最近开始学习飞控的PWM信号输入，发现以前的认知不太正确。一年前做的蓝牙信号接收器，直接给了4个PWM信号的输出。而PWM的频率是arduino默认的频率。但是最近才发现，遥控器的PWM信号常用的是50Hz，也就是信号间隔20
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