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采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车
近两年来，在公共场合常常能见到一种叫做体感车(或者叫平衡电动车)的代步工具，由于其便捷灵活，使得其颇为流行，并被称为“最后一公里神器”。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的
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两轮自平衡电动车
摘要：分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号，经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度，通过LCD1602显示角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制
