机器人单价高，个人/家庭服务机器人销量高。我们以销售额/销量来计算平均价格，根据IFR的数据，2016年专业机器人平均每台价格为7.87万美元，个人/家庭服务机器人388美元，但销量是后者的112倍。专业机器人中价格昂贵的医疗机器人，单价普遍在100万美元以上。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
“人机协作” 促进自动化生产浪潮

时值全球自动化浪潮和中国制造2025的战略布局，制造模式的转变和用工成本的升高，制造业对工业机器人的需求高涨，而投资者也将在高投资回报、更新快速的巨大市场的驱动下，下注机器人布局。相比于笨重、危险，仅适用于大型环境“围起来”的传统工业机器人，协作型机器人以其小巧、与人合作的协调性正在克服传统挑战，颠覆产业。 2016年，协作机器人取得了爆发式的发展，2017年也是协作机器人大热的一年，协作机器人具有轻巧、廉价的特点，可以结合先进的视觉技术，为工作提供更多感知功能。目前，协作机器人平均价值已经大幅下降到40000美元以下，满足大规模应用的需求。国内外机器人企业纷纷下场，争夺协作机器人这一“蛋糕”，国外机器人巨头不断推出新技术和新产品之外，一些本土创业公司也交出了不错成绩单。比如在成立之初就定位在“协作机器人”上的大族机器人，依托于大族电机的优势，全产业链的布局，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键零部件的研发，到直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人的本体开发，再到无人机、服务机器人及面向各行各业的系统集成。在2017年推出的新型人机协作机器人具有EtherCAT通信功能、碰撞检测功能、机器人末端负载参数的自动检测功能、双关节模块化结构设计等特点。比如国产机器人的“老大哥”新松机器人，在2017年，新松展示的产品中，协作机器人占比最高，于10月份推出的中国首台7轴协作机器人，这款柔性多关节机器人具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，能满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。近年来，全球机器人采用率正在加速上升，中国现在是世界上最大的机器人采购国。尽管协作机器人仅占400亿美元规模的工业机器人市场的大概在3%左右，但下一个十年将迅猛增长成为100亿美元市场。目前协作机器人有了一定的成功应用的场景，但限于AI技术、成本等因素，还未能大规模应用。未来随着AI技术的发展，成本下降，相信其潜在市场规模还会进一步扩大。从历史上看，机器人行业在很大程度上一直存在着痛点：一是视觉问题，允许机器人识别和导航物体（包括人）的视觉技术一直在缓慢改进，公司依靠笼子来保护人类，同时也就杜绝了近程操纵的可能。二是灵巧性问题，机器人抓握和机械能力仍然有限。三是低投资回报，昂贵的机器人价格加上低劳动力成本，阻碍了在农业和制造等领域广泛普及机器人技术的需求。随着机器人逐渐被应用于世界各地的工厂，研发视觉系统，使机器人可以识别物体，进行安全导航，被提上日程。随着协作机器人的发展，工业机器人采用率也会增加。安全性和能力的提高意味着工业机器人将迎来更大的需求，这可能会进一步吸引创业公司设计更先进的计算机视觉系统，从而创造一个积极的反馈循环。第一个提出“协作机器人”概念的丹麦的Universal Robots（优傲）认为，有些机械臂平均工作195天就能回本。在整个行业中，协作机器人的平均售价为24000美元，据估计这在2020年将是30亿美元的市场。而由于劳动力成本的上升，中国的机器人需求增长了20%以上，昂贵的劳动力也在影响本地化制造的规模，为此，机器人技术正在掀起新一轮的再就业浪潮。故而越来越多的公司转向协作机器人，它们很容易编程，比传统的劳动力便宜，而且比传统的工业机器人便宜。由于所有这些原因，协作机器人制造商以比以前更低的价格销售出了更多的设备。目前，在协作机器人初创公司早期成功的几个领域包括：仓储与电子商务主要是运输、拣选和排序；其次便是农业，比如在美国巨大的劳动力短缺和更严格的移民规则中，农业机器人自去年加利福尼亚的作物几乎无人采割之后就逐渐成熟了起来，另一个Clearpath Robotics是服务机器人领域中规模最大、资金最充足的初创公司之一，并为多个垂直机构开发协作机器人；最后就是与我们比较相关的餐饮消费类，协作机器人初创公司也瞄准了食品服务业，这个行业目前的失业率一直处于6%的最低水平。在一个以高周转率著称的行业中，餐馆投资机器人不是为了摆脱工人，而是因为他们找不到足够的雇员，初创公司正在采用定制的人工智能和机械臂来进行自动化烹饪。协作机器人有一个很好的内核——人机协同，毫无疑问，这项技术将颠覆现有的工厂模式。随着需求和技术的不断增长，协作机器人即将迎来一个分水岭。经济实惠、即插即用、编程简单直观、高精度、高安全性的高柔性协作机器人正逐渐成为制造业、零售业的宠儿。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
第二十一届国际水下机器人大赛，中国队荣获冠军

刚刚，大洋彼岸传来喜讯，美国当地时间8月5日（北京时间2018年8月6日中午12时），历时7天的第二十一届国际水下机器人大赛（RoboSub）在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯代表队作为中国唯一参赛队斩获冠军，让中国成为该赛事自举办21年以来继美国、加拿大后第三个获得冠军的国家。据介绍，RoboSub由国际无人系统联合会和美国海军装备研究院共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。本届比赛的主题为水下赌城，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。哈尔滨工程大学E唯代表队出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源任务、识别颜色投掷标记物、定点上浮、抓取释放小球等全部任务，以大比分领先进入决赛，并最终获得冠军。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
2018世界机器人大会，本月即将召开

2018世界机器人大会将于8月15日至19日在位于亦庄开发区的亦创国际会展中心举行。本届大会将举行机器人博览会、机器人论坛、机器人大赛和地面无人系统四大主题活动。历经三载，世界机器人大会的规模和国际影响力持续扩大，逐步成为全球机器人领域的国际合作平台。本届大会论坛上，来自全球的300多位业界顶尖专家和企业领袖，将围绕“国际合作与机遇”“基础技术与创新”“人工智能与融合”等六大方面进行高峰对话。作为最受大众关注的活动，本届机器人博览会分为工业机器人区、服务机器人区和机器人应用主题区三大展区。来自全球15个国家的160多家知名企业，将携带其最新的高精尖产品亮相。其中，既有我国自主制造完全摆脱外部供电的机器狗“绝影”，也有首次在我国展示的FESTO自主飞行仿生飞蝠机器人，以及手术机器人达芬奇Si等。届时，观众不仅可以参观全球最新的高精尖机器人产品，还可以和智能机器人进行互动。机器人大赛则包括BCI脑控类、共融机器人类、青少年机器人设计类、KOB全球机器人格斗类等五大赛事。赛事涉及的机器人均具有高度的实用性。如BCI脑控类是指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，由其实现的脑控打字已成为“渐冻人”与他人进行语言交流的一个十分重要的方式。本次大赛有来自全球16个国家和地区的1.2万多支团队、4万多位选手参赛。大赛还拟向社会广泛征集BCI脑控类领域的实用性任务，通过专家组讨论后，以此确定2019的赛事项目。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
为何达迪尔/TAKDIR扫地机器人会受消费者喜爱，究竟有何别致之处

目前市场扫地机器人产品众多，为何达迪尔/TAKDIR独受消费者喜爱？今天，我们就来研究一下达迪尔最新上市的臻宝S200，它可谓是达迪尔/TAKDIR推出的一款具有划时代的扫地机器人，让智能清洁进入一个新的阶段。一改以往扫地机器人的低智能，随机式碰撞的通病，臻宝S200智能清洁，省心省力，不再增加用户的困惑，彻底摆脱“玩具”的角色。接下来，我们来看看用户为什么选择达迪尔机器人。 1.陀螺仪路径规划采用德国Electronic Hawk导航技术，通过双侦测组合与德国六轴BOSCH陀螺仪自建图定位系统，识别家居环境并进行记忆导航，在清扫中实时建图规划路径，让扫地机器人形成“弓”字形有规律路径清扫，避免清扫过程中遗漏与重复。 2.2000pa强劲吸力臻宝S200采用进口数码变频无刷电机，高运转下可产生2000pa强劲吸力，任何大颗粒垃圾可轻松吸走。吸力两档可调，用户根据地面灰尘量选择静音模式或强劲模式。 3.微感电控水箱全新升级微控电控水箱系统，水箱内置微型电动气泵，控制水速与水量，均匀渗水让地面达到即拖即干的效果；传感器还可以检测不同地面来判断使用环境，自动控制水速与渗水量，选择性渗水，有效避免水流遍地与泡坏地板等意外情况。 4.指哪去哪扫地机器人可通过面板按钮、遥控器、手机APP操控，面板有一键启停按钮，操作非常简单；遥控器与手机APP可以设定清洁模式，并遥控扫地机器人清扫方向，用户坐在沙发上，指定机器人去哪清扫，它就去哪里。 5.分区清扫搭载坐标记忆算法，红外线与仿生光电双侦测系统自动识别环境大小，结合陀螺仪自建图定位系统，智能分区清扫，实现全屋覆盖，“弓”字形路径，拒绝“无规律,随机跑”，记忆补漏，清洁全面又高效。 6.APP远程智控这项功能是用户不在家或家里没人时，远程控制扫地机器人，进行清扫任务。通过APP你可以开启/关闭扫地机器人，也可以设置清扫模式并实时查看清扫状况，让你回家享受干净地面带给你的轻松惬意。 7.实时清扫地图实时清扫地图在手机APP上可以查看，让你出门在外看到扫地机器人的清扫状态，通过地图了解清扫进度，让一切尽在自己的掌握中，哪里扫了扫到哪了，让用户心中有数。 8.预约定时清扫预约扫地机器人清扫时间，到点了自动开启清扫模式，非常智能，省心省力。 9.强力越障达1.8cm 臻宝越障能力也是首屈一指，采用悬浮式越野驱动轮，大大增加了机器人的爬坡能力，翻越障碍高度达到18mm，门槛、毛毯能轻松翻越，任何地方都能轻松扫除。 10.恒压浮动设计臻宝S200采用的是倒钩式纹理锁水抹布，拖地板为恒压浮动设计，紧贴地面不悬空，在不漏拖的情况下，更加深层的清洁地面。 11.精准回充针对以前扫地机需要人为充电的问题，臻宝S200拥有自动回充功能，充电座增加多组红外线发射器，成倍增加感应信号区域，大幅挺高臻宝回充准确率，使其能够精准回家。 12.智能语音互动扫地机器人不再给用户冷冰冰的感觉，臻宝增加智能语音功能，让用户与机器人有很好的互动。它实时报告工作情况，清扫开始、清扫完成、卖萌求救让机器人更加智能化，当然用户无法抗拒对他的喜爱了。 13.防跌落防被困臻宝智能化程度非常高，能面对多种复杂环境。当遇到楼梯及落差较大的区域，会及时掉头，避免机身受到损坏；当进入有多条桌椅腿等区域，完成清洁任务全身而退，不会被困住。 14.防碰撞机器人前方设有黑色防撞软胶，同时内置多组红外线探测前方障碍物，灵活避开墙体与家里的家具，沙发等物品，在缓碰撞模式下保证机身无损坏。 15.单次湿拖180㎡臻宝S200采用350ml大容量水箱设计，避免中途频繁加水，提高拖地效率。加水一次，湿拖最大面积可达180平米，各种大小户型都适用，让用户非常省事省心。 16.2600mAh锂电池配备2600mAh超大容量锂电池，经久耐用，充电一次，续航时长达150min，清扫大面积房屋，时刻为清洁提供满满动力。 17.可水洗滤网尘盒配有三层滤网，分别是初级滤网、精细海绵滤网和HEPA滤网，初级滤网过滤大物质，精细海绵滤网过滤粉尘，精密HEPA层滤除微尘垃圾，确保排风口的空气干净，有效避免二次污染。并且尘盒为600ml大容量设计，一周清理一次，方便又省事。扫地机器人为解放人们的双手而生，减轻繁杂家务负担，让人们有更多精力放在自己喜欢的事情上，极大的提高了人们的生活质量。达迪尔/TAKDIR奉行“臻生活享智能”的理念，致力于科技创造美好生活的目标，打造出高品质使用的产品，这就是获得众多用户的青睐与选择的原因吧。

时间：2020-07-09 关键词：机器人
推广手术机器人应用，还有这些问题需要解决

近日，一项针对9家三甲医院10台内窥镜手术器械控制系统（俗称手术机器人）的临床应用评估结果出炉。该研究由国家卫生健康委员会卫生发展研究中心完成。结果显示，其使用情况存在技术应用差异，建议有关部门加强技术规范化管理和质量控制，调整定价收费政策。技术应用存在差异该研究显示，所有调研医院的医护人员在开展机器人手术前，均参加了设备厂家技术培训。各医院汇报的手术学习曲线，即达到技术熟练水平的最低操作案例数，因人而异。以内窥镜手术机器人辅助前列腺癌根治术为例，有些泌尿科主刀医生认为5例～10例即可熟练掌握，团队磨合曲线为15例～50例不等，与国际文献报道的至少10例~30例存在差异。研究提示，这与临床人员本身能力水平、腹腔镜技术掌握程度以及对智能化手术操作界面适应能力有较大关系。在患者及费用情况方面，9家医院2014年8月~2016年7月共开展5490例手术，平均费用7.71万元，其中手术费平均占比仅23.2%。另外，有1/3的患者全自费。东部地区患者自费部分占总费用的比例为44%，中部地区为85%，反映出中部地区患者面临较重的诊疗负担。亟待建立有效的质控机制据羿戓信息所了解，调研发现，从手术部位看，机器人参与的手术以泌尿系统为主，集中在肾和前列腺手术。有个别医院良性肿瘤手术占比较大。该研究提示，个别医院存在技术过度使用的问题。据悉，内窥镜手术机器人属于限制使用的医疗技术，国家对其采取事中事后监管，主要临床准入适应证判断由各家医院自行确定。当前国家层面没有临床应用统一的指南和标准。调研发现，医院均自发进行了技术规范管理。其中，科室、人员及适应证的确定主要由医院管理层决定，个别医院还建立了单独的设备管理和适应证申报机制。调研发现，目前，多数调研医院尚未建立有效的质控机制，临床人员上机前仅接受厂家提供的培训，无法满足临床专科操作需求，需要建立专科技能培训机制以确保操作质量。定价和收费有引导作用调研发现，仅部分地区制定了针对内窥镜手术机器人的收费方式与标准，大致可分为固定开机费另加实际耗材费用、省市固定价格打包收费和自主定价3种类型，彼此差异较大，对设备应用存在较大影响。其中，固定价格打包收费方式对医院手术开展范围有一定限制作用，医院会通过降低疑难复杂手术比例来扩大收益。总体来看，各省市定价标准和收费方式对医院内窥镜手术机器人的应用存在较大影响。首先，固定开机费影响设备开机效率，驱动机构提高手术量以降低次均成本。其次，不同术式复杂程度不同，耗材和器械应用不同，固定费率不利于鼓励部分疑难手术开展，如心脏外科手术。不同收费方式及标准对于医疗供方行为影响较大，也对患者产生一定的临床和经济影响。该研究负责人肖月副研究员表示，内窥镜手术机器人批量引进晚于发达国家10余年。随着手术量的迅速增加，一些不规范应用及潜在风险问题显现，会影响这类高端外科手术技术发挥其应有的效果。该研究建议，国家及地方卫生主管部门加强对高端医疗设备的规范化管理和质量控制，鼓励公立医院加强有关设备成本核算、技术应用管理及审查。

时间：2020-07-09 关键词：机器人医疗电子