有几种不同的触觉传感器，用于一系列应用，例如感应正常压力和动态触觉感应。它们是机器人技术中较为常用的传感器之一，包括压电、压阻、电容和弹性类型。文章将主要介绍工业机器人触觉传感器的作用以及触觉传感器的类型有哪些。
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