一种新型改进仿人智能控制在时滞系统中的研究
时滞系统的自抗扰控制综述
时滞系统PID控制器参数稳定域的实现
针对纯时滞系统，自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器，其中模糊预估器能补偿时滞
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