工业以太网具有比现场总线更好的性能,正处于不断发展完善当中,因此研制基于工业以太网的设备具有很好的市场前景。本文设计的嵌入式控制器采用了基于ARM7TDMIS的微控制器LPC2292[12]。控制器的底层与现场总线CAN相连,向上与Ethernet/IP工业以太网相连。为提高可靠性,应用了冗余控制技术,备有一个一模一样的冗余控制器。通过LVDS接口,控制器与冗余控制器相连,并相互在线监测。同时,本文采用了嵌入式实时操作系统μC/OS-II[3]。
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