在stm32单片机的编程时，中断函数的名称都是“xxx_Handler()”格式。这是固定的格式吗？编译的时候是怎么知道这是一个中断函数？哪里有注明？我们知道，每个中断都是有入口地址的。程序在执行过程中遇到中断的时候，
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