我们知道,伺服系统包括编码器、驱动器以及电机本体三部分。当驱动器接收到控制指令以后,它会发出脉冲信号让电机进行运转,可能是速度方面的变化,可能是转矩方面的调整,还可能是位置方面的变化。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以
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