最近开始学习飞控的PWM信号输入,发现以前的认知不太正确。一年前做的蓝牙信号接收器,直接给了4个PWM信号的输出。而PWM的频率是arduino默认的频率。但是最近才发现,遥控器的PWM信号常用的是50Hz,也就是信号间隔20
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