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无人驾驶车辆智能水平等级划分
建立了由环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度组成的无人驾驶车辆评测模型，并根据环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度分别对无人驾驶车辆进行5 个等级划分;最后根据无人驾驶车辆行驶的环境复杂度、人工干预的程度、执行任务的复杂度及行驶质量，对无人驾驶车辆智能水平进行了10 个等级划分。
建立了由环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度组成的无人驾驶车辆评测模型，并根据环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度分别对无人驾驶车辆进行5 个等级划分;最后根据无人驾驶车辆行驶的环境复杂度、人工干预的程度、执行任务的复杂度及行驶质量，对无人驾驶车辆智能水平进行了10 个等级划分。
