-
机器人关节电源的功能安全挑战，从碰撞检测到紧急停机的毫秒级响应
工业4.0与智能制造，协作机器人与工业机械臂正以每年15%的增速渗透至汽车制造、3C电子、物流仓储等高危场景。然而，赛迪机器人检测认证中心数据显示，国内机器人功能安全现状堪忧，平均危险失效率超出标准要求3-5倍，服务机器人领域甚至高达10倍。这一严峻现实背后，关节电源作为机器人运动控制的核心能源单元，其功能安全设计正面临从碰撞检测到紧急停机的全链条技术挑战。
工业4.0与智能制造，协作机器人与工业机械臂正以每年15%的增速渗透至汽车制造、3C电子、物流仓储等高危场景。然而，赛迪机器人检测认证中心数据显示，国内机器人功能安全现状堪忧，平均危险失效率超出标准要求3-5倍，服务机器人领域甚至高达10倍。这一严峻现实背后，关节电源作为机器人运动控制的核心能源单元，其功能安全设计正面临从碰撞检测到紧急停机的全链条技术挑战。
